第三单元第3课 搭建模块化机器人（教学课件）信息科技苏科版六年级上册（新教材）

该小学信息科技课件聚焦“搭建模块化机器人”，核心知识点包括机器人按移动方式分类（人形、轮式、飞行）及对应驱动模块（足、轮、翼，动力电机），传感器功能（超声波避障、灰度巡线等），模块化搭建“按需选配”原则。课堂导入通过视频提问引发兴趣，新知探究以“学习任务单”活动（体验驱动模块、选择驱动方式、搭建轮式机器人）为支架，从识别分类逐步过渡到实践应用，脉络连贯。 其亮点在于任务驱动式教学，如“智慧挑战”中避障机器人选超声波传感器、巡线机器人选灰度传感器，培养计算思维（分解问题、按需建模）；小组合作搭建轮式机器人及兴趣园地升级模块活动，提升数字化学习与创新能力。强调“功能需求→选择模块”原则，渗透信息意识（评估需求选资源）。教学资源含任务单、对照表、实践流程，结构清晰，助力教师高效教学，学生提升动手与问题解决能力。

第3单元 系统功能模块化 搭建模块化机器人 第3课 苏科版·六年级 学习目标 01 课堂导入 02 新知探究 03 智慧挑战 04 兴趣园地 05 知识总结 06 目录 CONTENTS 2 学习目标 01 能够识别并区分人形、轮式与飞行机器人的移动方式及其对应的驱动模块。 能够根据具体任务(如巡线、避障)的需求，合理选择传感器和功能模块。 理解模块化编程的意义，并能通过自定义模块实现特定控制需求。 02 03 PART 1 课堂导入 刚刚视频中出现的机器人从移动方式上大概可以分为几类？ PART 2 新知探究 新知探究 一、机器人的分类 按照移动方式的不同，机器人通常可以分为人形(足式或仿生类)机器人、飞行机器人和轮式机器人。 新知探究 一、机器人的分类 学习任务单 活动1 体验教材提供的体验操作“具有驱动功能的机器人模块”，了解不同类型机器人的驱动模块 新知探究 一、机器人的分类 学习任务单 活动1 体验教材提供的体验操作“具有驱动功能的机器人模块”，了解不同类型机器人的驱动模块 机器人类型（按移动方式分） 驱动模块 动力来源 人形机器人 飞行机器人 轮式机器人 足 翼 轮 电动机 新知探究 二、机器人驱动功能选择 学习任务单 活动2 如果想让机器人在平坦的教室里快速巡逻，应该选择哪种驱动模块？为什么？ —— 轮式－效率高 模块选择必须服务于系统功能需求。 zzzzzzzzzzzz 新知探究 三、搭建轮式机器人 学习任务单 活动3 以小组为单位，尝试利用模块化组件搭建轮式机器人，并编写程序让机器人走起来。 zzzzzzzzzzzz 新知探究 三、搭建轮式机器人 学习任务单 活动3 轮式机器人搭建时，是添加的模块越多越好吗？为什么？ 搭建机器人时，选用的模块数量并不是越多越好，而是要根据功能需求选择合适的模块。 例如，搭建轮式机器人需要选用行走轮。 拓展 机器人的编程软件一般也采用模块化设计，并提供函数、过程等程序模块。 我们还可以自己编写自定义模块，满足机器人的特定控制需求。 PART 3 智慧挑战 zzzzzzzzzzzz 新知探究 四、机器人感知世界——传感模块 学习任务单 活动4 搭建下列机器人时，应选用哪种传感器模块？ 避障机器人： 在房间里自由走动，遇到墙壁或障碍物自动转向。 巡线机器人： 沿着地上画好的黑色轨迹线运送物品。 声控机器人： 听到拍手声就前进一段距离。 zzzzzzzzzzzz 新知探究 四、机器人感知世界——传感模块 学习任务单 活动4 传感器在模块化制作的过程中，被封装成独立器件。它们既可以单独使用，也可以与其他器件组合使用，以完成特定的电路功能。通过添加传感器模块或执行模块，机器人能够实现更多、更复杂的功能。 zzzzzzzzzzzz 新知探究 五、传感模块与功能对照 zzzzzzzzzzzz 新知探究 五、传感模块与功能对照 zzzzzzzzzzzz 新知探究 五、传感模块与功能对照 PART 4 兴趣园地 兴趣园地 以小组为单位，尝试升级相应模块，让机器人在某些方面具有特殊的本领。 六、搭建模块化机器人 用直径更大、胎面更宽的车轮模块可快速替换原来的车轮，可以提升机器人的行走能力； 利用人工智能模块使机器人能够模拟和执行人类的智能行为，如感知与识别、学习与决策、自主行为与交互能力等。 兴趣园地 七、拓展延伸——高度模块化机器人 PART 5 知识总结 知识总结 一、机器人类型与驱动 人形→足 轮式→轮 飞行→翼/桨 （动力源：电动机） 二、核心原则：按需选配 功能需求 → 选择模块 三、常见传感器 · 超声波→避障 （测距） · 灰度→巡线 （辨色） · 声音→声控 （感声） 四、实践流程 分析需求 → 选配模块 → 硬件搭建 → 模块化编程 → 测试优化 搭建模块化机器人 谢谢 下节课见！ Thanks！ 苏科版·六年级 Lavf59.30.100 Packed by Bilibili XCoder v2.0.2 $