第四节 PLC的基本指令《PLC控制技术》山东省（春季高考）机电技术类 知识点讲解

山东省（春季高考）《PLC控制技术》 知识点讲解 第四节 PLC基本指令与梯形图的绘制 【考情分析】 PLC 基本指令与梯形图绘制是春季高考机电类必考内容，以三菱 FX 系列为主，重点考查 LD、LDI、AND、OR、OUT、SET、RST、定时计数等基础指令，以及启保停、正反转、延时控制等典型电路。题型含选择、判断、填空、简答与实操绘图，强调规范绘图、逻辑正确，难度适中、重基础。 学习目标 1 熟练掌握 LD、LDI、AND、OR、OUT、SET、RST、定时 / 计数等核心指令 2 能准确理解指令功能与用法，熟记软元件编号规则 3 能规范绘制标准梯形图，能独立完成典型电路的梯形图设计与指令表编写 4 养成规范答题与严谨编程习惯，减少绘图与指令使用失误 一、基本指令 1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD（load）：用于常开触点与左母线连接的指令。操作元件可以是X、Y、M、T、C和S。 LDI（load inverse）：用于常闭触点与左母线连接的指令。操作元件可以是X、Y、M、T、C和S。 OUT（out）：用于驱动线圈的输出指令。操作元件可以是Y、M、T、C和S，不能用于输入继电器。 2、触点的串联指令AND、ANI AND（and）：用于单个常开触点与左边电路的串联连接。 ANI（and inverse）：用于单个常闭触点与左边电路的串联连接。 3、触点的并联指令OR、ORI OR（or）：用于单个常开触点与前面电路的并联连接。 ORI（or inverse）：用于单个常闭触点与前面电路的并联连接。 4、 电路块串联连接指令ANB ANB（and block）：并联电路块的串联连接指令。由两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。 注：并联电路块中各支路的起始触点使用LD或LDI指令。ANB指令集中使用次数最多不允许超过8次。 5、电路块并联连接指令ORB ORB（or block）：串联电路块的并联连接指令。由两个或两个以上触点串联连接的电路称为串联联电路块。 注：ORB指令用于将串联电路块进行并联连接。串联电路块的起始触点要使用LD或LDI指令。ORB指令集中使用次数最多不允许超过8次。 6、栈指令MPS、MRD、MPP MPS：进栈指令。 MRD：读栈指令。 MPP：出栈指令。 注：MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续嵌套使用次数应少于11次。 7、主控指令MC、MCR MC：主控指令。占3个程序步。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与其他触点垂直，与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 MCR：主控复位指令。占两个程序步。 注：MC和MCR必须成对使用，且使用次数最多为8次。 8、置位与复位指令SET、RST SET（set）：置位指令，使元件保持的指令，操作元件为Y、M、S。 RST（reset）：复位指令，使元件保持复位的指令，操作元件是Y、M、S、T、C、D、V和Z。 9、脉冲指令PLS、PLF PLS：上升沿微分输出指令，功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出，操作元件：Y、M，不能是特殊辅助继电器。 PLF：下降沿微分输出指令，功能：在输入信号的下降沿产生一个周期的脉冲输出，操作元件：Y、M，不能是特殊辅助继电器。 10、空操作指令NOP NOP（non processing）：空操作指令，使该步做空操作。 11、结束指令END END（end）：结束指令，表示程序结束。注：程序执行到END指令结束，对于END指令以后的程序不于执行。该指令无操作元件。 二、梯形图的画法规则和技巧 1．梯形图的编程规则 （1）梯形图从上到下、从左到右编写。 （2）梯形图的每一逻辑行必从左边母线以触点输入开始，以线圈结束。 （3）同一个继电器的线圈和它的触点均用同一编号。 （4）触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上（主控触点除外）。 （5）在每个逻辑行上，应遵循多上并左原则。 （6）在一个程序中,应尽量避免双线圏输出。 （7）一段完整的梯形图程序必须用END指令结束。 【例1】写出如图所示梯形图所对应的指令语句表。 【答案】 【例2】某同学用主控指令将图所示的梯形图(a)转化为图(b),请指出图(b)中的错误。 【答案】 (1) MC N1 M0前缺少动合触点X0; (2)Y0线圈前应有触点; (3)嵌套编号应先N0后Nl; (4)缺少主控复位指令MCR N1和MCR N0。 【例3】根据如图所示的波形图和接线图，设计控制梯形图。 【答案】 【例4】根据如图所示梯形图，将指令语句表补画完整。 0 6 LD X2 1 OR Y0 7 ORI X3 2 8 3 AND X1 9 4 OUT Y0 10 OUT Y1 5 【答案】 0 LDP X0 2 MPS 5 MPP 8 ANB 9 ANI X4 【例5】根据如图所示的时序图设计一个延时接通和延时断开电路的梯形图。 【答案】 【高考题实战】 1.(2016年高考题)下列关于各指令的使用说明，错误的是（ ） A.集中使用ORB、ANB指令的次数最多8次 B.NOP指令是一条无动作、无操作数的指令 C.并联电路块串联连接时，分支开始用AND、ANI指令表示 D.PLS指令仅在输人信号为ON后的一个周期内操作元件ON 【答案】 C 2. (2016年高考题)下列指令中，不是必须成对使用的是（ ） A. MC、MCR B.MPS、MPP C.STL、RET D.SET、RST 【答案】 D 3. (2016年高考题)如图所示为C6140型普通车床的主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的顺序起动控制电路，M1起动后M2才能起动，根据1/O地址分配表，补画PLC控制系统接线图。 【答案】 4. (2017年高考题)如图所示为钢铁厂大型风机Y一降压起动的控制电路，PLC的I/O地址分配如表格所示，请完成下列问题: (1)将控制电路补画完整。 (2)将梯形图补画完整。 【答案】 5. (2018年高考题)如图所示，X0起动后，M2产生的脉冲周期是（ ）A.20 min B.20 S C.2 S D.200mS 【答案】 C 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $