4.4 步进指令(STL、RET)（教案）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

详细教案

一、设计摘要

课程课题

任务4.4 步进指令(STL、RET)

授课教师

1

学时数

1

授课班级

人数

授课时间

教学地点

理实一体化教室

二、设计意图

学情分析

职高学生已掌握PLC基本指令（如LD、OUT）和梯形图绘制基础，对简单逻辑控制有一定认知，但抽象思维较弱，更擅长具象化、实操性学习。此前学习以线性控制为主，对顺序控制的“步骤化”逻辑接触较少，可能对SFC的分支、汇合结构理解困难。学生普遍乐于参与任务驱动式实操，但在程序逻辑梳理和调试排错方面能力有待提升，需通过具象案例和分步实操降低学习难度。

背景分析

顺序控制是工业自动化的核心控制方式，广泛应用于生产线启停、物料分拣、机床加工等场景。步进指令（STL、RET）和SFC是实现顺序控制的高效工具，相比基本指令编程更简洁、逻辑更清晰，能大幅提升程序开发与维护效率。本节课内容是《PLC技术及应用》中从基础指令到复杂控制系统的关键过渡，既是职业技能等级证书考核重点，也是学生未来从事自动化设备运维、编程岗位的必备技能。

学习目标

设定

素质目标

知识目标

能力（技能）目标

培养严谨的逻辑思维和规范的编程习惯，树立工业控制领域的安全操作与质量意识，提升团队协作解决实际问题的能力。

掌握STL、RET指令的功能及用法，理解SFC与顺序控制梯形图、指令表的对应关系，明确单序列、选择序列、并行序列的结构特点。

能根据简单控制要求绘制SFC图，熟练用STL/RET指令编写单序列、选择序列程序，并通过PLC仿真或实物调试验证程序正确性。

学习任务

描述

分析“单灯循环亮灭”控制要求，绘制对应的SFC单序列图，并用STL、RET指令编写梯形图及指令表，完成仿真调试，掌握单序列的编程逻辑。

针对“物料分拣（金属/非金属分别传送）”场景，设计SFC选择序列图，转化为梯形图并编写指令表，理解分支与汇合的编程要点。

以“双工位同时加工”为例，绘制SFC并行序列图，完成梯形图编程与调试，学会并行分支的启动与汇合控制方法。

教学资源

准备

教师准备：讨论主题、学生任务书；

学生准备：在线讨论、完成任务书。

教学重点

重点是STL/RET指令用法及SFC与梯形图的转换。

教学难点

选择序列、并行序列的分支/汇合逻辑及编程实现。

教学难点突破方法

用“自动洗车流程”动画演示三种序列结构；采用“先仿后编”模式，通过仿真软件分步验证分支条件；设计小组协作任务，结合实物PLC调试，针对性解决汇合处程序冲突问题。

三、教学策略

教法

讲授法、演示法、讨论法；

学法

小组讨论法、自主阅读法。

四、教学资源

教材工具材料

《PLC技术及应用》，主编：曹拓 高月宁，第2版；高等教育出版社出版。

教学情景

创设

五、教学过程

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

知识复习与回顾（2分钟）

[引入主题]（2分钟）

任务引入：展示工厂自动送料小车工作视频：小车从原点启动→到达料位取料→返回原点卸料→等待下次启动，偶尔需根据物料类型选择不同卸料工位，且支持双小车并行作业。提问：“如何用PLC实现这种按步骤、可选择、能并行的控制？”引出步进指令和SFC，明确本节课需完成“单小车单序列取料”“带物料选择的送料”“双小车并行送料”三个递进任务。

提出问题，认真回答问题。

接收并查看本节课堂任务书。查看并记住本节任务的学习目标。

1、组织学生回答问题，使同学们提起兴趣，对学习内容参与度更深。

2.下发和展示任务，让学生明确课堂任务，学习课堂知识。

新

课

导

入

（3分钟）

[新课引入]（3分钟）

引导学生分析任务书，明确本节课的学习内容。

通过任务书，采用提问方式引出今天的内容。

1.跟上老师思路。

2.学生分小组交流讨论，总结出小组答案。

激发学生探索学习的欲望与兴趣，还可以把本次课程的内容快速引入课堂。

探索

新知（2分钟）

一、步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图

如图 4-28 所示，如何将专题 4.1所编写的 SFC 程序转换为顺序控制梯形图?

三菱 FX 系列 PLC 有两条专门用于 顺序控制 的指令，即 步进梯形图 指令（STL、RET）。

上课前老师收集相关的新专业、职业、技能等知识。

学生对新专业了解后，再上网查一下新专业所涉及的知识点。

使用学生对新专业有个大概了解，自己再去收集相关资料补充自己的知识面。