人教版 高中物理 选修2-2 第三章 第4节 常用机构 课件 （共81张PPT）

第二章　常用机构 １.平面四连杆机构形式及条件 ２.平面四杆机构的工作特性 （一）教学要求 １.了解的组成；掌握运动副及机构运动简图 ２.熟悉平面四杆机构的基本类型、应用及平面四杆机构的演化。 ２.理解平面四杆机构的几个工作特性。 （二）教学的重点与难点 * 第二章　常用机构 ２.１机械的组成 １.机械 机械是能把能量转换成机械能，并利用机械能完成某些工作的装置． 机 械 机器和机构的统称 一、机械 ２.机械的组成 　　机械是由原动机部分、传动装置部分、工作装置和控制部分组成。 动力部分是机器动力的来源。 工作部分是直接完成机器工作任务的部分。 传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。 控制部分:控制机器的开动和停止,改变运动的速度和方向等等 二、机器、机构 机器的特征： 1.机器是由许多构件组成； 2.各构件之间有相对确定的运动； 3.机器能利用机械能来完成有效的功或实现不同形式能量之间的转化． 　 机器的作用体现它的第三条基本特征上． 机构 机构是实现传递机械运动和动力或改变机械运动形式的构件组合体。它只符合机器的前两个特征。 “美女机器人” 实例 三、零件和构件 零件是组成机器的最小制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。分为专用零件、通用零件。 构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。 例如：齿轮、传动链、传动带、蜗杆、蜗轮、轴、联轴器、离合器、制动器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。 2.２ 运动副及机构运动简图 一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。 二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类 空间运动副：螺旋副、球面副 平面运动副： 低副（面接触） 高副（点、线接触） 转动副 移动副 低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动。 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。