内容正文:
《PLC技术及应用》教案
详细教案
一、设计摘要
课程课题
任务2.1 点动控制
授课教师
1
学时数
1
授课班级
人数
授课时间
教学地点
理实一体化教室
二、设计意图
学情分析
本节课授课对象为职高学生,他们已具备PLC基本组成、输入输出元件等前置知识,对工厂常见控制设备(如电机、按钮)有一定认知,动手操作意愿较强,但逻辑思维和抽象编程能力存在差异,部分学生对梯形图“图形符号”与实际元件的对应关系易混淆,对输入继电器X、输出继电器Y的信号传递逻辑理解不深入,且在将“点动控制”实际需求转化为程序代码的过程中可能存在困难,教学中需结合具象案例和实操引导,帮助学生突破逻辑转化和符号应用的难点,兼顾不同基础学生的学习需求。
背景分析
在工业生产中,点动控制是基础且常用的控制方式,像机床对刀、传送带精准送料、小型机械调试等场景,都需要设备实现“按动按钮运行、松开按钮停止”的功能,而这类控制的核心是PLC编程。对于职高学生而言,掌握点动控制程序编写是后续学习复杂PLC控制(如连续控制、顺序控制)的关键基础,也是未来从事设备运维、电气调试等岗位的必备技能。本节课涉及的梯形图“图形符号”(触点、线圈)是PLC编程的通用语言,输入继电器X(接收按钮等输入信号)、输出继电器Y(控制电机等执行设备)是连接硬件与程序的核心元件,理解并应用它们,能帮助学生建立“实际控制需求—PLC内部逻辑—设备动作”的对应思维,为解决工业现场实际问题打下基础。
学习目标
设定
素质目标
知识目标
能力(技能)目标
建立“工业控制需求—PLC程序设计”的对应思维,提升解决简单电气控制问题的能力,培养严谨的编程习惯和设备控制安全意识。
能准确识别梯形图中触点、线圈的图形符号,明确输入继电器X、输出继电器Y的功能,理解点动控制“按动运行、松开停止”的工作逻辑。
能独立运用触点、线圈符号及X、Y元件,编写完整的点动控制梯形图程序,且能检查程序中符号使用、元件对应关系的常见错误。
学习任务
描述
能准确识别梯形图中触点、线圈的图形符号
明确输入继电器X、输出继电器Y的功能
理解点动控制“按动运行、松开停止”的工作逻辑
教学资源
准备
教师准备:讨论主题、学生任务书;
学生准备:在线讨论、完成任务书。
教学重点
准确识别梯形图中触点、线圈的图形符号
教学难点
避免编写程序时出现“元件选错”“符号混用”等问题
教学难点突破方法
展示“用Y当输入”“触点符号画反”等常见错误程序,引导学生结合实际控制效果找出问题,强化正确逻辑认知
三、教学策略
教法
讲授法、演示法、讨论法;
学法
小组讨论法、自主阅读法。
四、教学资源
教材工具材料
《PLC技术及应用》,主编:曹拓 高月宁,第2版;高等教育出版社出版。
教学情景
创设
五、教学过程
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
知识复习与回顾(2分钟)
[引入主题](2分钟)
任务引入:能准确识别梯形图中触点、线圈的图形符号
提出问题,认真回答问题。
接收并查看本节课堂任务书。查看并记住本节任务的学习目标。
1、组织学生回答问题,使同学们提起兴趣,对学习内容参与度更深。
2.下发和展示任务,让学生明确课堂任务,学习课堂知识。
新
课
导
入
(3分钟)
[新课引入](3分钟)
引导学生分析任务书,明确本节课的学习内容。
通过任务书,采用提问方式引出今天的内容。
1.跟上老师思路。
2.学生分小组交流讨论,总结出小组答案。
激发学生探索学习的欲望与兴趣,还可以把本次课程的内容快速引入课堂。
探索
新知(2分钟)
触点只有两种状态——“开”与“闭”。
如图2-4所示,当PB1未被单击,无输入信号时,动合触点 X20“开”状态不变;“能流”卡在其左侧,不能驱动线圈YO,其外部所连接的运行指示灯不工作。
上课前老师收集相关的新专业、职业、技能等知识。
学生对新专业了解后,再上网查一下新专业所涉及的知识点。
使用学生对新专业有个大概了解,自己再去收集相关资料补充自己的知识面。
学
习
新
知(14分钟)
如图2-5所示,当PB1被单击时,有输入信号,此时动合触点X20状态切换为“闭”;“能流”流过闭合触点,驱动线圈Y0,其外部所连接的运行指示灯工作。
如图2-7所示,当PB1未被单击时,无输入信号,此时动断触点X20“闭”状态不变;“能流”流过闭合触点,驱动线圈Y1,其外部所连接的停止指示灯工作。
如图2-8所示,当PB1被单击时,有输入信号,此时动断触点X20状态切换为“开”;“能流”卡在其左侧,不能驱动线圈Y1,其外部所连接的停止指示灯不工作。
主要讲解触点状态。
学生在书本上找出对应的内容并勾画出重点内容。
通过直观教学法,使用电教媒体PPT的形式,不仅能进一步激发学生的兴趣,也有利于加深学生对知识的理解和对内容的掌握。
我们常将以上控制功能称为点动控制。
需注意的是上述程序编写的过程为“自右向左”,但我们编写程序的习惯为“自左向右”,这也是PLC程序执行的顺序。
为此,对于点动控制,在实现上,当描述为操作某一输入设备(有信号输入)控制输出设备工作,则使用动合触点驱动对应线圈;与之相对,则使用动断触点。
图 2-11 所示为刚刚完成编写的梯形图程序,可在FX仿真软件 B-1 界面中录入该程序(带注释)并对照功能要求进行操作检验。
1.梯形图编程语言。
是一种图形语言,是在继电器控制原理图的基础上产生的一种形象、直观的逻辑编程语言。
沿用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,并增加了一些控制符号。
形象、直观,易于被熟悉继电器控制系统的电气技术人员所掌握,因而应用广泛,被厂家作为第一编程语言。
教师根据课本内容讲解点动控制。
学生跟上老师的思路;
抽取学生回答老师的提问;
让学生能够快速的掌握学习内容,突破了课程内容难点。
2.图形符号
3.能流
能流只能从左母线流向右母线驱动线圈,如图2-12所示。
4.X、Y 编程元件一FX3u系列PLC
(1)输入继电器X
用于接收外部元件发来的控制信号,与输入端子相连,供编程时使用。
扩展时,共248个(X000~X367)。
(2)输出继电器Y
用于将输出信号传给外部负载,具有一定的带负载能力。
扩展时,共248个(Y000~Y367)。
注意:PLC内编程元件仅输入、输出继电器采用八进制数表示,因此其元件编号不存在诸如8、9这样的数值。其他编程元件均采用十进制数表示。
5.触点状态
有两种状态:开与闭。
触点动作(状态切换)条件:触点所指定的继电器状态变化时。
6.点动控制程序
操作某一输人设备时,对应输出设备(控制对象)启动或停止。
当描述为“操作”某一输人设备(有信号输人)致输出设备工作,则使用动合触点驱动对应输出线圈;与之相对,则使用动断触点。
7.串并联逻辑
如图2-13所示。
多个启动条件同时满足,对应控制对象工作,可采用串联逻辑“与”。
多个启动条件任意一个满足,对应控制对象工作,可采用并联逻辑“或”。
教师讲解图形符号、能流等用,通过展示图片和理论相结合的形式,更形象的记忆
学生跟上老师的思路;
图片展示更加直观
学生再练习(6分钟)
4、分配任务:(6分钟)(思政导入:团队合作,培养学生学会思考,解决问题能力)
1)、以小组为单位回答问题:为什么点动控制程序中,输入继电器X的触点要与输出继电器Y的线圈串联,而不能并联?
2)、每组派出代表回答老师提问
4)、学生分组相互评价
5)、老师点评,哪个组最好,回答最准确。评出优胜小组。
1、教师分配任务小组任务,随堂进行观察和指导。
2.讨论完成后,教师以提问形式选择学生进行问题的回答。
3.各组互评后,教师进行总结评价。
学生小组讨论后每个组派一人或者两人回答。学生之间互评打分。
学生对知识的一个巩固过程,调动学生的学习积极性。
课堂
总结(2分钟)
教师总结(2分钟)
本节课围绕点动控制程序编写展开,我们先明确了梯形图中触点(表示输入通断)、线圈(表示输出状态)的图形符号,以及输入继电器X(接按钮)、输出继电器Y(控电机)的功能。通过案例演示和实操练习,大家掌握了“X常开触点串联Y线圈”的点动程序逻辑,理解了“按钮按下→X闭合→Y得电→电机运行;按钮松开→X断开→Y失电→电机停止”的信号传递过程。多数同学能独立编写程序,但部分同学仍需加强元件对应和程序检查能力。后续要多结合工业场景练习,为学习复杂PLC控制打下坚实基础。
布置下节课任务(40分钟)
布置下节课任务(40分钟)
预习下节课内容
布
置
作业(13分钟)
[完成作业](13分钟)
(1)梯形图中,X的触点和Y的触点图形符号相同,如何区分它们?
(2)一台PLC控制两台独立的点动电机,需要至少配置几个输入按钮和几个输出端子?
板书
设计
六、教学评价
教学评价
七、教学反思
教学反思
本节课通过工业案例导入和实物演示,帮助学生理解了X、Y元件与梯形图符号的对应关系,多数学生能独立编写基础点动程序,达成核心教学目标。但教学中也存在不足:一是对抽象逻辑较弱的学生,仅靠单次演示难以完全理解信号传递过程,部分学生仍混淆触点类型;二是实操练习时间不足,未充分覆盖程序错误排查场景。后续需优化两点:增加“分步拆解+小组互助”环节,针对薄弱学生强化个别指导;预留更多时间让学生模拟工业故障,提升程序调试能力,同时需平衡教学进度与学生接受度,让知识传递更高效。
教师分配任务
学分组讨论
学生问题提问
学生分组回答
教师总结
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