精品解析:广西玉林市八校2025-2026学年高一上学期期中联合调研测试物理试题
2025-12-10
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内容正文:
2025年秋季期11月份玉林市八校联合调研测试
物理
(本试卷满分100分 考试时间75分钟)
注意事项:
1.答卷前,考生务必将自己的姓名、准考证号填写清楚,将条形码准确粘贴在条形码区域内。
2.选择题必须使用2B铅笔填涂;非选择题必须使用0.5毫米黑色字迹的签字笔书写字体工整、笔迹清楚。
3.请按照题号顺序在各题目的答题区域内作答,超出答题区书写的答案无效;在草稿纸试题卷上答题无效。
4.保持卡面清洁,不要折叠、不要弄破、弄皱,不准使用涂改液、修正带、刮纸刀。
一、选择题:10小题,共46分。在每小题给出的四个选项中,1~7题只有一项符合题目要求,每小题4分;8~10题有多项符合题目要求。全部选对的得6分,选对但不全的得3分,有选错的得0分。
1. 2024年9月25日8时44分,中国人民解放军火箭军向太平洋相关公海海域,成功发射1发携载训练模拟弹头的洲际弹道导弹,准确落入预定海域。该导弹射程约12000千米。以下说法正确的是( )
A. 射程12000千米指的是导弹的位移大小
B. 研究弹头分离过程时,可以将导弹看成质点
C. 8时44分指的是导弹在空中飞行的时间
D. 研究弹头在空中的运动轨迹时,弹头可以看成质点
2. 配备自动驾驶技术的新能源汽车在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等方面都能无干预自动驾驶。某次试乘时,甲、乙两车同时出发,沿着同一平直路面行驶,它们的位移x随时间t变化的图像如图所示。下列说法正确的是( )
A. t1到t2时间内,甲车做曲线运动,乙车做直线运动
B. t2时刻,两车速度相等
C. t1到t2时间内,两车平均速度相等
D. t1到t2时间内,乙车的速度变化率越来越大
3. 如图所示,物体A的质量为1kg,置于水平地面上,物体与地面间的动摩擦因数μ=0.2,从t=0开始,物体以一定的初速度v0向右滑行的同时,受到一个水平向左、大小恒为F0=1N的作用力,则反映物体受到的摩擦力Ff随时间变化的图像正确的是(取向右为正方向,g取10N/kg)( )
A. B.
C. D.
4. 一小车沿直线运动,从t=0开始由某一速度做匀减速运动,当t=t1时速度降为零,此后反向做匀加速运动直到t2时刻。在下列小车位移x随时间t变化的关系曲线中,可能正确的是( )
A. B.
C. D.
5. 为发展“低空经济”,某市计划利用无人机构建低空交通网络。无人机从出发地上空悬停点到目的地上空悬停点的水平直线飞行过程中,由于加速阶段受到气流扰动,其实际运动过程与预设过程有一定偏差。如图实线为该过程的实际运动图像,虚线为加速阶段预设的图像,实际减速过程的速度随时间变化趋势与预设相同,时间内图像平行于轴,下列说法正确的是( )
A. 0时间内,无人机实际加速度方向与速度方向始终相同
B. 时间内,无人机悬停在空中
C. 时间内,无人机加速度一直减小
D. 若无人机未受气流影响,则其到达目的地上空悬停点所需时间小于
6. 春节期间,小明和家人在水平桌面上玩推盒子游戏。如图所示,将盒子从O点推出,盒子最终停止位置决定了可获得的奖品。在某次游戏过程中,推出的盒子从O点开始做匀减速直线运动,刚好停在e点。盒子可视为质点,a、b、c、d、e相邻两点间距离均为0.25m,盒子从d点运动到e点的时间为0.5s。下列说法正确的是( )
A. 盒子运动的加速度大小为1m/s2 B. 盒子运动到a点的速度大小为2m/s
C. 盒子运动到c点的速度大小为1m/s D. 盒子从a点运动到e点的时间为2s
7. 在足够高处将一个小球竖直向上抛出,小球经时间落回抛出点后继续下落。重力加速度为,忽略空气阻力,下列说法正确的是( )
A. 小球抛出时的初速度大小为
B. 小球上升的最大高度为
C. 小球运动过程中位移大小为的位置有2个
D. 小球运动过程中速度大小为的位置有3个
8. 下列说法正确的是( )
A. 质点是一种理想化模型,它忽略了物体的形状和大小,研究任何物理问题时都可以把物体看成质点
B. 物体加速度的方向与速度方向可能相同,也可能相反,但一定与速度变化量的方向相同
C. 是平均速度公式,当时,其值可以用来作为该时刻的瞬时速度,这在物理学上应用了极限方法。在实际计算中取的越小,得到的瞬时速度会越精确
D. 物体的加速度在减小,其速度一定越来越小
9. 下列选项中对物体P受到的所有弹力的示意图,画法全部正确的是( )
A. B.
C. D.
10. ETC是电子不停车收费系统的简称,可以加快高速公路的通行。甲、乙两车同向分别走ETC通道和人工通道,初速度和加速度均相同,通过后又加速到原来的速度,从甲车减速开始计时,v-t图像如图所示(10s后的图像未画出),两车在t=6s时恰好在A线(收费处)相遇,乙车人工缴费耗时15s。以下说法正确的是( )
A. 两车减速时的加速度大小为2.5m/s2
B. t=0时,甲车在乙车前面35m处
C. 乙车从减速到恢复原来速度共历时27s
D. 走ETC通道比走人工通道节约时间20s
二、实验题(本题共2小题,第11题6分,第12题8分,共14分)
11. 研究小组用铁架台、弹簧和多个钩码,探究在弹性限度内弹簧弹力与弹簧伸长量的关系。如图甲所示,弹簧指针示数为_____cm;在以弹簧弹力为纵轴、指针对应刻度为横轴的坐标系中,连线得到的图像如图乙所示,根据图像得出:弹簧原长为_____cm,弹簧的劲度系数_____N/cm(结果保留两位有效数字)。
12. 某同学利用如图1所示装置研究小车的匀变速直线运动。
(1)某同学实验中获得一条纸带,如图2所示,其中两相邻计数点间有三个点未画出。已知所用电源的频率为50Hz,则打A点时小车运动的速度大小vA=___________m/s,小车运动的加速度大小a=___________m/s2(所有结果要求保留两位有效数字)
(2)如果使用的是电火花打点计时器,当时电网中交变电流的电压为210V,而做实验的同学并不知道,那么加速度的测量值与实际值相比___________。(选填“偏大”“偏小”或“不变”)
(3)为了测定斜面上小车下滑的加速度,某实验小组利用DIS(数字化信息系统)技术进行实验,如图3所示。当装有宽度为d的遮光条的小车经过光电门时,系统就会自动记录挡光时间,并由相应软件计算遮光条经过光电门的平均速度来表示瞬时速度。某次实验中,小车从挡光条距离光电门中心为L处由静止释放,遮光条经过光电门的挡光时间为T,小车下滑过程做匀加速直线运动,则小车下滑的加速度a表达式为:a=___________(用d、T和L表示)。
三、解答题(本题共3小题,第13题12分,第14题12分,第15题16分,共计40分,解答时应写出必要的文字说明、方程式和重要的演算步骤。只写出最后答案的不能得分,有数值计算的题,答案中必须明确写出数值和单位)
13. 一辆汽车以v0=20m/s的速度在平直公路上匀速运动,刹车后经过4s速度变为4m/s,若将刹车过程视为匀减速直线运动,求:
(1)从开始刹车起,汽车在6s内发生的位移大小;
(2)汽车静止前2s内通过的位移大小;
(3)从开始刹车起,汽车前进32m所用时间;
14. 如图所示,一轻弹簧的劲度系数为,将一物块挂在轻弹簧下端稳定后弹簧伸长量为。取下物块和弹簧,将物块静止放于粗糙的水平面上,再用轻弹簧沿水平方向上拉物块。物块与水平面间的动摩擦因数为,最大静摩擦力等于滑动摩擦力,求:
(1)当弹簧伸长量为时摩擦力大小;
(2)当弹簧伸长量为时摩擦力大小。
15. 某公司利用“眼疾手快”游戏测试机器手能否抓住从支架上随机落下的圆棒,来检验其灵活性。如图所示,已知圆棒长,下端与水平地面距离。圆棒下落过程中始终保持竖直,机器手与右侧第一根圆棒的水平距离,与棒下端的竖直高度。假设机器手去抓取圆棒时的运动始终沿水平方向,且当任何一根圆棒开始下落时,机器手立即从静止开始运动。忽略圆棒水平截面的大小和机器手掌大小影响,机器手与圆棒均在同一竖直平面,不计空气阻力,取。请解答:
(1)机器手未启动,圆棒从下落到下端刚触地时的时间为多少;
(2)若右侧第一根圆棒开始下落时,机器手立即由静止开始做匀加速直线运动,且恰能触碰到圆棒正中央,则触碰前瞬间机器手的速度为多大;
(3)为了抓稳右侧第一根圆棒正中央,需控制机器手抓住棒前速度减为零。若机器手的运动可视为匀变速运动,且加速和减速过程的加速度大小相等,则为了成功实现这一抓取动作,机器手的加速度至少要多大。
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学科网(北京)股份有限公司
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2025年秋季期11月份玉林市八校联合调研测试
物理
(本试卷满分100分 考试时间75分钟)
注意事项:
1.答卷前,考生务必将自己的姓名、准考证号填写清楚,将条形码准确粘贴在条形码区域内。
2.选择题必须使用2B铅笔填涂;非选择题必须使用0.5毫米黑色字迹的签字笔书写字体工整、笔迹清楚。
3.请按照题号顺序在各题目的答题区域内作答,超出答题区书写的答案无效;在草稿纸试题卷上答题无效。
4.保持卡面清洁,不要折叠、不要弄破、弄皱,不准使用涂改液、修正带、刮纸刀。
一、选择题:10小题,共46分。在每小题给出的四个选项中,1~7题只有一项符合题目要求,每小题4分;8~10题有多项符合题目要求。全部选对的得6分,选对但不全的得3分,有选错的得0分。
1. 2024年9月25日8时44分,中国人民解放军火箭军向太平洋相关公海海域,成功发射1发携载训练模拟弹头的洲际弹道导弹,准确落入预定海域。该导弹射程约12000千米。以下说法正确的是( )
A. 射程12000千米指的是导弹的位移大小
B. 研究弹头分离过程时,可以将导弹看成质点
C. 8时44分指的是导弹在空中飞行的时间
D. 研究弹头在空中的运动轨迹时,弹头可以看成质点
【答案】D
【解析】
【详解】A.导弹射程指的是导弹从发射点到命中目标的最大距离,该距离是沿地球表面的长度,不符合位移的定义,故A错误;
B.在分离过程中,弹头的形状和大小不可忽略,不可将弹头看成质点,故B错误;
C.结合题述可知,8时44分指的是导弹发射的时刻,故C错误;
D.分析弹头在空中的运动轨迹时,弹头的大小和形状可以忽略,故其可以作为质点,故D正确。
故选D。
2. 配备自动驾驶技术的新能源汽车在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等方面都能无干预自动驾驶。某次试乘时,甲、乙两车同时出发,沿着同一平直路面行驶,它们的位移x随时间t变化的图像如图所示。下列说法正确的是( )
A. t1到t2时间内,甲车做曲线运动,乙车做直线运动
B. t2时刻,两车速度相等
C. t1到t2时间内,两车平均速度相等
D. t1到t2时间内,乙车的速度变化率越来越大
【答案】C
【解析】
【详解】A.位移x随时间t变化的图像描述物体做直线运动,故甲车和乙车都做直线运动,故A错误;
B.t2时刻,两车在同一位置,但是图像的斜率不同,故二者速度不同,故B错误;
C.t1到t2时间内,两车的初末位置相同,即位移相同,又时间相同,根据
可得两车平均速度相等,故C正确;
D.t1到t2时间内,乙车的图像斜率不变,故乙车做匀速运动,速度变化率为零,故D错误。
故选C。
3. 如图所示,物体A的质量为1kg,置于水平地面上,物体与地面间的动摩擦因数μ=0.2,从t=0开始,物体以一定的初速度v0向右滑行的同时,受到一个水平向左、大小恒为F0=1N的作用力,则反映物体受到的摩擦力Ff随时间变化的图像正确的是(取向右为正方向,g取10N/kg)( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【解析】
【详解】从开始以初速度沿水平地面向右做匀减速运动,受到的滑动摩擦力大小为
方向向左,为负值;
当物体的速度减到零时,物体所受的最大静摩擦力为
所以物体不能被拉动而处于静止状态,受到静摩擦力作用,其大小为
方向向右,为正值。
故选C。
4. 一小车沿直线运动,从t=0开始由某一速度做匀减速运动,当t=t1时速度降为零,此后反向做匀加速运动直到t2时刻。在下列小车位移x随时间t变化的关系曲线中,可能正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【解析】
【详解】图像的斜率表示速度,小车先做匀减速运动,因此速度变小,即0-t1图像斜率变小; 做反向匀加速运动则图像的斜率变大,若初速度方向为正,则斜率先为正后为负。
故可能正确的图像选C。
5. 为发展“低空经济”,某市计划利用无人机构建低空交通网络。无人机从出发地上空悬停点到目的地上空悬停点的水平直线飞行过程中,由于加速阶段受到气流扰动,其实际运动过程与预设过程有一定偏差。如图实线为该过程的实际运动图像,虚线为加速阶段预设的图像,实际减速过程的速度随时间变化趋势与预设相同,时间内图像平行于轴,下列说法正确的是( )
A. 0时间内,无人机实际加速度方向与速度方向始终相同
B. 时间内,无人机悬停在空中
C. 时间内,无人机加速度一直减小
D. 若无人机未受气流影响,则其到达目的地上空悬停点所需时间小于
【答案】D
【解析】
【详解】A.阶段,速度方向不变,图像斜率即加速度有正有负,故无人机实际加速度方向与速度方向不是始终相同,选项A错误;
B.阶段,无人机速度保持不变,做匀速直线运动,选项B错误;
C.阶段,无人机的加速度先增大后减小,选项C错误;
D.若无人机未受气流影响,在阶段,平均速度更大,加速阶段所用时间减小,则其到达目的地上空悬停点所需时间将减小,选项D正确。
故选D。
6. 春节期间,小明和家人在水平桌面上玩推盒子游戏。如图所示,将盒子从O点推出,盒子最终停止位置决定了可获得的奖品。在某次游戏过程中,推出的盒子从O点开始做匀减速直线运动,刚好停在e点。盒子可视为质点,a、b、c、d、e相邻两点间距离均为0.25m,盒子从d点运动到e点的时间为0.5s。下列说法正确的是( )
A. 盒子运动的加速度大小为1m/s2 B. 盒子运动到a点的速度大小为2m/s
C. 盒子运动到c点的速度大小为1m/s D. 盒子从a点运动到e点的时间为2s
【答案】B
【解析】
【详解】A.由题知,滑块在停止运动前的最后0.5s内通过的距离为0.25m,根据逆向思维法有
代入数据有
故A错误;
B.根据逆向思维法有
解得盒子运动到a点的速度大小为
故B正确;
C.根据逆向思维法有
解得盒子运动到c点的速度大小为
故C错误;
D.根据逆向思维法有
盒子从a点运动到e点的时间为
故D错误。
故选B。
7. 在足够高处将一个小球竖直向上抛出,小球经时间落回抛出点后继续下落。重力加速度为,忽略空气阻力,下列说法正确的是( )
A. 小球抛出时的初速度大小为
B. 小球上升的最大高度为
C. 小球运动过程中位移大小为的位置有2个
D. 小球运动过程中速度大小为的位置有3个
【答案】C
【解析】
【详解】A.由题意可知,小球上升到最高点的时间为,则小球抛出时的初速度大小为,故A错误;
BC.小球上升的最大高度为,所以小球的位移大小为的位置在抛出点上方有一个(最高点),下方有一个,故B错误,C正确;
D.小球运动的速度大小为的位置有两个:上升阶段(速度)和下落至抛出点上方时(速度),无第三个位置,故D错误。
故选C。
8. 下列说法正确的是( )
A. 质点是一种理想化模型,它忽略了物体的形状和大小,研究任何物理问题时都可以把物体看成质点
B. 物体加速度的方向与速度方向可能相同,也可能相反,但一定与速度变化量的方向相同
C. 是平均速度公式,当时,其值可以用来作为该时刻的瞬时速度,这在物理学上应用了极限方法。在实际计算中取的越小,得到的瞬时速度会越精确
D. 物体的加速度在减小,其速度一定越来越小
【答案】BC
【解析】
【详解】A.物体的形状和大小对所研究的问题没有影响,属于无关或次要因素时,即可以把物体看成质点,故A错误;
B.加速度方向与速度变化量方向相同(),而加速度方向与速度方向可能相同(加速)或相反(减速),故B正确;
C.当时,其值可以用来作为该时刻的瞬时速度,这在物理学上应用了极限方法,故C正确;
D.加速度方向与速度同向时,速度增大;加速度方向与速度反向时,速度减小,故D错误。
故选BC。
9. 下列选项中对物体P受到的所有弹力的示意图,画法全部正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】AB
【解析】
【详解】A.绳子竖直,故小球只受重力和绳子的拉力作用,斜面对球没有弹力,A正确;
B.物体受到地面的弹力,方向垂直于接触面,同时绳子的弹力沿着绳子指向绳子收缩的方向,B正确;
C.下面物体受到地面的弹力垂直于地面向上,同时还受到上面物体向下的弹力,垂直于接触面向下,C错误;
D.受的垂直于杆的弹力,及过圆心的弹力,D错误。
故选AB。
10. ETC是电子不停车收费系统的简称,可以加快高速公路的通行。甲、乙两车同向分别走ETC通道和人工通道,初速度和加速度均相同,通过后又加速到原来的速度,从甲车减速开始计时,v-t图像如图所示(10s后的图像未画出),两车在t=6s时恰好在A线(收费处)相遇,乙车人工缴费耗时15s。以下说法正确的是( )
A. 两车减速时的加速度大小为2.5m/s2
B. t=0时,甲车在乙车前面35m处
C. 乙车从减速到恢复原来速度共历时27s
D. 走ETC通道比走人工通道节约时间20s
【答案】AD
【解析】
【分析】
【详解】A.两车减速时的加速度大小
故A正确;
B.0~6s内,甲车位移
运用逆向思维可知乙车位移
则t=0时,甲车在乙车后面
处,故B错误;
C.乙车减速到零用时
从减速到恢复原来速度所用的总时间为
故C错误;
D.由图甲车从减速到恢复原来速度用时
位移
乙车31s内运动的总位移
甲车节约时间
故D正确。
故选AD。
二、实验题(本题共2小题,第11题6分,第12题8分,共14分)
11. 研究小组用铁架台、弹簧和多个钩码,探究在弹性限度内弹簧弹力与弹簧伸长量的关系。如图甲所示,弹簧指针示数为_____cm;在以弹簧弹力为纵轴、指针对应刻度为横轴的坐标系中,连线得到的图像如图乙所示,根据图像得出:弹簧原长为_____cm,弹簧的劲度系数_____N/cm(结果保留两位有效数字)。
【答案】 ①. 13.50 ②. 10.70 ③. 0.85
【解析】
【详解】[1]刻度尺的示数为;
[2]由图乙可知:弹力为0时,弹簧原长为;
[3]根据胡克定律可知,图像斜率的物理意义为弹簧的劲度系数,
12. 某同学利用如图1所示装置研究小车的匀变速直线运动。
(1)某同学实验中获得一条纸带,如图2所示,其中两相邻计数点间有三个点未画出。已知所用电源的频率为50Hz,则打A点时小车运动的速度大小vA=___________m/s,小车运动的加速度大小a=___________m/s2(所有结果要求保留两位有效数字)
(2)如果使用的是电火花打点计时器,当时电网中交变电流的电压为210V,而做实验的同学并不知道,那么加速度的测量值与实际值相比___________。(选填“偏大”“偏小”或“不变”)
(3)为了测定斜面上小车下滑的加速度,某实验小组利用DIS(数字化信息系统)技术进行实验,如图3所示。当装有宽度为d的遮光条的小车经过光电门时,系统就会自动记录挡光时间,并由相应软件计算遮光条经过光电门的平均速度来表示瞬时速度。某次实验中,小车从挡光条距离光电门中心为L处由静止释放,遮光条经过光电门的挡光时间为T,小车下滑过程做匀加速直线运动,则小车下滑的加速度a表达式为:a=___________(用d、T和L表示)。
【答案】(1) ①. 0.42 ②. 0.61
(2)不变 (3)
【解析】
【小问1详解】
[1]相邻计数点间的时间间隔为
匀变速直线运动中间时刻速度等于该段的平均速度,则打A点时小车运动的速度大小为
[2]根据逐差法可得小车运动的加速度为。
【小问2详解】
如果当时电网中交变电流的电压是210V,但频率没有变化,所以周期准确,测量值与实际值相比不变。
【小问3详解】
小车经过光电门的时间极短,可以用平均速度替代瞬时速度,所以经过光电门时小车的速度为
小车下滑的加速度为。
三、解答题(本题共3小题,第13题12分,第14题12分,第15题16分,共计40分,解答时应写出必要的文字说明、方程式和重要的演算步骤。只写出最后答案的不能得分,有数值计算的题,答案中必须明确写出数值和单位)
13. 一辆汽车以v0=20m/s的速度在平直公路上匀速运动,刹车后经过4s速度变为4m/s,若将刹车过程视为匀减速直线运动,求:
(1)从开始刹车起,汽车在6s内发生的位移大小;
(2)汽车静止前2s内通过的位移大小;
(3)从开始刹车起,汽车前进32m所用时间;
【答案】(1)50m (2)8m
(3)2s
【解析】
【小问1详解】
刹车的加速度大小为
由,解得汽车从刹车到停止所需时间为
则汽车在6s内发生的位移大小等于从刹车到停止的位移,由
解得汽车在6s内发生的位移大小为
【小问2详解】
汽车静止前2s的速度为
由
解得汽车静止前2s内通过的位移大小为
【小问3详解】
根据匀变速直线运动位移与时间的关系可得
解得汽车前进32m所用时间(不符合题意舍去)
14. 如图所示,一轻弹簧的劲度系数为,将一物块挂在轻弹簧下端稳定后弹簧伸长量为。取下物块和弹簧,将物块静止放于粗糙的水平面上,再用轻弹簧沿水平方向上拉物块。物块与水平面间的动摩擦因数为,最大静摩擦力等于滑动摩擦力,求:
(1)当弹簧伸长量为时摩擦力大小;
(2)当弹簧伸长量为时摩擦力大小。
【答案】(1)10N (2)12N
【解析】
【小问1详解】
根据题意可得
所以物块与水平面间的最大静摩擦力为
当弹簧伸长量为时,弹簧弹力为
物块处于静止状态,摩擦力大小为
【小问2详解】
当弹簧伸长量为时,弹簧弹力为
物块与水平面间处于相对滑动状态,则摩擦力大小
15. 某公司利用“眼疾手快”游戏测试机器手能否抓住从支架上随机落下的圆棒,来检验其灵活性。如图所示,已知圆棒长,下端与水平地面距离。圆棒下落过程中始终保持竖直,机器手与右侧第一根圆棒的水平距离,与棒下端的竖直高度。假设机器手去抓取圆棒时的运动始终沿水平方向,且当任何一根圆棒开始下落时,机器手立即从静止开始运动。忽略圆棒水平截面的大小和机器手掌大小影响,机器手与圆棒均在同一竖直平面,不计空气阻力,取。请解答:
(1)机器手未启动,圆棒从下落到下端刚触地时的时间为多少;
(2)若右侧第一根圆棒开始下落时,机器手立即由静止开始做匀加速直线运动,且恰能触碰到圆棒正中央,则触碰前瞬间机器手的速度为多大;
(3)为了抓稳右侧第一根圆棒正中央,需控制机器手抓住棒前速度减为零。若机器手的运动可视为匀变速运动,且加速和减速过程的加速度大小相等,则为了成功实现这一抓取动作,机器手的加速度至少要多大。
【答案】(1)
(2)
(3)
【解析】
【小问1详解】
圆棒做自由落体运动,根据
可得圆棒从下落到下端刚触地时的时间为
【小问2详解】
机器手触碰到圆棒时,棒下落的高度为
由
解得
机器手水平方向做匀加速直线运动,则有
解得触碰前瞬间机器手的速度为
【小问3详解】
由(2)问可知,机器手从开始运动到抓取点的最大时间为;机器手的加速和减速的加速度和速度变化量大小均相同,由对称性可知加速和减速的时间、最大位移相等。加速和减速的最大时间为
加速和减速的最大位移为
由
解得机器手的加速度至少为
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