内容正文:
回忆一下
平面向量与平面直角坐标系
在平面内选取一点和一个单位正交基底以为原点,分别以, 的方向为轴,轴的正方向建立平面直角坐标系.
O
A(x,y)
如图,对平面内任一向量,存在唯一实数对,使 =
类似地,能否建立空间直角坐标系,建立空间向量坐标与空间点的坐标的一一对应呢?
1.3.1 空间直角坐标系
自主研读
P16~P18,完成同步知识梳理,记录疑问
问题一:类比 平面向量与平面直角坐标系的关系,给出空间向量与空间直角坐标系的关系?
定点 单位正交基底 原点 正方向 单位长度 数轴 坐标系
平面
直角
坐标系 { 的方向 的长度 轴
轴
空间
直角
坐标系
{
的方向
的长度
轴
轴
轴
提问
1.空间直角坐标系
(1)定义
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
x
y
z
O
j
i
k
点O叫做原点,向量 都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面, Oyz平面, Oxz平面。它们把空间分成八个部分
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
x
y
z
O
提问
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
(2)画法
①画轴 画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
②建系 建立右手直角坐标系.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
O
O
横轴
纵轴
竖轴
提问
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
2.点的坐标
x叫做点A的横坐标,
y叫做点A的纵坐标,
z叫做点A的竖坐标.
点A
(x,y,z)
由空间向量基本定理,存在唯一的有序数组(x,y,z),使
提问
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
3、空间直角坐标系的八个卦限及坐标的符号
Ⅶ
面
面
面
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅷ
点P所在卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ
坐标符号
点P所在卦限 Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ
坐标符号
(+,+,+)
(-,+,+)
(-,-,+)
(+,-,+)
(+,+,-)
(-,+,-)
(-,-,-)
(+,-,-)
提问
i
j
O
k
x
y
z
A
a
4、向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,可简记作a=(x,y,z).
这样在空间直角坐标系中,空间中的点和向量都可以用三个有序实数表示.
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
提问
(x,0,0)
(0,y,0)
(0,0,z)
(x,y,0)
(0,y,z)
(x,0,z)
5、
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
提问
缺谁谁为 0
(a,-b,c)
(-a,b,-c)
(a,-b,-c)
(a,b,-c)
(-a,-b,c)
(-a,b,c)
(-a,-b,-c)
6、
问题二:谈谈你对空间直角坐标系的理解?
对称点:关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反数
提问
在空间直角坐标系中,点 和点 的中点坐标为:
在空间直角坐标系中,已知点 ,点 ,点
,则△ABC的重心坐标为:
问题三:类比平面直角坐标系,给出空间中点坐标公式和重心坐标公式?
提问
例2
典例精析
法二:中点坐标公式求D点坐标
提问
归纳总结
空间直角坐标系
空间直角坐标系
空间向量的坐标表示
空间向量基本定理
不共面,则对,唯一有序实数组,使得
点的坐标
向量的坐标
提问
当堂检测
课本P18~P19 1,2,3,4
求某点射影的坐标:缺谁谁为 0
提问
课后作业
课本P22 习题1.3 1,2,3
周末作业
大本P10 例3,5
P14 1
P15 例3
P21 5
P24 4
2.空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标的特点:
点的位置
x轴上
y轴上
z轴上
坐标的形式
点的位置
Oxy平面
Oyz平面
Ozx平面
坐标的形式
3.在空间直角坐标系中,点对称问题
(1)点(a,b,c)关于原点O对称点为 ;
(2)关于x轴对称点为 ;
(3)关于y轴对称点为 ;
(4)关于z轴对称点为 ;
(5)关于Oxy平面对称点为 ;
(6)关于Oyz平面对称点为 ;
(7)关于Ozx平面对称点为 .
例1 在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB=,AO=4,BO=2,AA1=4,
D为A1B1的中点,建立适当的空间直角坐标系,求的坐标.,
解:由已知AO⊥OB,O1O⊥OA,O1O⊥OB,从而建立以方向上的单位向量i,j,k为正交基底的空间直角坐标系Oxyz,,,
如图,则=4k,
=2j,=4i,
)
+=-(=-
=-
=-=-2i-j-4k,
--
故的坐标为(-2,-1,-4).
=-4i+2j-4k,
--)=+-(=-=
故的坐标为(-4,2,-4).
即=(-4,2,-4).=(-2,-1,-4),
$