内容正文:
回顾1 :两点间的距离公式是什么?
回顾2 :两点间的距离公式是如何推导出来的?
构造直角三角形
向量的模
复习回顾
公式:
2.3直线的交点坐标与距离公式
2.3.3 点到直线的距离公式
授课人:
学习目标:
1.了解点到直线的距离公式的推导过程;
2.学会点到直线的距离公式并会应用;
重难点:
重点:点到直线的距离公式及应用
难点:点到直线的距离公式的推导过程
自动驾驶介绍
创设情境
特斯拉无人驾驶宣传片
创设情境
无人驾驶是通过车载传感器(如摄像头、雷达)感知环境,经计算机系统分析决策,再由执行机构控制车辆行驶的智能技术。从技术发展来看,当前主流的L2级辅助驾驶(如自动跟车、车道保持)已逐步普及,部分地区已开始试点L4级高度自动驾驶(特定区域内无需人工接管),正从“辅助人”向“替代人”稳步迈进。
如果把车看成点,车道线看成直线,它的控制系统要做出‘居中行驶’的决策,最需要计算的一个核心数学量是什么?
问题1
汽车P
车道线l
数学建模
如图,已知平面内点P(x0,y0),直线 l:Ax+By+C= 0
如何求点 P 到直线 l 的距离?
创设情境
Q
P(x0,,y0)
x
y
O
l
P
l
点 𝑃到直线 l 的距离,是指从点 𝑃到直线 𝑙的垂线段PQ的长度,其中𝑄垂足(如图所示).
7
自主学习
3. 代距离公式
1. 定垂线方程
2. 找交点坐标
交点法
问题2:阅读课本74-75页,并填写学案任务,已知点,直线,则点到直线的距离?
一般地, 点到直线的距离:
动手操作 合作探究
P
Q
x
y
O
l
P
Q
x
y
O
l
P(x0,,y0)
Q
x
y
O
l
A=0或B=0时,上述公式仍然成立
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自主学习
x
y
O
Q
P
l
交点法
直线的方程
直线的斜率
直线的斜率
直线的方程
点的坐标
直线的方程
点的坐标
点的坐标
过程较繁复
点、之间的距离(到的距离)
问题2:阅读课本74-75页,已知点,直线,如何求点到直线的距离?
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数形结合 探究新知
问题3
追问2:观察两点间距离公式的结构 ,结合方程组,可以“凑”出吗?
上述思路自然,但运算量大,是否可以简化运算?
追问1:反思求解过程,你能发现引起复杂运算的原因吗?
P(x0,y0)
Q(x,y)
x
y
O
l
一是求点Q的坐标复杂,
二是代入两点间距离公式造成了运算的复杂.
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数形结合 探究新知
() =
设而不求
整体代换
d = =
将方程②、③两边平方再相加得
数形结合 探究新知
问题4
向量是解决空间距离、角度问题的有力工具,结合前面空间向量求距离的方法,能否用向量方法求点到直线的距离?
向量法
小组讨论:
追问1:点到直线距离的向量公式是什么?
追问2:与直线方向向量垂直的向量如何计算?
P
Q
x
y
O
l
M(x,y)
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问题4:向量是解决空间距离、角度问题的有力工具,结合前面空间向量求距离的方法,能否用向量方法求点到直线的距离?
向量法
y
M
求出直线与轴的交点的坐标
求出
求出直线的垂直向量
求出在上的投影
数形结合 探究新知
追问2
还有其他的方法吗?
等面积法
x
y
O
S
R
P
求出点的坐标
求出点的坐标
求出
求出
利用勾股定理求出
等面积法求出
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勇于探索 传承精神
交点法
运算量比较大,但这是数学史上出现的较早方法。
美国数学学者戴维斯早在 1836年在《解 析几何》 一书中就采用了交点法推导出点到 直线距离公式.
向量法
在20世纪 40 年 代,向量知识逐渐出现在教科书中。
1948 年, 美国数学家默纳汉利用向量法求得点到直线 的距离.
20世纪 George Gibon 在杨格的基础上—“设而不求”法
19世纪,英国数学家托德亨特将—“三角法”
20世纪,美国数学家泰勒—“函数法”
19世纪末,英 国数学家约翰斯顿—“面积法”
英国数学家杨格简化了“交点法”的运算
“教材中定理和公理的叙述,是数学家经历艰苦的探索,字斟句酌的结果. ” ——克莱因
“优化运算路径”
解:
分析:
y
0
x=
x
P(-1,2)
Q(,2)
思考:观察直线方程,有其它方法吗?
如右图,看图可知
一般地,
点到直线的距离为,
到直线的距离为
典型精解 小试牛刀
例1:求点 P (-1 , 2) 到直线 l : 的距离.(课本77页)
当堂检测 知识过关
例2:
1
2
3
-1
O
1
2
3
y
x
h
A
B
C
分析
由三角形面积公式可知,只要利用距离公式求出边AB的长和边AB上的高即可.
解:
典型精解 小试牛刀
例3:一辆无人驾驶汽车需要自动泊入路侧车位。已知:
汽车当前位置可测算为P(1, 2),黄色入库线所在直线方程为l: 4x - 3y + 5 = 0,求:汽车从当前位置到合规泊车位置的最短行驶距离.
小组合作 探究学习
归纳小结 总结提升
直观想象
数学抽象
逻辑推理
数学运算
核心素养
……
向量法
交点法
点到直线的距离公式
化归
设而不求
数形结合
整体代换
思想方法
等面积法
书面作业:
1.课本77页练习1、2、3
2.大本52-53页
思考作业:
汽车本身是运动的,我们该如何建立更精确的模型?(提 示:将点变为一条与车道线平行的小线段)
作业布置 课后反思
UTC 2025-09-18 08:15:57
Lavf58.76.100
UTC 2025-09-16 08:30:12
Lavf58.76.100
$