搭建模块化机器人（课件）2025-2026学年苏教版六年级信息科技上册

系统功能模块化 第三单元 搭建模块化机器人 第3课 搭建模块化机器人 独立封装的模块具有特定的功能，我们可以根据系统功能要求利用模块快速便捷地完成系统组装。 搭建模块化机器人 观察图片，思考：这三种机器人的移动方式相同吗?各自发挥驱动作用的模块分别是什么? 按照移动方式的不同，机器人通常可以分为人形(足式或生类)机器人、飞行机器人和轮式机器人。人形机器人的驱动模块是足，飞行机器人的驱动模块为翼，而轮式机器人的驱动模块为轮。它们都由电动机提供动力，只是移动方式类型不同。 搭建模块化机器人 以小组为单位，尝试利用模块化组件搭建轮式机器人，并编写程序让机器人走起来。 搭建机器入时，选用的模块数量并不是越多越好，而是要根据功能需求选择合适的模块。例如，搭建轮式机器人需要选用行走轮。 机器人的编程软件一般也采用模块化设计，并提供函数、过程等程序模块。通过选择会适的程序模块，我们可以轻松、便捷地实现所需功能。此外，我们还前以自己编写自定义模块，满足机器人的特定控制需求。 搭建模块化机器人 参考表格，说说设计巡线机器人或避障机器人时，应分别选择什么传感器模块。 传感器在模块化制作的过程中，被封装成独立器件。它们既可以单独使用，也可以与其他器件组合使用，以完成特定的电路功能。通过添加传感器模块或执行模块，机器人能够实现更多、更复杂的功能。 搭建模块化机器人 以小组为单位，尝试升级相应模块，让机器人在某些方面具有特殊的本领。 用直径更大、胎面更宽的车轮模块可快速替换原来的车轮，以提升机器人的行走能力;也可以利用人工智能模块使机器人能够模拟和执行人类的智能行为，如感知与识别、学习与决策、自主行为与交互能力等。 任务1：选择一个你熟悉的模块化设计案例，与同学们分享。 任务2：模块化设计提高了系统搭建的效率。想一想:在系统维护和智能化升级中，模块化设计还有哪些优势? 搭建模块化机器人 学习评价 评 价 内 容 知道什么是系统模块化 了解模块化的广泛应用 知道系统模块化可以提升效率 评 价 能够搭建模块化机器人 初步感受模块化思想 $