3.4 机器人的跟随验证——测试与功能优化（教学课件）-五年级信息科技上册同步教学（清华版(贵州）·2024）

机器人的跟随验证 —测试与功能优化 CONTENTS 目录 要完善项目，需要知道怎么实现跟随功能； 01 要完善项目，需要知道怎样对项目进行调试优化； 02 要做好项目，学会跟其他小组分享。 03 人们对美好生活的向往，驱动着人们去发现和创造更美好的事物，机器人就是其中一个例子。渐渐地，我们可以看到各种各样应用移动吧！ 在不同场景的机器人，它们的功能丰富多样，可以避障，可以自动跟随等。本节课让我们一起实现机器人的跟随功能，并验证它能否跟随移动吧！ 机器人的跟随验证 机器人的跟随验证 同学们，你们拥有一个机器人后，希望它具备什么功能呢？ 机器人的跟随验证 机器人的跟随验证 在电影中，能看到这样的场景：机器人为主人扫地、端茶送餐，不仅如此，机器人还能跟随主人走，主人走到哪里它就跟到哪里，既聪明又有趣。 如今，电影照进现实，我们可以看到主人在前面逛街购物挑选商品，机器人在后面跟随主人移动和帮忙携带物品（见图3.4.1）；在人来人往的街道或车站，人们在前面轻松地走着，后面紧跟着一个跟随主人移动的行李箱（见图3.4.2）……这就是依靠机器人的跟随功能实现的。 跟随功能分析 跟随功能分析 跟随功能分析 自动跟随 跟随机器人的基本功能：自动跟随目标移动，目标走到哪里它就跟到哪里。在设定的距离范围内跟随目标移动，目标前进，机器人就跟着前进；目标后退，机器人就自动后退；目标停止，机器人也停止。机器人与移动的目标对象始终保持在一定距离内。 跟随功能分析 防碰撞 机器人在一定距离内跟随着目标移动，需要防止发生碰撞，能主动避障，避免撞上跟随目标或者其他障碍物。机器人能对前方障碍物的距离进行测量，并判断障碍物的位置，当感知前进方向有障碍物时，机器人做停止不动或者后退的动作，并在障碍消除后恢复行进， 行业PPT模板http:///hangye/ 说一说，机器人的跟随功能可以应用到哪些场景中。 跟随功能分析 模板来自于： 第一PPT https:/// 日常生活场景：在商场或超市中，机器人可以跟随主人，帮忙搬运购物袋;在旅行中，机器人可以跟随游客，携带行李并提供导航服务。 工作场景：在仓库或物流中心，跟随功能的机器人可以跟随工作人员，自动搬运货物。 医疗场景：在医院内部，机器人可以跟随医护人员，运输医疗设备和药品。 教学辅助：在课堂上，机器人可以跟随教师，展示教学内容和实验操作。 跟随功能分析 跟随功能的实现 设定机器人的功能后，需要给机器人编写程序来实现跟随功能。例如，利用机器人的超声波传感器检测距离，如果机器人与跟随目标的距离大于设定值，那么机器人跟随前进；如果机器人与跟随目标的距离比较小，在某个距离范围内，那么机器人就静止；如果机器人与跟随目标的距离过小，那么机器人就后退，防止碰撞。 程序设计 大家小组合作，按照功能设计与分析，梳理程序思路，并画出程序流程图。 跟随功能的实现 完成程序的编写后，把程序刷入机器人中，功能完整的机器人如图3.4.6 所示。 跟随功能的实现 课 堂 活 动 请同学们完成机器人跟随功能的程序设计，实现机器人自动跟随及防碰撞功能。 编写完机器人跟随的程序后，对其进行测试，验证机器人是否实现了跟随和防碰撞功能。在测试过程中，根据机器人的反馈，观察机器人的跟随功能存在的问题或不足之处，然后对机器人进行调试和优化。最后，把调试优化后的机器人展示出来。 调试优化与分享 调试优化 调试优化与分享 分享 将跟随机器人分享到开源社区，不仅可以供其他学习者借鉴和学习，我们还可以在现有开源跟随机器人的原基础上继续改造和优化自己的机器人，从而为跟随机器人的迭代优化提供了更广阔的空间。 拓展阅读 拓展阅读 感谢观看 $