2.12 基本指令汇总（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务2.12 基本指令汇总 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 能准确说出程序步为“1”的指令、程序步为“2或3”的指令的典型例子，理解程序步“随指令对象变化”的指令的变化原因，明确三类指令程序步的核心差异。 通过分析指令程序步规律，培养编程细节把控意识，在指令对比与实操调试中提升逻辑思维，树立符合工业编程规范的严谨态度，为复杂程序设计夯实基础。 能独立辨别任意基础指令的程序步类型，正确书写不同程序步指令的梯形图格式，在编程软件中快速排查因程序步错误导致的编译问题，完成包含三类指令的简单程序编写。 学习目标 课前导入 同学们，咱们之前编PLC程序时，有没有发现有的指令一行就能写完，有的得写两三行，还有的指令长度会跟着控制的元件变？其实这背后藏着“程序步”的学问！像咱们常用的LD、OUT指令，程序步都是1，简单好记；而ANB、ORB这类指令，程序步是2或3，得按固定格式写；还有MOV、CMP这类指令，程序步会跟着控制的寄存器、数值变。今天咱们就汇总这些基本指令的程序步规律，搞懂不同指令的“书写长度”规则，以后编程序再也不会因为程序步错了导致报错，还能更快排查指令格式问题！ 如图2-136所示，如何将指令表程序转换为专题2.11所编写的梯形图程序?完整的“梯形图与指令表”程序还包括“步序”，又应如何标注梯形图及其指令表程序的步序? 问题引入 1.程序步为“1”的指令(见表2-16) 知识链接 知识链接 知识链接 2.程序步为“2或3”的指令(见下表) 知识链接 知识链接 3.程序步“随指令对象变化”的指令(见下表) 知识链接 1、标注“梯形图与指令表”步序(如图2-137所示) 探知应用 说明: 指令表-一标注“每条指令”的起始步序 ①第一条指令的起始步序从第“0”步开始! ②下一条指令的起始步序=上一条起始步序+上条指令所占程序步。 梯形图 ③ 参照指令表，标注“每个梯级”的起始步序。 探知应用 2.指令表一梯形图转换的一般步骤与方法。 (1)“不含电路块”，如图2-138所示。 探知应用 说明: Step1:确定梯级程序。 梯级程序起始于LD(I/P/F)，一般结束于“下一条指令为LD(V/P/F )/END/MCR”的“输出类指令”(OUT、SET、RST、PLS、 PLF)”或“主控指令”(MC)。据此，如图2-138①所示，以粗实线表示一个梯级程序的结束。 探知应用 Step2:转换。 转换流程如图2-139所示。 探知应用 (2)“含电路块”，如图2-140所示。 探知应用 说明: 接下来以本程序为例明确指令表一梯形图转换的一般步骤与方法。 Step1:确定梯级程序。 依据前述，如图2-140①所示，以粗实线表示一个梯级程序的结束。 Step2:确定各梯级程序是否有ANB、ORB指令。 若有，画圈定块，电路块以LD/LDI开始，如图2-140②所示。 探知应用 课堂练习 1.下列指令中，程序步不会随操作对象变化的是（ ） A. SUB（减法指令） B. ORB（电路块或指令） C. MOV（传送指令） D. DIV（除法指令） 答案：B 解析：ORB指令程序步固定为2，与操作对象无关；SUB、MOV、DIV均为数据操作指令，程序步随操作对象的位数或类型变化。 课堂练习 2.学生编写“LD X0”指令后，软件显示程序步为1，这是因为LD指令（ ） A. 需要处理32位数据 B. 仅用于取单个输入信号，无需额外参数 C. 是电路块指令 D. 需要2个操作对象 答案：B 解析：LD指令的功能是从输入继电器（如X0）取信号，无需其他额外参数，因此程序步固定为1；A、D与LD指令功能无关，LD不是电路块指令（C错误）。 课堂练习 3.下列关于MPS指令的说法正确的是（ ） A. 程序步为1 B. 程序步为2 C. 程序步为3 D. 程序步随操作对象变化 答案：C 解析：MPS（进栈指令）用于将当前梯形图的逻辑结果存入栈存储器，属于栈操作指令，程序步固定为3，与操作对象无关。 课堂练习 4.程序步“随指令对象变化”的指令不包括（ ） A. ADD（加法指令） B. OUT（输出指令） C. CMP（比较指令） D. MOV（传送指令） 答案：B 解析：OUT指令程序步固定为1，不属于可变程序步指令；ADD、CMP、MOV均为数据操作指令，程序步随对象变化。 课堂练习 5.若学生输入“ANB”指令，软件显示的程序步应为（ ） A. 1 B. 2 C. 3 D. 随操作对象变化 答案：B 解析：ANB（电路块与指令）用于将两个或多个串联电路块并联后再与主电路串联，是固定程序步指令，程序步为2。 课堂练习 6.下列指令中，与OUT指令程序步数量相同的是（ ） A. ANB B. MPS C. LD D. MOV 答案：C 解析：OUT和LD指令程序步均为1；ANB程序步2，MPS程序步3，MOV程序步随对象变化。 课堂练习 7.导致“MOV K10 D0”（16位）和“MOV K100000 D10”（32位）程序步不同的原因是（ ） A. 指令功能不同 B. 操作对象的位数不同 C. 指令格式不同 D. 无需操作对象 答案：B 解析：两条指令均为MOV指令（功能、格式相同），但前者操作对象为16位数据/寄存器，程序步3；后者为32位，程序步5，差异源于对象位数。 课堂练习 8.程序步为“2或3”的指令与程序步为“1”的指令的核心区别是（ ） A. 是否需要处理电路块或栈操作 B. 是否需要取输入信号 C. 是否需要输出信号 D. 是否需要传送数据 答案：A 解析：程序步2或3的指令（如ANB、MPS）多用于电路块逻辑或栈操作，需额外占用存储单元；程序步1的指令（如LD、OUT）仅用于取信号或输出，无需复杂处理，B、C、D均非核心区别。 课后作业 （1）学生编写“ORB”指令后，PLC软件显示程序步为2，而编写“MPS”指令后显示程序步为3，原因是什么？ （2）如何快速判断一个PLC基础指令的程序步类型（固定1步、固定2或3步、随对象变化）？ 课堂小结 $