内容正文:
第27课
定速巡航的控制
过程与控制·六年级
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第27课
定速巡航的控制
过程与控制·六年级
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学习目标@
知道定速巡航系统的功能和模块组成
转感器
2
能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法
3
了解定速巡航程序的实现,感受计算
机对控制系统功能实现的作用
泻
定速巡航的重要性
生活场景:爸爸在高速公路上长途驾驶的场景
驾驶体验:长时间踩加速踏板容易疲劳
思考问题:如何减轻驾驶员的疲劳感?
解决方案:
定速巡航系统的重要作用
I
定速巡航系统概述
系统作用:使车辆以稳定的速度行驶,缓
解驾驶员疲劳
安全意义:提高行车舒适性和安全性
应用场景:主要在高速公路上使用
工作原理:自动保持车速,无需踩加速踏板
传感器→控制器
→执行器
自动保持车速,无需踩加速踏板
传感器
控制器
执行器
任务要求:了解定速巡航系统的
组成和工作过程
车速传感器:
定速巡航控制器:
执行器:
实时检测车辆当前速
分析处理速度数据
控制车辆加速或减速
学习活动1
检测→计算→控制
子解定速巡航系统Q
定速巡航系统工作过程示意图
设定的速度阈值、当前车速
基于速度差值的闭环控制
比较实际车速
车速超过阈值→减速,
与设定阈值
车速低于阈值→加速
保持充
控制车辆
加速或减速
V
车速传感器介绍
传感器原理:检测车辆行驶速度
@
数据表示:通常用公里/小时表示速度
安装位置:车轮或传动系统上
☑
检测精度:能够精确测量速度变化
学习活动2
©分析定速巡航控制车速的算法
判断定速巡航系统是闭环
控制还是开环控制
找出与前面学过的控制系统的
思考引导:
相似之处
系统如何通过反馈机制保
持速度稳定
找出与前面学过的控制系统的相似之处
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团环控制
绘制定速巡航控制算法流程图
定速巡航算法流程图
开始
当前车速、设定速度
降低车速
是否大于
闭环控制确认:
设定速度
持续检测和调整,形成反馈回路
提高车速
降低车速或提高车速
输入