好，同学们，咱们今天继续开始上课。咱们这一节课讲的是间歇运动机构。咱们首先看一下咱们的一个提的要求，一个是一轮机构与草轮机构的概念分类应用，第二个是其他一些机构，就除了咱们第一点这个天蝎机构以外，还有一些其他的咱们都有什么，咱们等会儿一块去看一下。然后第三个就是间接机构的一个选型与设计，咱们学习了间歇机构，那他在我们应该怎么选？在生活中我们需要用到一些间歇的时候，我们应该怎样去选择一些机构，然后咱们来看一下这个点的一个复习，就是棘轮机构与草轮机构的概念内核应用。第二个就是它除了这几个其他一些鉴定机构的一个概念，一些应用场景。第三个就是专业机构的选型和设计。第四个就是咱们的一个真题复习，真题解析了。首先来看一下涤纶机构，咱们这个字练习，涤纶这些机构的一个分类。咱们一般分为涤纶机构、草轮机构，还有一些这是不完全的一些齿轮机构。咱们可以去那个哔哩哔上面一起搜一下。金星机构他们有很多很多种，根据不同的一些场景和类型，然后可以分为大概这三个。一个第一个是机轮，那机轮的话它一个定义是什么呢？咱们来看一下，是有摆杆驱动的一个鸡爪或者是齿锯状基轮构成，具有单向传动的一个特性，具有单向传动。然后它不能逆向，反向的话它是会自损，只能单向。咱们先记住一下，常用于千斤顶，自动自行车的一个分轮，这是它的一个特点和应用场景。讨论机构它是马耳他机构，曹林机构的话它是有带镜像槽的一个槽轮和曲柄销组成，次槽结构是我们最常用的一种形式，适用于增速轻载的一个场合，这是它的一个应用场景。不完全齿轮机构主要是比如说我们学过一些齿轮，齿轮是一周都是一些尺的，比如说我们这个图像一圈都是尺，那不完全齿轮的话它就加中间都是圆弧形的。我们只偶尔有几个齿的话，它转起来的时候，是不是只有尺的时候我们才会带动从动的，没有齿的时候是相当于断开的。主动轮仅部分圆周分布成型，从动轮每转停歇次数等于主动轮完全转完整齿圈数，需增设锁止弧防止冲击。适合大扭矩传动场景，大扭矩传动场景，这是咱们组织基本的结构与组成。咱们这轮机构有棘轮棘爪以及机架与其他附件组成。那几轮的话就是我们最核心的一个齿轮了，通常用通常为带有齿具锯齿形状的一个圆形或者扇形结构，通常与鸡爪的一个拟合来实现单向传递运动的。鸡爪的话是驱动或制动元件，通过弹簧或重力压紧几轮纸面，确保单项锁定。咱们记住这个具有单向锁定性。第三个就是机架与附件，包括支撑轴承、复位弹簧及固定销的，确保机构整体刚性部分设计会增缓增设缓冲装置以吸收冲击。像我们的一个橡胶垫或者是液压阻尼器，都是有这样的一个结构的那向与双向的几轮结构它的一个区分，单向的话一般我们都单向的。比如说我们顺时针旋转，它只能顺时针，一旦逆时针的话它会发生一个自锁。我们看这个齿轮的一个方向，使用的一个方向。典型的包括我们的自行车的一个飞轮和千斤顶。千斤顶的话你只能往上走，但是不能往下掉，往下掉的是不是非常有危险了？自行车的一个飞轮往前蹬的时候，它是不是能给我们的一个力传，通过链条传动我们的一个传统纹身。如果我们往后走的时候，往后倒的时候，那是不是到不了，相当于划过去了是不是没有劲儿。还有双向几轮的话是通过执行或者是可翻转机罩实现的。双向驱动需要手动切换方向。无声机轮的话是采用非金属尼龙鸡爪或者是斜齿设计，减少齿轮的冲击和噪声。一般我们单向和双向棘轮的话，它都是有一定的噪声的。比如说我们的自行车在骑的时候，如果你骑的很快，下坡的时候你把那个蹬的你不蹬的话，它就是滴滴滴一直在***那样响因为它的一个噪声很大，那过载保护性就集成他们的一个减震销或者是扭矩限制器。当负载超过阈值时，起到自动脱开，防止机械损坏作用于重型机械的传动机，这个咱们比较少见。的一个结构与工作原理基本组成有啊槽轮机构，有主动转盘、从动从动轮槽、从动槽轮和机架三部分组成。主动转盘连续旋转的时候，圆柱销圆柱周期的嵌入到它一个槽轮径向槽中，驱动槽轮做间歇性分度运动。还有一些拟合形式，外啮合和内啮合。这包括咱们学生传动的时候也学过了两种典型结构。外拟合是更常见的一种，且槽轮槽口朝外，内里和结构紧凑，适用于空间受限的一些场合。它的一个运动转换原理，通过圆柱销与镜像槽的一个拟合分离运动动作，将输入轴的连续回转运动转化为输出轴的间歇性步进运动。每次拟合周期包含驱动阶段和锁止阶段，确保定位精度。这是咱们技能的一个结构和工作原理，工作原理。棘轮机构的话和槽轮机构都属于间歇机构。那间学机构是指主动键做连续运动，而主动建做间歇运动的机构，这种机构都用于机械的改进和塑料等装置中。金融机构是一种间歇的基本一种形式，它将主动连续运动转换为从动的一个间歇运动。那它的一个特点是啥？咱们总结一下。第一个结构简单，制造方便，几轮的转角可以在一定范围内进行调节，但是工作时易产生冲击和噪声，适用于低速转角不大和传统平稳性要求不高的一些场合。这是咱们基本的一个结构简图了，咱们来看一下。一的话是我们的一个摇杆，我们在学平面结构的时候，你能接触到摇杆这个。二是咱们的一个鸡爪，鸡爪三是有一个弹簧，可以把它给拉缩和压伸的。四是来还是一个机轮，那五的话是一个弹簧，五是一个弹簧，六的话是指回击转，就防止我们去回转的话，防止我们逆行的，防止我们回转的那七的话是一个曲柄，可以来回的一个摆动的。这是咱们整体的一个棘轮机构的一个建图，就是它所有的零件，完美的零件都在这儿了。如果你不知道它哪一个名词对应的什么结构，咱们可以看一下这张PPT来来吉轮的一个常见类型。咱们来看一下，这轮有外齿棘轮和内齿棘轮两种。常用的外齿棘轮机构主要有单式是结论机构，单式，然后有双式式机轮机构，还有可变相的机轮机构，还有最后是摩擦式的基本结构。我们看一下这是不是靠摩擦来的，靠摩擦来的。然后这个的话你当这样翻的时候它能够这样走，那你在这边的时候它能这样走，不过需要我们去手动调节。这边的话是双双动式的金融机构，给咱们单动式的也差不多少，差不了多。那咱们看一下，分有外齿棘轮和内齿棘轮。常用的外置机轮机构，就比如说有那个内置机轮机构，我们有实用的案例。比如说是自行车后轮的一个传统中的飞轮，你看它这个相当于是不是内拟合到我们的这里面的，内拟合因为需要我们的一个空间省空间，自行车本来就空间非常小。那轮的话我们只能顺时针转而不能逆时针。你想当顺时针的时候，它不是一个一个一个过来都能走的。当我们一旦当我们逆时针，是不是这个卡扣直接顶上了，根本过不去，过不去。所以说只能我们往前走，你在那个脚踏板往后踏的时候，它是没有作用的，没有作用的那槽轮机构，你看这是槽轮那么一个简图，咱们可以先看一下它的一个结构。A的话它是一个元宵进入镜像槽。元宵进入镜像槽主要一是咱们的一个竹笋干，一是竹笋干，二是元宵，三的话是咱们的一个槽轮槽轮。咱们要主动杆变箱和槽轮和机架组成，这几个部分组成的，1234几个组成。那这两个相当于咱们使用的一个外啮合，是相反的一个转动。你看O一的话，如果是逆时针，那O2就是顺时针间转动的。还是一个进去以后，然后随着咱们这个转动把它拉过来，然后从这再出去，然后再过来，从这转，然后再出去，是这样的一个意思。这是这两个看从这个到这个，从这个到这个，这是进去，然后这是出来正好选择90度。讨论机构的一个应用实例是咱们造价转文机构，还包括咱们一个以前老式的电影放映机，自动机床工作室刀架的一个转位，由预定程序来控制，而具体动作有槽轮机构来实现的那还有一个咱们凸轮间歇机构，凸轮间歇机构它的一个组成原理主要是由凸轮和从动盘组成，主动凸轮连续旋转时，通过特定轮廓推动从动圆盘实现间歇分度运动，这是它的一个原理。而且我们可以通过不同的一个外部轮廓来实现它的一个运动规律。那动态性能分析相比槽轮和棘轮间歇，初轮间歇机构可通过优化轮廓设计来实现无刚性冲击。如采用重心加速曲线或者是适用于高速精度的场合，比如说包浆机械的一个分度转太阳这些。应用的一些局限性主要是凸轮加工成本高，而且磨损后需整体更换。通常由于自动化生产线的精密性主要用于这些场景，还有一些是新闻机构新闻新闻转系机构变体，新闻转系的轮系的一个变体。行星轮系的一个变体主要是由中心轮行星轮和输出盘构成的，行星轮在中心轮驱动下做公转与自转复合运动。行星轮咱们在齿轮运动中，主要给大家讲过一个行星轮的一个运动了。高负载的适应性通过行星轮均载设计可实现较大的一个扭矩。常用于重型机械，比如说矿山设备的一个间接性引进系统或者是停歇角度，可以通过指数配比灵活调整，还有一个维护要求，长期运行后需定期检查行星轮轴承磨损情况，避免间隙过大导致温度精度下降。动态特性分析需要需要和拟合冲击频率，采用修形齿廓可降低噪声，但设计复杂显著增加，典型应用包括机床回转加工工作台，机床的话只要用到机床方面的，我们的一个精度都要求非常的高，都是要求我们精度高的。本来我们就是需要加工一些精度比较高的一些仪器的。来看一下这个组合式间谍机构，槽轮凸轮复合机构，还有棘轮连杆组合机电一体化的一些设计。槽轮和凸轮复合结构主要是将槽轮的一个间歇分的功能与凸轮的一个运动曲线咱们控制结合，例如用凸轮驱动槽轮拔销以实现变速运动，就相当于咱们所学的这两个给结合在一块了，把两个优点结合在一块儿。几轮连杆组合通过连杆放大几轮的微小转角，同时利用棘轮自锁特性实现重载定位，常用于工程机械的一个液压支腿伸缩控制。机电一体化设计采用伺服电机驱动，不完全齿轮配合传感器实现我们的一个间歇运动。比如说工业机器人末端执行器的一个分度加持模块，这样都能够。那我们要几点一体化设计，这样一点时间给大家来讲解一下咱们一个习题，属于这些机构的事。那是不是咱们一个槽轮机构？槽轮机构如果没有说明的话，其实咱们凸轮的话也算是一个建行机构。那如果有比它更合适的话，咱们就选曹轮就可以了。间歇机构能将连续运动转换为间歇运动，槽轮机构是典型的代表，这个间歇机构的一个主要功能，当连续运动变化为间歇运动，它这个增大数助力没有关系，改变运动方向，这个也是大家也能实现的它最主要的功能，最主要的咱们是加了连续的变为间歇的，这些机构这是它的一个主要功能。看一下下列不属于电线机构的是，你看棘轮数数页，我们是这一章学的不完全齿轮机构是不是也有提到那连杆机构，凸轮机械机构是吧？连杆机构是什么？连杆就是在那么一个平面连杆里面学的，四杆机构里面平面学的，它不属于检验机构，不属于检验机构。那咱们再看一下下一个做这种题的话，可以有几个方式，如果你一眼能看到答案，你们就直接选答案就可以了。如果是不太知道，不太确定的，咱们可以用排除法来进行确定。排除法来那个槽轮机构中锁止弧的作用是什么？肯定是防止它的一个自行转动从动门自行转动，锁止把它给锁住，防止咱们那个那个草轮自行的一个转动选项转动槽轮机构适用于什么？我们来看一下适用于什么，刚才也给大家提到过，适用于中低速轻载的场合，比如说我们的一个电影发动机这些，如果是重型的那种人就不适合进行讨论，机构来了，就不适合了中低速轻踩的一个场合。那吉轮机构主要的缺点，吉轮机构主要的缺点，回升时有冲击和噪声，这是咱们几分机构最大的一个缺点，最明显的一个缺点。咱们自行车上都造成了很大，判断。在想是不是咱们借自己自行车的时候，就是因为它的一个噪声非常小。所以说如果是你需要静音或者其他的一些场合，就不适合用这种了。双向式棘轮机构通过什么来实现改变转向？让我们手动进行翻转鸡爪。鸡爪的话如果没有人为的去翻转的话，我们也是无法实现它的一个改变选项的，而且不能随时改变，随时改变。你要的话就去就需要你手动去切换。金融机构运动的可靠性取决于什么？金融机构它是属于拟合，鸡爪鱼翅的一个拟合，那其他的话材料速度、温度这些都是附加的，那个粘合条件是最重要的。然后其实是材料，然后温度和速度的话就其次了。不完全齿轮一个主要的优点我们看一下，可设计任意停歇时间，这是它的主要优点。不完全齿轮就相当于我们一个完整的齿轮，把它给切掉几个齿。那切掉的那几个齿那一段的一个弧线，是不是就是我们停歇的我们间歇的一个时间吧也就说我们可以设计任意的停歇时间，我们想设计多长。那最长的话是不是就那个齿轮转一周的一个时间了，我们设计的要比这个稍短一点。凸轮间歇机构的优点我们来看一下，A的话是运动平稳，定位精确，这个，凸轮运动机构就是非常精密的，我们用在非常精密的一些场合，那结构简单，结构也是非常简单的那制造成本低，因为它非常精密，所以它成本不一定低，维护方便也不是的，咱们PPT中也提到了，你去维护的话，整套更换的是不是也很麻烦。那结构是1块1个凸轮结构是相对简单一点，它非常精密的，也就是说咱们直接选A就可以了，运动平稳精度高。那平行凸轮间歇机构我们看适用于什么？平行凸轮间歇机构，它主要适用于重载高速场合。你看咱们轻轻载低速，咱们一般用草轮，一边有槽轮，那微小的一个位移，咱们可以用凸轮来实现。那大型的转角转角场合，大转角场合咱们可以用槽轮。拖轮的话咱们就实现了一个重载高速场合。然后C的话咱们是一般的一个凸轮，那平行凸轮的话咱们主要是用重载高速。蜗杆凸轮间歇机构的特点，蜗杆凸轮可以看一下，A高可高速转运转高速运转。那蜗杆的话咱们就是涡轮蜗杆，咱们前面在学的时候是不是可用的一个转速范围非常大，而且它是有一定的自锁功能的，它只能单向运动。这个说的也是稍微转一下一般的话咱们选A就可以了，只能单向运动。蜗轮蜗杆它是这样的那涡轮凸轮蜗杆凸轮的话，它可以双向的定位精度，它是非常的精确的。因为有握感，知道困难，也是相对没有那么容易。那么选最合适的一个选项，选A就可以了，可以高速转动，这是它的一个最主要特点的那棘轮机构最小转角取决于什么？是几轮的齿数我们一圈是360度，那你看有多少个齿，然后就直接分掉，齿数等于它的一个最小的一个角度了。电影发动机的的机构是操作？我们经常想讨论的时候，经常提到咱们这一个应用场合，定义发动机，我们直接去讨论就可以了。牛头刨床工作台的几进机构，我们采用的是一轮机构，几轮机构。那如果给咱们最常见的一些例子，咱们要知道他用的是什么原理。根据原理的话，你要能举出来一两个例子，从实际当中实际生活中的例子。要求间歇运动的精度高是我们应该选用哪一个？是不是凸轮的？间歇运动硬度高，我们一般选择凸轮。那是这样的话，咱们这一习题，习题给大家设计的非常多。如果你还要再去多做一些相关的一些细节，咱们可以去我主页上，咱有关那个机械常识的一些里面有套项目卷，咱们可以去选择去做一下。如果你还有什么不懂的，咱们可以去提问，包括咱们的PPT中，如果你有什么疑问或者不懂的地方，咱们都可以去提出来，然后一块给大家学习和改进。那这节课的话咱们就到这里，咱们下节课再见。