内容正文:
第一单元 初识过程与控制
1. 过程与控制可以抽象为包含输入、计算和输出三个典型环节的系统。
2.
第二单元 数据运算有逻辑
1. 系统的输入与输出可以是开关量或连续量(能区分开关量和连续量)
2. 控制系统中,在一定范围内连续变化的数据为连续量。如长度、声音、湿度、气压、时间、温度等。
3. 连续量可以经由阈值判断形成开关量,阈值是预先设置好的数值,阈值一般要根据实际情况自行设定,阈值的设定参考国家标准。
4. 在控制系统中,控制设备开或关的数据称为开关量。开关量是用来表示系统运行时通或断、有或无的两种状态。这两种状态通常用逻辑值真或假表示,在计算机中,开关量只有两个数值,常用数字“0”或“1”表示。
5. 红绿灯属于开关量
6. 开关量数据:0(假、关)和1 (真、开)
7. 开关量的“逻辑运算”有三种:“与”运算(和)、“或”运算(或者)、“非”运算(取反)
“与”运算:在过程控制系统中,有时会有需要同时满足多个条件时才会执行特定的操作,这种逻辑关系就是“与”运算。都真才真,有假则假
“或”运算:在控制系统中,经常会遇到只要满足多个条件中的一个即可触发系统工作的情况,能够实现这种功能的逻辑运算被称为“或”运算。有真则真,都假才假
“非”运算:输出结果需要对条件结果“取反”的逻辑运算被称为“非”运算。遇真则假,遇假则真
第三单元 有了反馈更优化
1. 根据人为干预程度分为人工控制和自动控制。
2. 人工控制特点:离不开人的操作。
3. 自动控制特点:不需要人工干预,就能保证控制系统的输出符合预期目标。
4. 开环控制系统的特点:按给定输入运行、输出依预设程度产生且运行中无法改变,无反馈机制,不依据实际情况调整。如:电风扇、洗衣机、台灯、电烤箱、微波炉、电饭锅、定时红绿灯、定时浇灌系统等。
5. 优点:开环控制系统的结构比较简单、成本低廉,结果是固定的。
6. 缺点:开环控制系统没有自我调节和修正的能力,在工作过程的任何环节受到干扰时,输出的结果都会出现偏差,最终无法实现预期的系统功能。(因为没有反馈,抗干扰能力差。)
3. 反馈:控制系统中的反馈是将输出所产生的结果传回输入端,从而形成新的输入的过程,控制系统对新的输入进行计算,产生新的输出。
7. 反馈的作用:通过反馈,人们可以调整做事的计划、方向或方法,使最终的效果更符合人们要求,达到预期目标。
8. 闭环控制系统:在输出端和输入端之间存在反馈,使输出对工作过程产生影响。如:空调,冰箱,能保温的电热水壶、空气净化器、恒温大棚、蓄水池等。
9. 优点:闭环控制存在反馈,自我调节能力较好,抗干扰能力较强,更能保证最终的输出结果接近预期目标,促进控制系统的优化。
10. 缺点:闭环控制系统的结构相对比较复杂,成本也较高
第四单元
1. 系统是由相互作用、相互依赖的若干部分结合而成的,具有特定功能的有机整体。
2. 系统的特点:整体性、功能性、相关性。
3.
4. 模块:在系统中,我们把功能相对独立,又可以灵活组合和更换的部分称为模块。
5. 模块的特性:独立性、可维护性、通用性。
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