5.5 CALL、SRET、FEND、CJ、EI、DI、IRET指令（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务5.5 CALL、SRET、FEND、CJ、EI、DI、IRET指令和 P/I 元件 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 准确理解 P（脉冲）元件和 I（保持）元件的工作原理，能清晰区分两者在 “输出触发条件”“输出持续时间” 及 “复位方式” 上的核心差异。 掌握 FEND（主程序结束）指令的功能，明确其在程序结构中的作用（标记主程序终止点、控制程序循环），知晓遗漏该指令可能导致的程序执行异常（如误执行子程序 / 中断程序）。 熟知 CALL（子程序调用）与 SRET（子程序返回）指令的 “成对使用” 逻辑，能阐述两条指令的配合流程（主程序 CALL 调用→子程序执行→SRET 返回主程序）。 学习目标 课前导入 在工业控制中，按下设备启动按钮后，如何确保电机只响应一次启动信号，而非持续触发？主程序执行时，若需临时调用 “故障检测”“参数计算” 等独立功能模块，又该如何实现？当设备遇到紧急情况，怎样让急停信号优先中断当前程序并立即生效？ 仿真软件F-1界面 指针(P、1)用做跳转、中断等程序的人口地址。 *无触点、线圈，与跳转、子程序、中断程序等指令配合使用。 *按十进制编号。 ①分支指针:P0~P62，P64-P4095共4095个(END跳转用P63) ②中断指针: 输人中断用100口(X0)，I10囗(X1)，…，I50□(X5)，共6个。 定时器中断用 16 口口~I8口口，共3个。 计数器中断用1010~1060，共6个。 P、I元件 (1)指令样式(见表5-22) FEND 主程序结束指令 (2)使用说明 执行 FEND 指令与END指令类似，进行输出处理、输人处理、看门狗定时器的刷新，然后返回到程序的0步。编写“子程序”和“中断程序”时需使用该指令。 FEND 主程序结束指令 (1)指令样式(见表5-23) CALL、SRET 子程序调用指令 (2)使用说明 当指令输人为ON时，执行CALL指令，向标号跳转接着，执行标号的子程序;执行 SRET后，返回到CALL指令的下一步。 CALL、SRET 子程序调用指令 (3)注意事项 *主程序在前，子程序在后，以FEND指令分隔。 *CALL指令所使用标号应写在 FEND 指令之后。 *标号不能重复“使用”，但不同的 CALL指令可以调用同一标号的子程序。 *子程序最多允许5层嵌套。 CALL、SRET 子程序调用指令 由PLC工作原理可知，通过循环扫描，PLC可以对全部I/0进行一次性取样与刷新，从而保证了同一循环周期内的输人状态的唯-性，提高了软件可常性。但是这种“按部就班”的工作方式同时也大幅度降低了 PLC 对输人的响应速度，以至于无法完成系统所需的高速处理任务。 CALL、SRET 子程序调用指令 程序举例: 子程序内的多重 CALL 实例(2 层嵌套，如图 5-34 所示) (1)指令样式(见表5-24) EI、DI、IRET中断指令 (2)使用说明 可编程控制器通常处于禁止中断状态，由中断允许指令 E和禁止中断指令 DI组成允许中断范围，E~DI之间的程序段为允许中断区间。 当程序处理到允许中断的区间，出现中断信号(输人，定时器计数器)时，则停止执行“主程序”，转而去执行相应标号“中断子程序”。 处理到中断返回指令 IRET时，再返回断点，继续执行主程序。 EI、DI、IRET中断指令 (3)注意事项 *主程序在前，中断程序在后，以FEND指令分隔。 *在 DI-EI指令之间(禁止中断区域)发生的中断会被存储，并在 E执行之后再执行;无须中断禁止时，可只用E指令，不必用 DI指令。 *FX3u设置有9个中断源，对应中断标号10口口~18口口;多个中断依次发生时，以先发生为优先;完全同时发生时，中断指针号较低的有优先权。 EI、DI、IRET中断指令 *执行一个中断子程序时，如果在中断子程字中编写E、DI指令，可实现二级中断嵌套。 *当 M8050-M8058为ON时，禁止执行相应10囗囗-18囗口的中断; 当M8059为ON时，禁止所有计数器中断。 EI、DI、IRET中断指令 (1)指令样式(见表5-25) CJ条件跳转指令 (2)使用说明 当指令输人为 ON 时，转向执行指定标号的程序。 *标号不能重复“使用”，但不同的 C指令可以跳转到同一标号。 *标号可以在跳转指令之前或之后。 CJ条件跳转指令 课堂练习 1.CJ 指令的全称是（ ） A. 子程序调用指令 B. 条件跳转指令 C. 中断返回指令 D. 主程序结束指令 答案：B 解析：CJ 是 “Condition Jump” 的缩写，即条件跳转指令，其功能是当指定的条件（如触点通断）满足时，程序指针跳转到指定的目标地址，因此 A、C、D 错误，B 正确。 课堂练习 2.执行 CJ 指令时，若跳转条件不满足，程序将（ ） A. 停止执行 B. 跳转到目标地址 C. 继续执行 CJ 指令的下一条指令 D. 回到主程序起始点 答案：C 解析：CJ 指令的执行逻辑是 “条件满足则跳转，不满足则顺序执行”，若跳转条件（如 X0 未接通）不满足，程序不会跳转，而是按照原顺序执行 CJ 指令的下一条指令，因此 A、B、D 错误，C 正确。 课堂练习 3.以下关于 CJ 指令的目标地址，说法正确的是（ ） A. 目标地址只能在主程序中 B. 目标地址可以在主程序、子程序或中断程序中 C. 目标地址只能在子程序中 D. 目标地址只能在中断程序中 答案：A 解析：CJ 是条件跳转指令，主要用于主程序内部的流程控制，其目标地址需在主程序范围内（即 FEND 指令之前）；子程序内部的跳转通常用其他专用指令，中断程序的流程由中断触发和 IRET 控制，不使用 CJ 指令跳转，因此 B、C、D 错误，A 正确。 课堂练习 4.若主程序中未包含 FEND 指令，可能导致的后果是（ ） A. 子程序无法被调用 B. 程序执行到主程序末尾后，会继续执行子程序或中断程序 C. 中断请求无法响应 D. 条件跳转指令失效 答案：B 解析：FEND 指令标记主程序的结束点，若主程序无 FEND，PLC 会认为主程序未结束，执行完主程序末尾指令后，会继续执行后续的子程序或中断程序（若存在），导致程序逻辑混乱；A 与 CALL 指令相关，C 与 EI/DI 相关，D 与 CJ 自身条件相关，因此 B 正确。 课堂练习 5.以下指令中，必须在子程序内部使用的是（ ） A. CALL B. SRET C. IRET D. FEND 答案：B 解析：子程序的功能是被主程序调用后执行特定任务，执行完后需返回主程序，因此子程序内部必须包含 SRET 指令；CALL 在主程序中调用子程序，IRET 在中断程序中使用，FEND 在主程序末尾使用，因此 A、C、D 错误，B 正确。 课堂练习 6.执行 EI 指令后，PLC 会（ ） A. 立即执行中断程序 B. 允许响应后续到来的中断请求 C. 清除所有未响应的中断请求 D. 结束当前正在执行的中断程序 答案：B 解析：EI 指令仅 “允许” 中断响应，不直接触发中断程序，只有当 EI 指令执行后，且有中断信号产生时，PLC 才会响应中断；A 需要中断信号触发，C 不是 EI 的功能，D 是 IRET 的功能，因此 B 正确。 课堂练习 7.若在执行关键程序段时，不希望被中断干扰，正确的指令顺序是（ ） A. EI→关键程序段→DI B. DI→关键程序段→EI C. 关键程序段→DI→EI D. DI→EI→关键程序段 答案：B 解析：为避免中断干扰关键程序段，需先执行 DI 指令禁止中断，确保关键程序段执行过程中无中断插入；关键程序段执行完毕后，再执行 EI 指令重新允许中断，因此 A、C、D 顺序错误，B 正确。 课堂练习 8.以下关于 CJ 指令的跳转条件，说法错误的是（ ） A. 跳转条件可以是常开触点（如 X0 接通） B. 跳转条件可以是常闭触点（如 X1 断开） C. 跳转条件可以是 P 元件的输出（如 P0 ON） D. CJ 指令无需跳转条件，可直接跳转 答案：D 解析：CJ 是 “条件” 跳转指令，必须指定跳转条件（如触点通断、元件状态），只有条件满足时才会跳转，无跳转条件的 “无条件跳转” 需用其他专用指令（非 CJ），因此 A、B、C 正确，D 错误。 课后作业 什么是中断程序？EI（中断允许）指令与 DI（中断禁止）指令分别在中断控制中起到什么作用？ 中断程序执行完毕后，需通过哪条指令返回主程序？该指令与 SRET 指令的核心区别是什么？ CJ（条件跳转）指令的执行逻辑是什么？若跳转条件满足，程序会如何执行？若条件不满足，又会如何执行？ 课堂小结 $