内容正文:
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HHI■
20反馈控制有算法
物联网系统中的自动灌溉设计
土填温度
传感器
主控板二
学习目标
数据、算法、执行器、反馈、测试、整合
M
1.了解基于数据分析设计算法的方法
2.掌握执行器的使用方法;系统整合
数行器
3.理解系统整合与测试流程
流程图
对应系统整合
反馈控制的基本组成
同
数据
算法
反馈
执行器
土壤湿度数据与阈值设定
上限值:3000,下限值:2000
干燥/适中/湿润
3000
适中
3000
湿润
3000
2000
灌溉条件判断表(表20.1)
条件
决策
湿度值<40%
灌溉
40%≤湿度值≤60%
不灌溉
湿度值>60%
不灌溉
优化后的灌溉条件表(表20.2)
2.
1.
介于上
3.
大于上限
下限之间
小于下限
(再细分)
介于上
木上限果
再细分
耒和平洁
下限之间
批底雨口
限
自然栥流
再细分
灌加制结
灌溉条件
算法代码展示(图20.1)
1
条件量定义:
2
sanpia
(Intyn,wijan)1
if
3
if
defed syntsn:.
else
4679024
unterod preatuelts:
infence for Inuato,
trta(90.)]
curtrsetiond atcdftog,ape(11on)
执行器控制(
执行器:水泵控制
M1接口
c==:(
dniedcate(==up--){
oeitn scaicr(poness
thn(n(=-o)》
水泵连接示意图(主控板MM接口),控制代
码展示
exaFriicdo--tsx2)2}》
系统整合流程图(图20.3)
树
永
数据采集
数据分析
算法决策
执行器控制
反馈调节