2.2 指令（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务2.2 指令 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 能准确说出指令表语言的基本格式，明确输入输出指令、触点串联/并联指令、程序结束指令的功能及符号，理解各指令在PLC控制程序中的作用。 能根据简单控制需求，正确编写包含输入输出、串并联及程序结束指令的指令表程序，具备初步程序读写能力。 培养规范编写程序的职业习惯，增强对自动化控制逻辑的认知，提升解决实际电气控制问题的兴趣与信心，为后续职业技能提升奠定基础。 学习目标 课前导入 同学们，咱们学校新宿舍楼要装智能门禁啦！现在需要大家当一回“程序设计师”，让门禁按咱们的要求工作。比如想让门禁“刷校园卡+输入正确密码才能开门”，这两步得按顺序来，就像咱们要学的“触点串联指令”；要是想实现“刷校园卡或刷身份证都能开门”，这两种方式选一个就行，这就是“触点并联指令”。要完成这个设计，还得知道怎么让门禁“接收卡片信息”（输入指令）、“控制门开关”（输出指令），最后用“程序结束指令”收尾，这些都要靠“指令表语言”来编写程序。今天咱们就一起学这些知识，把门禁小管家设计出来！ 如图2-15所示，如何将专题2.1所编写的梯形图程序转换为指令表程序? 问题引入 1.指令表语言 指令表语言就是助记符编程语言。 通常一条指令由助记符和元件编号组成。 有的厂家将指令称为语句，两条及两条以上指令的集合称为语句表，亦称指令表。 指令表语言编程简单、逻辑紧凑且系统化，连接范围不受限制，但比较抽象，较难阅读。 知识链接 2.输入输出指令 (1)助记符与功能(见表2-1) 知识链接 (2)使用说明 LD:取指令，用于动合触点与梯形图左母线连接。 LDI:取反指令，用于动断触点与梯形图左母线连接。 OUT:线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 ①输入继电器X(只能读不能写)，不能使用OUT指令，如图2-16(a)所示。 知识链接 ②OUT指令可连续使用，相当于并联输出，如图2-16(b)所示。接着OUT M100的OUT M101就是这个意思。 知识链接 3.触点串联指令 (1)助记符与功能(见表2-2) 知识链接 (2)使用说明 *AND:“与”指令，用于单个动合触点的串联。 ANI:“与非”指令，用于单个动断触点的串联。 4.触点并联指令 (1)助记符与功能(见表2-3) 知识链接 (2)使用说明 *OR:“或”指令，用于单个动合触点的并联。 *ORI:“或非”指令，用于单个动断触点的并联。 5.程序结束指令 (1)助记符与功能(见表2-4) 知识链接 知识链接 (2)使用说明 END:结束指令，用于程序的结束。 ①可编程控制器重复执行“输入处理”→“执行程序”→“输出处理”，若在程序最后写入END指令，则不执行此后剩余的程序步，而直接进行输出处理，如图2-17所示。 ②执行 END指令时，也刷新看门狗定时器(可参看专题5.4)。 1.LD、LDI、OUT指令的应用(如图2-18所示) 说明: 为便于梯形图-指令表的转换，引入“光标”这一概念， 同时作如下约定。 (1)光标所在位置为当前录入位置。 (2)光标不会靠近右母线。转换详解如图2-19所示。 应用 2.AND、ANI指令的应用(如图2-20所示) 说明：转换详解如图2-21所示。 应用 3.OR、ORI、END指令的应用(如图2-22所示) 说明:转换详解如图2-23所示。 应用 课堂练习 1.指令表语言的特点是（ ） A. 图形化直观 B. 文本化简洁 C. 模块化清晰 D. 流程化易懂 答案：B 解析：指令表语言以文本形式编写，简洁易存储；图形化是梯形图特点，模块化是功能块图特点，流程化是顺序功能图特点，故选B。 课堂练习 2.下列关于输出指令的说法正确的是（ ） A. 用于接收外部信号 B. 用于驱动外部执行器 C. 实现“与”逻辑 D. 标记程序结束 答案：B 解析：输出指令的功能是驱动指示灯、电机等外部执行器；接收信号是输入指令功能，“与”逻辑是串联指令功能，标记结束是程序结束指令功能，故选B。 课堂练习 3.触点并联指令可实现的逻辑关系是（ ） A. 与 B. 或 C. 非 D. 异或 答案：B 解析：触点并联指令的核心是“任一条件满足即可”，对应逻辑关系中的“或”，故选B。 课堂练习 4.程序结束指令的常用符号或标识是（ ） A. IN B. OUT C. END D. AND 答案：C 解析：IN常表示输入，OUT常表示输出，AND常表示串联；END是程序结束指令的常用标识，故选C。 课堂练习 5.编写“按钮按下，电机启动”的指令表程序，不需要的指令是（ ） A. 输入指令 B. 输出指令 C. 程序结束指令 D. 并联指令 答案：D 解析：该程序仅需输入指令接收按钮信号、输出指令控制电机、程序结束指令标记结束，无需并联指令（无“或”逻辑需求），故选D。 课堂练习 6.下列场景中，需用触点串联指令的是（ ） A. 两扇门任意一扇打开，警报响 B. 钥匙插入且密码正确，门锁打开 C. 两个开关任意一个闭合，灯亮 D. 两个按钮任意一个按下，风扇转 答案：B 解析：“钥匙插入且密码正确”是“与”逻辑，需触点串联指令；其他选项均为“或”逻辑，需并联指令，故选B。 课堂练习 7.指令表语言编写程序时，指令的顺序排列会影响（ ） A. 指令的功能 B. 程序的运行逻辑 C. 指令的符号 D. 外部设备类型 答案：B 解析：指令顺序决定程序运行逻辑，顺序错误会导致控制结果异常；指令功能、符号由指令本身决定，与外部设备类型无关，故选B。 课堂练习 8.输入指令与输出指令的本质区别是（ ） A. 指令符号不同 B. 作用对象不同 C. 逻辑关系不同 D. 是否标记程序结束 答案：B 解析：输入指令作用对象是外部输入设备（如按钮），用于接收信号；输出指令作用对象是外部执行器（如电机），用于发送控制信号，这是二者本质区别，故选B。 课后作业 （1）请简述编写“按钮1和按钮2同时按下，电机启动”的指令表程序时，需用到哪些指令？并说明各指令的作用。 （2）若要实现“按钮1按下或按钮2按下，指示灯亮”，应如何选择指令？请说明逻辑过程。 课堂小结 $