3.7 平面连杆机构（同步练习）-《数控加工机械基础（第3版）》上好课（高教版）

3.7 平面连杆机构 同步练习 一、选择题 1.铰链四杆机构中，若“最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”，则机构有( )。 A. 1个曲柄 B. 2个曲柄 C. 1个摇杆 D. 2个摇杆 2.平面连杆机构的行程速度变化系数K( )时，机构就具有急回运动特性。 A. >1 B. <1 C. =1 D. 不确定 3.家用缝纫机的从动件相当于四杆机构中的( )。 A. 最长杆 B. 最短杆(曲柄) C. 连杆 D. 机架 4.下列机构中适当选择主动件时，( )必具有急回运动特性。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 不等长双曲柄机构 D. 对心曲柄滑块机构 5.以下不属于双曲柄机构的是( )。 A. 公共汽车车门启闭机构 B. 惯性筛 C. 铲斗车 D. 鹤式起重机 6.以下有关双摇杆机构的论述中正确的是( )。 A. 两连架杆均只能做一定角度的摆动 B. 最短杆的对杆为机架 C. 最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和 D. 都不对 二、填空题 1.在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为______，能整周转动的______称为______，与机架不相连的构件称为______。 2.铰链四杆机构的三种基本形式是______、______和______。 三、能力拓展题： 1.图3-79所示铰链四杆机构中，已知a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm，该机构属于哪种铰链四杆机构？若取其余几个不同构件为机架，则可得到哪种类型的铰链四杆机构？ 2.有一曲柄摇杆机构如图3-80所示，已知连杆、摇杆、机架长度分别为b=80cm，c=100cm，d=120cm，试求曲柄a的长度范围。 3.图3-81所示为铰链四杆机构，若AB杆最短，BC杆最长，回答下列问题： (1) 构成曲柄摇杆机构的条件是______，______，______杆为曲柄。 (2) 构成双曲柄机构的条件是______，______，______为曲柄。 (3) 若a=250mm，b=600明明，c=400mm，d=550mm。取AB杆为机架时可得______机构，取BC杆为机架时可得______机构，取CD杆为机架时可得______机构。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $ 3.7 平面连杆机构 同步练习答案及解析 一、选择题 1.铰链四杆机构中，若“最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”，则机构有( )。 A. 1个曲柄 B. 2个曲柄 C. 1个摇杆 D. 2个摇杆 答案：D 解析：铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，不满足曲柄存在的杆长条件，此时两连架杆均只能做往复摆动，形成双摇杆机构，故有2个摇杆。 2.平面连杆机构的行程速度变化系数K( )时，机构就具有急回运动特性。 A. >1 B. <1 C. =1 D. 不确定 答案：A 解析：行程速度变化系数K>1时，θ>0°，机构具有急回运动特性；K=1时无急回特性，K<1无实际工程意义。 3.家用缝纫机的从动件相当于四杆机构中的( )。 A. 最长杆 B. 最短杆(曲柄) C. 连杆 D. 机架 答案：C 解析：家用缝纫机的驱动机构为曲柄摇杆机构，曲柄为主动件做整周回转，带动连杆运动，缝纫机的从动件（缝针部分）与连杆相连，相当于四杆机构中的连杆。 4.下列机构中适当选择主动件时，( )必具有急回运动特性。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 不等长双曲柄机构 D. 对心曲柄滑块机构 答案：C 解析：不等长双曲柄机构存在极位夹角，无论选择哪个曲柄为主动件，均具有急回运动特性；曲柄摇杆机构只有摇杆为从动件时可能有急回特性，双摇杆机构无急回特性，对心曲柄滑块机构极位夹角为0，无急回特性。 5.以下不属于双曲柄机构的是( )。 A. 公共汽车车门启闭机构 B. 惯性筛 C. 铲斗车 D. 鹤式起重机 答案：D 解析：鹤式起重机采用的是双摇杆机构，公共汽车车门启闭机构、惯性筛、铲斗车均应用了双曲柄机构。 6.以下有关双摇杆机构的论述中正确的是( )。 A. 两连架杆均只能做一定角度的摆动 B. 最短杆的对杆为机架 C. 最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和 D. 都不对 答案：A 解析：双摇杆机构的定义为两连架杆均做往复摆动，A正确；最短杆的对杆为机架是双摇杆机构的一种情况，并非唯一条件，B错误；最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时一定是双摇杆机构，但双摇杆机构也可满足杆长和条件（如最短杆为连杆时），C错误。 二、填空题 1.在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为______，能整周转动的______称为______，与机架不相连的构件称为______。 答案：机架；连架杆；曲柄；连杆 解析：铰链四杆机构的基本组成包括机架（固定件）、连架杆（与机架相连的杆）、连杆（与机架不相连的杆）；能整周转动的连架杆为曲柄，只能摆动的连架杆为摇杆。 2.铰链四杆机构的三种基本形式是______、______和______。 答案：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构 解析：根据连架杆的运动形式，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本形式。 三、能力拓展题： 1.图3-79所示铰链四杆机构中，已知a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm，该机构属于哪种铰链四杆机构？若取其余几个不同构件为机架，则可得到哪种类型的铰链四杆机构？ 答案：原机构（机架为d）：最短杆a=60mm，最长杆b=150mm，60+150=210≤120+100=220，最短杆a为连架杆，故为曲柄摇杆机构。 取a为机架：最短杆为机架，为双曲柄机构。 取b为机架：最短杆a为连杆，为双摇杆机构。 取c为机架：最短杆a为连架杆，为曲柄摇杆机构。 2.有一曲柄摇杆机构如图3-80所示，已知连杆、摇杆、机架长度分别为b=80cm，c=100cm，d=120cm，试求曲柄a的长度范围。 答案：根据曲柄摇杆机构曲柄存在条件，最短杆为曲柄a，满足a+120≤80+100，即a≤60cm；同时曲柄需为最短杆，故a>0，最终0 ＜ a ≤60cm。 3.图3-81所示为铰链四杆机构，若AB杆最短，BC杆最长，回答下列问题： (1) 构成曲柄摇杆机构的条件是______，______，______杆为曲柄。 (2) 构成双曲柄机构的条件是______，______，______为曲柄。 (3) 若a=250mm，b=600明明，c=400mm，d=550mm。取AB杆为机架时可得______机构，取BC杆为机架时可得______机构，取CD杆为机架时可得______机构。 答案：（1）最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和；最短杆为连架杆；AB （2）最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和；最短杆为机架；AB和CD （3）双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $