2.2 指令（教案）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂(1)

《PLC技术及应用》教案 详细教案 一、设计摘要 课程课题 任务2.2 指令 授课教师 1 学时数 1 授课班级 人数 授课时间 教学地点 理实一体化教室 二、设计意图 学情分析 职高学生已具备基础电气元件认知和简单电路连接经验，对实操类、生活化的技术知识接受度更高，但抽象逻辑思维和程序编写基础较薄弱，易对“指令表语言”这类文本化编程形式产生畏难情绪。多数学生能理解“开关控制灯”等简单输入输出场景，但对“串联（需多个条件同时满足）”“并联（满足任一条件即可）”的逻辑关系应用，以及将实际动作转化为程序指令的过程存在困难，需通过具象案例降低理解难度，同时需强化指令格式规范性，避免后续程序编写中因格式错误导致操作失败。 背景分析 在工业自动化快速发展的背景下，指令表语言作为PLC编程的核心基础之一，是职高机电、自动化专业学生必备的技术技能，直接对接设备运维、程序调试等岗位需求。当前企业对技术人才的实操能力要求更高，学生需掌握输入输出指令实现设备信号交互（如传感器触发、电机运转），通过触点串联/并联指令解决多条件控制问题（如流水线双重安全防护、设备多模式启动），并以程序结束指令保障程序完整运行。学好本节课知识，不仅能帮助学生理解自动化设备的控制逻辑，更能为后续复杂PLC程序设计、考取职业技能证书及适应岗位工作奠定关键基础。 学习目标 设定 素质目标 知识目标 能力（技能）目标 培养规范编写程序的职业习惯，增强对自动化控制逻辑的认知，提升解决实际电气控制问题的兴趣与信心，为后续职业技能提升奠定基础。 能准确说出指令表语言的基本格式，明确输入输出指令、触点串联/并联指令、程序结束指令的功能及符号，理解各指令在PLC控制程序中的作用。 能根据简单控制需求，正确编写包含输入输出、串并联及程序结束指令的指令表程序，具备初步程序读写能力。 学习任务 描述 能准确说出指令表语言的基本格式 明确输入输出指令、触点串联/并联指令、程序结束指令的功能及符号 理解各指令在PLC控制程序中的作用 教学资源 准备 教师准备：讨论主题、学生任务书； 学生准备：在线讨论、完成任务书。 教学重点 指令表语言的基本格式 教学难点 理解触点串联与并联的逻辑关系，并灵活转化为指令表程序 教学难点突破方法 用“串糖葫芦”类比串联逻辑，“多扇门进房间”类比并联逻辑，结合“双按钮控制灯亮”实物电路演示，帮助理解逻辑关系 三、教学策略 教法 讲授法、演示法、讨论法； 学法 小组讨论法、自主阅读法。 四、教学资源 教材工具材料 《PLC技术及应用》，主编：曹拓 高月宁，第2版；高等教育出版社出版。 教学情景 创设 五、教学过程 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 知识复习与回顾（2分钟） [引入主题]（2分钟） 任务引入：能准确说出指令表语言的基本格式 提出问题，认真回答问题。 接收并查看本节课堂任务书。查看并记住本节任务的学习目标。 1、组织学生回答问题，使同学们提起兴趣，对学习内容参与度更深。 2.下发和展示任务，让学生明确课堂任务，学习课堂知识。 新 课 导 入 （3分钟） [新课引入]（3分钟） 引导学生分析任务书，明确本节课的学习内容。 通过任务书，采用提问方式引出今天的内容。 1.跟上老师思路。 2.学生分小组交流讨论，总结出小组答案。 激发学生探索学习的欲望与兴趣，还可以把本次课程的内容快速引入课堂。 探索 新知（2分钟） 如图2-15所示，如何将专题2.1所编写的梯形图程序转换为指令表程序? 1.指令表语言 指令表语言就是助记符编程语言。 通常一条指令由助记符和元件编号组成。 有的厂家将指令称为语句，两条及两条以上指令的集合称为语句表，亦称指令表。 指令表语言编程简单、逻辑紧凑且系统化，连接范围不受限制，但比较抽象，较难阅读。 上课前老师收集相关的新专业、职业、技能等知识。 学生对新专业了解后，再上网查一下新专业所涉及的知识点。 使用学生对新专业有个大概了解，自己再去收集相关资料补充自己的知识面。 学 习 新 知（14分钟） 2.输入输出指令 (1)助记符与功能(见表2-1) (2)使用说明 LD:取指令，用于动合触点与梯形图左母线连接。 LDI:取反指令，用于动断触点与梯形图左母线连接。 OUT:线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 ①输入继电器X(只能读不能写)，不能使用OUT指令，如图2-16(a)所示。 ②OUT指令可连续使用，相当于并联输出，如图2-16(b)所示。接着OUT M100的OUT M101就是这个意思。 3.触点串联指令 (1)助记符与功能(见表2-2) (2)使用说明 *AND:“与”指令，用于单个动合触点的串联。 ANI:“与非”指令，用于单个动断触点的串联。 主要讲解输入输出指令和触点串联指令。 学生在书本上找出对应的内容并勾画出重点内容。 通过直观教学法，使用电教媒体PPT的形式，不仅能进一步激发学生的兴趣，也有利于加深学生对知识的理解和对内容的掌握。 4.触点并联指令 (1)助记符与功能(见表2-3) (2)使用说明 *OR:“或”指令，用于单个动合触点的并联。*ORI:“或非”指令，用于单个动断触点的并联。 5.程序结束指令 (1)助记符与功能(见表2-4) (2)使用说明 END:结束指令，用于程序的结束。 ①可编程控制器重复执行“输入处理”→“执行程序”→“输出处理”，若在程序最后写入END指令，则不执行此后剩余的程序步，而直接进行输出处理，如图2-17所示。 ②执行 END指令时，也刷新看门狗定时器(可参看专题5.4)。 教师根据课本内容讲解触点并联指令和程序结束指令。 学生跟上老师的思路； 抽取学生回答老师的提问； 让学生能够快速的掌握学习内容，突破了课程内容难点。 1.LD、LDI、OUT指令的应用(如图2-18所示) 说明: 为便于梯形图-指令表的转换，引入“光标”这一概念， 同时作如下约定。 (1)光标所在位置为当前录入位置。 (2)光标不会靠近右母线。转换详解如图2-19所示。 2.AND、ANI指令的应用(如图2-20所示) 说明：转换详解如图2-21所示。 3.OR、ORI、END指令的应用(如图2-22所示) 说明:转换详解如图2-23所示。 教师讲解指令的应用，通过展示图片和理论相结合的形式，更形象的记忆 学生跟上老师的思路； 图片展示更加直观 学生再练习（6分钟） 4、分配任务：（6分钟）（思政导入：团队合作，培养学生学会思考，解决问题能力） 1）、以小组为单位回答问题：若要实现“按钮1按下或按钮2按下，指示灯亮”，应如何选择指令？请说明逻辑过程。 2）、每组派出代表回答老师提问 4）、学生分组相互评价 5）、老师点评，哪个组最好，回答最准确。评出优胜小组。 1、教师分配任务小组任务，随堂进行观察和指导。 2.讨论完成后，教师以提问形式选择学生进行问题的回答。 3.各组互评后，教师进行总结评价。 学生小组讨论后每个组派一人或者两人回答。学生之间互评打分。 学生对知识的一个巩固过程，调动学生的学习积极性。 课堂 总结（2分钟） 教师总结（2分钟） 本节课围绕指令表语言及五大核心指令展开，大家已掌握指令表的基础格式，明确输入输出指令负责设备信号交互、触点串联需多条件同时满足、并联满足任一条件即可、程序结束指令保障程序完整的核心功能。通过“控制灯亮”“启动电机”等案例练习，多数同学能编写简单指令表程序，但部分同学在串并联逻辑转化和指令格式规范上仍需加强。课后可结合仿真软件多实操，熟练运用指令解决实际问题，这不仅是对本节课知识的巩固，也能为后续复杂PLC编程打下扎实基础。 布置下节课任务（40分钟） 布置下节课任务（40分钟） 预习下节课内容 布 置 作业（13分钟） [完成作业]（13分钟） （1）编写指令表程序时，为什么要强调指令格式的规范性？ （2）请对比说明触点串联指令和触点并联指令在实际控制场景中的应用差异，各举一个具体例子。 板书 设计 六、教学评价 教学评价 七、教学反思 教学反思 本节课通过生活化案例导入，有效激发了学生兴趣，多数学生能掌握指令基本功能，但在实操环节发现，部分学生对串并联逻辑的理解仍依赖具象案例，脱离实物后编写程序易出错，说明抽象逻辑转化训练需加强。指令格式规范强调不足，导致少数学生程序因符号遗漏、顺序错误无法运行，后续需增加格式校验环节。此外，学生个体差异明显，基础薄弱学生跟不上节奏，需优化分层任务设计，增设基础巩固小组练习。整体教学需更注重“实操—纠错—总结”的闭环，帮助学生将知识真正内化为技能。 教师分配任务 学分组讨论 学生问题提问 学生分组回答 教师总结 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $