4.3 并行序列与状态复位（教案）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

详细教案

一、设计摘要

课程课题

任务4.3 并行序列与状态复位

授课教师

1

学时数

1

授课班级

人数

授课时间

教学地点

理实一体化教室

二、设计意图

学情分析

职高学生已掌握SFC基础结构和选择序列编程，对顺序控制逻辑有一定理解，但对“并行执行”的抽象逻辑接受较慢，且对特殊辅助继电器的功能易混淆。学生动手实操意愿强，但在规范驱动输出、处理流程分离时易忽视细节（如双线圈问题）。此前学习的基础指令和状态编程为本节课奠定基础，但在多任务同步控制的逻辑梳理上存在不足，需通过具象案例和实操练习强化理解。

背景分析

在工业自动化中，如流水线“上料与检测同步”“加热与搅拌并行”等场景，需用SFC并行序列实现多任务协同；特殊辅助继电器是精准控制流程启停、复位的核心元件；规范输出驱动直接影响设备运行安全。本节课内容对接电工、自动化设备运维等岗位需求，是学生从简单顺序控制转向复杂协同控制的关键，也是编写稳定、高效SFC程序的重要保障，具有极强的实践指导意义。

学习目标

设定

素质目标

知识目标

能力（技能）目标

培养严谨的工程思维和规范的编程习惯，增强团队协作解决复杂控制问题的能力，树立安全生产与程序优化意识。

掌握SFC并行序列的结构特点、流程分离的实现逻辑，熟记SFC相关特殊辅助继电器的功能，理解驱动输出的注意事项。

能设计含并行序列的SFC程序，会运用特殊辅助继电器实现流程控制，能规范驱动输出并规避常见错误，能完成简单流程分离的编程调试。

学习任务

描述

分析“自动洗车机：喷水+刷洗同时进行→烘干”的控制需求，小组合作绘制含并行序列的SFC程序图，标注并行分支/汇合点及转换条件。

给定SFC程序案例，识别其中驱动输出的错误设计（如双线圈、状态未复位等），

说明理由并修正，同时列出需遵循的注意事项。

利用“SFC启动/停止”“状态复位”类特殊辅助继电器，设计“按钮启动→并行执行2个步→延时后流程分离停止”的SFC程序，完成调试并记录继电器作用过程。

教学资源

准备

教师准备：讨论主题、学生任务书；

学生准备：在线讨论、完成任务书。

教学重点

并行序列的SFC程序设计、特殊辅助继电器的应用。

教学难点

流程分离的逻辑实现、输出驱动常见错误的规避。

教学难点突破方法

用“洗衣机洗衣+脱水”动画演示并行序列；提供“正确/错误输出程序”对比案例；设计“程序找错-修正”实操任务；结合三菱PLC特殊辅助继电器手册，通过模拟调试强化功能记忆。

三、教学策略

教法

讲授法、演示法、讨论法；

学法

小组讨论法、自主阅读法。

四、教学资源

教材工具材料

《PLC技术及应用》，主编：曹拓 高月宁，第2版；高等教育出版社出版。

教学情景

创设

五、教学过程

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

知识复习与回顾（2分钟）

[引入主题]（2分钟）

任务引入：示全自动洗衣机工作视频：“注水时同步检测水位，洗涤时同步加热”，提问：“这些同时进行的操作如何用SFC编程？程序运行中若需暂停某一步（如单独停止加热）该怎么实现？输出控制时为何有时会出现动作冲突？”引出本节课任务——通过学习并行序列、流程分离等知识，完成“全自动洗衣机核心流程SFC程序设计”。

提出问题，认真回答问题。

接收并查看本节课堂任务书。查看并记住本节任务的学习目标。

1、组织学生回答问题，使同学们提起兴趣，对学习内容参与度更深。

2.下发和展示任务，让学生明确课堂任务，学习课堂知识。

新

课

导

入

（3分钟）

[新课引入]（3分钟）

引导学生分析任务书，明确本节课的学习内容。

通过任务书，采用提问方式引出今天的内容。

1.跟上老师思路。

2.学生分小组交流讨论，总结出小组答案。

激发学生探索学习的欲望与兴趣，还可以把本次课程的内容快速引入课堂。

探索

新知（2分钟）

一、并行序列与状态复位、流程分离、SFC中的输出与特 M

如图 4-17 所示，清洗加工装置主要由储料仓、传送带、推料气缸、成品槽、次品回收台等部分组成;请在该硬件平台上，

上课前老师收集相关的新专业、职业、技能等知识。

学生对新专业了解后，再上网查一下新专业所涉及的知识点。

使用学生对新专业有个大概了解，自己再去收集相关资料补充自己的知