内容正文:
第1章 平面向量及其应用
1.5.1 第2课时
向量的投影及数量积的运算律
(5)向量垂直的判断:
向量的数量积的相关知识
(6)向量夹角与数量积的正负的关系:
O
A
B
θ
[0,π]
1
0
-1
-cos α
设a,b的夹角为θ,则
(1)a·b>0,则θ∈;
(2)a·b<0,则θ∈.
向量的数量积还能解决哪些问题?
1.投影向量,投影长
|||cos α|
如图,作向量=a,=b,两个向量的夹角为α,过点B作BB1⊥OA于点B1,则=+,其中与共线.
我们把 称为在方向上的投影向量,投影向量的长度||= 称为投影长.
2.在方向上的投影
||cos α刻画了投影向量的 和 ,称为在方向上的投影.
大小
方向
|b|cos α
试一试:你能写出投影的计算公式吗?a在b方向上的投影与b在a方向上的投影是否相同呢?
3.数量积 的几何意义
一般地,a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上的投影 的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上的投影|a|cos α的乘积.
投影的计算公式
b在a方向上的投影|b|cos α的公式为
a在b方向上的投影|a|cos α的公式为|a|cos α=.
想一想:投影和投影向量有何不同?如何求向量a 在 b 方向上的投影向量?它与 b 在 a 方向上的投影向量是否相同?
(1)向量 a 在 b 方向上的投影向量为| a | cos θ e (其中 e 为与 b 同向的单位向量,e= ),它是一个向量,且与 b 共线,其方向由向量 a 和 b 夹角θ的余弦值决定.
向量 a 在 b 方向上的投影向量可表示为 · .
(3)向量 b 在 a 上的投影向量可表示为| b | cos θ = · .
a 在 b 方向上的投影向量与 b 在 a 方向上的投影向量不同.
投影向量
b在a方向上的投影|b|cos α的公式为
a在b方向上的投影|a|cos α的公式为|a|cos α=.
例1 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°.
(1)求a·b;
(2)求a在b上的投影.
(3)求b在a上的投影.
解:(1)a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)a在b上的投影为|a|cos θ===-.
(3)b在a上的投影为|b|cos θ===-2.
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a
想一想:对于实数a,b,c满足如下运算律,向量a,b,c是否也满足呢?
(1)ab=ba;
(2)a(b+c)=ab+ac;
(3)若ab=ac,则b=c其中a≠0.
a·b=b·a
数量积的运算律
若a·b=a·c未必有b=c.
a·(b+c)=a·b+a·c
1.数量积的运算律
设a,b,c是任意向量,λ是任意实数,则有
交换律 a·b=b·a
与数乘的结合律 a·(λb)=λ(a·b)
分配律 a·(b+c)=a·b+a·c
注意:一般地,对于非零向量a,b,c.
(1)a·b=b·c推不出a=c.
(2)向量的数量积不满足结合律,即(a·b)c≠a(b·c).
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2.平面向量数量积的运算性质
(1)(a+b)2= ;
(2)(a-b)2=a2-2a·b+b2;
(3)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(4)(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a.
a2+2a·b+b2
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例2 已知向量a,b满足|a|=1,|b|=,a与-b的夹角为,则(a-b)·
(2a+b)等于( )
A.1 B.3 C.-1 D.-5
A
解:因为a与-b的夹角为,则a与b的夹角为,又|a|=1,|b|=,
则a·b=1××=-1,
所以(a-b)·(2a+b)=2a2-a·b-b2=2×12-(-1)-()2=1.
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例3 已知| a |=2,| b |=4, a 与 b 的夹角为120°,求| a + b |及
| a - b |的值.
[正解] 由错解知| a + b |2=12,∴| a + b |=2 .
| a - b |2=28,∴| a - b |=2 .
以下是某位同学的求解过程,你认为正确吗?
解:由已知| a |2= a 2=4,| b |2= b 2=16,
a · b =| a || b | cos 120°=-4,
∴| a + b |2= a 2+2 a · b + b 2=12,
∴| a + b |=±2 .
∵| a - b |2= a 2-2 a · b + b 2=28,
∴| a - b |=±2 .
1.进行数量积运算时,能灵活运用以下几个关系:
(1)|a|2=a·a.
(2)(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2.
(3)(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2.
要点归纳
2.已知|a|=1,|b|=3,且|a-b|=2,求|a+b|.
解:方法一: ∵|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2=1+9-2a·b=4,
∴a·b=3.
∴|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=1+9+2×3=16,∴|a+b|=4.
方法二:∵|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2,|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2,
∴|a-b|2+|a+b|2=2a2+2b2=2×1+2×9=20.
又|a-b|=2,∴|a+b|2=16,∴|a+b|=4.
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例4 若两个向量a与b的夹角为,且a是单位向量,|b|=2,c=2a+b,则向量c与b的夹角为 .
解:由题知a·b=1×2×cos =1,
所以c·b=(2a+b)·b=2a·b+b2=6,
|c|=|2a+b|===2.
设c与b的夹角为θ,则cos θ===.
因为θ∈[0,π],所以θ=.
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(1)求向量的夹角,主要是利用公式cos θ=求出夹角的余弦值,从而求得夹角.可以直接求出a·b的值及|a|,|b|的值,然后代入求解,也可以寻找|a|,|b|,a·b三者之间的关系,然后代入求解.
(2)求向量的夹角,还可结合向量线性运算、模的几何意义,利用数形结合的方法求解.
(3)求向量的夹角时,注意向量夹角的范围是[0,π].
要点归纳
3. 若非零向量 a , b 满足| a |=| b |,(2 a + b )· b =0,则 a 与 b 的夹角为
( C )
A. 30° B. 60° C. 120° D. 150°
解析:设 a 与 b 的夹角为θ,则0=(2 a + b )· b =2 a · b + b 2
=2| a || b | cos θ+| b |2,
∵| a |=| b |≠0,
∴2 cos θ+1=0,即 cos θ=- ,∴θ=120°.
C
4.已知向量 a , b ,其中| a |= ,| b |=2,且( a - b )⊥ a ,
则向量 a 与 b 的夹角是( B )
A. B. C. D.
B
解析:(1)由题意,知( a - b )· a = a 2- a · b =2- a · b =0,所以 a · b =2.
设 a 与 b 的夹角为θ,
则 cos θ= = ,
因为θ∈[0,π],所以θ= .
故选B.
1.知识清单:
(1)投影的概念及运用.
(2)数量积的运算律.
(3)利用数量积求向量的模和夹角.
2.方法归纳:类比法.
3.常见误区:向量夹角;向量共起点;a·b>0⇏两向量夹角为锐角;a·b<0⇏两向量夹角为钝角.
本节课你学到了哪些知识与方法?
eq \f(1,2)
1.已知|a|=1,|b|=2,a与b的夹角为eq \f(π,3),则b在a方向上的投影向量为________,a在b方向上的投影为________.
解析:b在a方向上的投影向量为eq \f(a,|a|)|b|coseq \f(π,3)=2×eq \f(1,2)a=a.
a在b方向上的投影为|a|cos eq \f(π,3)=1×eq \f(1,2)=eq \f(1,2).
$