内容正文:
9.2.3 向量的数量积
课标要求
1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积(数学抽象、数学运算).
2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义(数学抽象).
3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系(逻辑推理).
第1课时 向量数量积的概念、运算及投影向量
在物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W=|F||s|cos θ,其中θ是F与s的夹角.
功是一个标量,它由力和位移两个向量来确定.这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
【问题】 两个向量的数量积与这两个向量的哪些量有关?
知识点一 向量的数量积
1.定义:已知两个非零向量a和b,它们的夹角是θ,把数量 |a||b|cos θ 叫作向量a和b的数量积,记作 a·b ,即a·b= |a||b|cos θ .
规定:零向量与任一向量的数量积为0,即0·a= 0 .
提醒:(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写;(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
2.两个非零向量a和b的夹角θ,可以由cos θ= 求得.
3.平面向量数量积的性质
设向量a与b都是非零向量,它们的夹角为θ,e是与b方向相同的单位向量.则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ;
(2)a⊥b⇔a·b=0;
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=;
(4)|a·b|≤|a||b|.
【想一想】
已知非零向量a,b,a与b的夹角为θ,若a·b<0,则θ是钝角对吗?
提示:不对.若θ=π时,a·b<0.
知识点二 投影向量
1.定义:设a,b是两个非零向量,如图,表示向量a,表示向量b,过点A作所在直线的垂线,垂足为点A1,我们将上述由向量a得到向量的 变换 称为向量a向向量b投影,向量 称为向量a在向量b上的投影向量.
2.对于向量a,b,向量a在向量b上的投影向量为 (|a|cos θ) .
3.向量数量积的几何意义:向量a和b的数量积就是向量a在向量b上的 投影向量 与向量b的数量积.
提醒:(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量;(2)如果向量a与向量b平行,向量a
在向量b上的投影向量等于a或-a,当a与b垂直时,a在b上的投影向量为0;(3)向量a在向量b上的投影向量与向量b在向量a上的投影向量不是同一个向量;(4)如图,·=±||||,符号由θ的范围确定.
1.〔多选〕下列说法中正确的是( )
A.对任意向量a,都有a2=|a|2
B.若a≠0,且a·b=a·c,则b=c
C.若a·b=|a||b|,则a∥b
D.若a∥b,则a·b=|a||b|
答案:AC
2.已知|a|=4,|b|=2,当它们之间的夹角为时,a·b=( )
A.4 B.4
C.8 D.8
解析:B 根据向量数量积的定义得a·b=|a||b|cos<a,b>=4×2×cos =4.
3.已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为135°,则b在a方向上的投影向量为 -a .
解析:b在a方向上的投影向量为|b|cos<a,b>·=×(-)a=-a.
题型一|平面向量数量积的有关概念
【例1】 〔多选〕下列叙述正确的是( )
A.a·0=0
B.a·0=0
C.若a≠0,则对任一非零向量b,有a·b≠0
D.若a与b是两个单位向量,则a2=b2
解析:BD A中,a·0=0,故A错误;B中,a·0=0,故B正确;C中,设a与b的夹角为θ,a与b均为非零向量,当cos θ=0时,a·b=0,故C错误,D正确.故选B、D.
通性通法
两个平面向量的数量积是一个全新的运算,最后的结果是一个实数,它是由两个向量的模与两个向量夹角的余弦值相乘所得的结果,所以最后的值由|a|,|b|及cos<a,b>所决定.即有以下结论:设两个非零向量a与b的夹角为θ,则
(1)当θ=0时,cos θ=1,a·b=|a||b|;
(2)当θ为锐角时,cos θ>0,a·b>0;
(3)当θ为直角时,cos θ=0,a·b=0;
(4)当θ为钝角时,cos θ<0,a·b<0;
(5)当θ=π时,cos θ=-1,a·b=-|a||b|.
【跟踪训练】
〔多选〕已知a,b,c是三个非零向量,则下列选项中正确的是( )
A.a·b=±|a||b|⇔a∥b
B.a与b同向⇔a·b=|a||b|
C.|a|=|b|⇔|a·c|=|b·c|
D.若a·b=0,则<a,b>=
解析:ABD a·b=|a||b|cos θ,所以由a·b=±|a||b|且a,b为非零向量可得cos θ=±1,所以θ=0或θ=π,所以a∥b,反之也成立,故A正确;若a,b同向,则a,b的夹角为0,所以a·b=|a||b|cos 0=|a||b|,反之也成立,故B正确;当|a|=|b|,但a与c的夹角和b与c的夹角不相等时,就有|a·c|≠|b·c|,反之由|a·c|=|b·c|也推不出|a|=|b|,故C错误;若a·b=0且a,b为非零向量,所以a·b=|a||b|cos<a,b>=0,即cos<a,b>=0,又因为<a,b>∈[0,π],所以<a,b>=,故D正确.
题型二|向量数量积的运算
【例2】 (链接教科书第22页例1)(1)已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求:①a·b;②a·a-a·b-2b·b;
解:(1)①由已知得a·b=|a||b|·cos θ=4×2×cos 120°=-4.
②a·a-a· b-2b·b=|a|2-a·b-2|b|2=16-(-4)-2×4=12.
(2)已知正三角形ABC的边长为1,求:①·;②·;③·.
解:(2)①∵与的夹角为60°,∴·=|||| cos 60°=1×1×=.
②∵与的夹角为120°,∴·=||·|| cos 120°=1×1×(-)=-.
③∵与的夹角为60°,∴·=||||·cos 60°=1×1×=.
通性通法
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
【跟踪训练】
1.设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.π
解析:B 设a,b的夹角为θ,则cos θ==,∵θ∈[0,π],∴θ=.
2.已知平面上三点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·=( )
A.-7 B.7
C.25 D.-25
解析:D 由题得||2=||2+||2,所以∠ABC=90°,所以原式=0+4×5cos(180°-C)+5×3cos(180°-A)=-20cos C-15cos A=-20×-15×=-16-9=-25.故选D.
题型三|投影向量
【例3】 (链接教科书第24页练习5题)已知|a|=3,|b|=1,向量a与向量b的夹角为120°,求:
(1)a在b上的投影向量;
解:(1)∵|b|=1,∴b为单位向量.
∴a在b上的投影向量为|a|cos 120°·b=3×b=-b.
(2)b在a上的投影向量的模.
解:(2)由投影向量的定义知,向量b在a上的投影向量的模为|b||cos 120°|=.
通性通法
投影向量的求解方法
任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影向量等于|a|cos θ e(θ为向量a,b的夹角,e为与b同向的单位向量),其中|a||cos θ|为a在b上投影向量的模.
【跟踪训练】
1.若|a|=2,|b|=4,a·b=-4,则向量a在向量b上的投影向量为( )
A.-b B.-b
C.b D.-b
解析:D 因为a·b=|a||b|cos θ,所以cos θ===-,则a在b上的投影向量是|a|cos θ=2×(-)×=-b.故选D.
2.(2025·南京期末)已知|a|=5,|b|=4,若a在b上的投影向量为-b,则a与b的夹角为( )
A.60° B.120°
C.135° D.150°
解析:B 设a,b的夹角为θ,则a在b上的投影向量为(|a|cos θ)·=-b,即=-,则cos θ=-·=-,所以a与b的夹角为120°.故选B.
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b=( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
解析:B 由平面向量数量积的定义得a·b=|a||b|cos 120°=×2×(-)=-3.故选B.
2.〔多选〕对于任意向量a,b,c,下列命题中正确的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.|a-b|=|a|-|b|
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|=
解析:CD 对于A,a·b=0⇒a⊥b或a=0或b=0,所以A错误;对于B,|a-b|≥|a|-|b|,所以B错误;对于C,由数量积的性质知,C正确;对于D,因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|=,所以D正确.故选C、D.
3.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·= 2 .
解析:·=||||cos∠ABC=2××cos 45°=2.
4.已知|a|=6,e为单位向量,当向量a,e的夹角θ分别等于45°,90°,135°时,求向量a在向量e上的投影向量.
解:当θ=45°时,a在e上的投影向量为|a|cos 45°·e=6×e=3e;
当θ=90°时,a在e上的投影向量为|a|cos 90°·e=6×0×e=0;
当θ=135°时,a在e上的投影向量为|a|cos 135°·e=6×(-)e=-3e.
1.(2025·南通期中)若a,b是两个单位向量,则下列结论中正确的是( )
A.a=b B.a∥b
C.a·b=1 D.a2=b2
解析:D a,b是两个单位向量,则|a|=|b|=1,但a,b方向不能确定,故A、B错误;设a,b夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ=cos θ,只有a,b同向共线时,才有cos θ=1,故C错误;∵a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,∴a2=b2,故D正确.故选D.
2.已知m,n为非零向量,则“m·n>0”是“<m,n>为锐角”的( )
A.充要条件
B.必要不充分条件
C.充分不必要条件
D.既不充分也不必要条件
解析:B 易知,若m·n>0,则|m||n|cos<m,n>>0,故cos<m,n>>0,结合<m,n>∈[0,π],得<m,n>=0或<m,n>∈(0,),反之,若<m,n>∈(0,),则必有m·n>0,故“m·n>0”是“<m,n>为锐角”的必要不充分条件,故选B.
3.已知e1,e2是夹角为45°的两个单位向量,则e1·e2=( )
A.1 B.-1
C. D.-
解析:C 因为e1,e2是夹角为45°的两个单位向量,所以e1·e2=·cos 45°=1×1×=.
4.在边长为1的等边△ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+c·a=( )
A.- B.
C.- D.
解析:A a·b=·=-·=-||·||cos 60°=-.同理b·c=-,c·a=-,∴a·b+b·c+c·a=-.
5.如图所示的是一个圆形,圆心为O,A,B是圆O上的两点,若||=4,则·=( )
A.4 B.8
C.8 D.16
解析:B 法一 依题意,||cos<,>=||,则·=||||cos<,>=||×||=4×2=8.
法二 结合圆的性质易得在上的投影向量为,所以·==×42=8.
6.〔多选〕若|a|=1,|b|=2,则|a·b|的值可能是( )
A.0 B.
C.2 D.3
解析:ABC 由向量的数量积性质|a·b|≤|a|·|b|,可知A、B、C正确.故选A、B、C.
7.在四边形ABCD中,·=0,=,则四边形ABCD的形状是 矩形 (填“平行四边形”“矩形”“菱形”或“正方形”).
解析:由·=0,知AB⊥BC.由=,知BCAD,所以四边形ABCD是矩形.
8.已知b为一个单位向量,若a在b上的投影向量为-b,|a|=2,则a与b的夹角为 .
解析:设a与b的夹角为θ,θ∈[0,π],由题意知|a|cos θ=-,所以cos θ=-=-,所以θ=.
9.如图所示,在Rt△ABC中,∠A=90°,AB=1,则·= -1 .
解析:法一 ·=||·||cos(180°-∠B)=-||||·cos B=-||||·=-||2=-1.
法二 ||=1,即为单位向量,·=-·=-||·||cos B,而||·cos B=||,所以·=-||2=-1.
10.在△ABC中,AC=3,向量在上的投影向量为-2,S△ABC=3,求BC的长度.
解:因为向量在上的投影向量为-2,故∠BAC为钝角,
如图,过B作AC的垂线,垂足为E,则E在CA的延长线上,
而向量在上的投影向量为=||×cos∠BAC×=-||×,故||=2.
又S△ABC=3,所以×BE×3=3,故BE=2,故BC===.
11.定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|=( )
A.8 B.-8
C.8或-8 D.6
解析:A cos θ===-,∵θ∈[0,π],∴sin θ=.∴|a×b|=2×5×=8.故选A.
12.〔多选〕已知两个单位向量e1,e2的夹角为θ,则下列说法正确的是( )
A.cos θ>0⇔e1·e2>0
B.若e1∥e2,则e1·e2=1
C.若e1∥e2,则e1·e2=-1
D.|e1·e2|≤1
解析:AD ∵e1·e2=|e1||e2|cos θ=cos θ,∴若cos θ>0,则e1·e2>0;若e1·e2>0,则必有cos θ>0,故A正确;e1∥e2,需分两种情况,当e1,e2同向时,e1·e2=1;当e1,e2反向时,e1·e2=-1,故B、C错误;|e1·e2|≤|e1||e2|=1,故D正确.故选A、D.
13.如图所示,在平行四边形ABCD中,AP⊥BD,垂足为P,且AP=3,则·= 18 .
解析:设AC与BD相交于点O,则O为AC的中点,·=·=2·,因为在上的投影向量为,则·=·.所以·=2·=2||2=2×32=18.
14.如图,在△OAB中,P为线段AB上一点,且=x+y.
(1)若=,求x,y的值;
(2)若=3,||=4,||=2,且与的夹角为60°,求·的值.
解:(1)若=,则=+,
故x=y=.
(2)因为||=4,||=2,∠BOA=60°,
所以∠OBA=90°,所以||=2.
又因为=3,所以||=.
所以||==,cos∠OPB=.
设与的夹角为θ,所以与的夹角θ的余弦值为-.
所以·=||||cos θ=-3.
15.如图,扇形AOB的弧的中点为M,动点C,D分别在OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
(1)若点D是线段OB上靠近点O的四等分点,用,表示向量;
(2)求·的取值范围.
解:(1)由已知可得=,=-,
易得OAMB是菱形(图略),则=+,
所以=-=-(+)=--.
(2)易知∠DMC=60°,且||=||,
那么只需求MC的最大值与最小值即可.
当MC⊥OA时,MC最小,此时MC=,
则·=××cos 60°=;
当MC与MO重合时,MC最大,
此时MC=1,则·=cos 60°=,
所以·的取值范围为.
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