2.4 ANB、RST等指令（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务2.4 ANB、RST等指令 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 能准确区分ANB、ORB指令的功能，明确SET指令“保持元件得电”、RST指令“强制元件失电”的作用，理解“电路块”的组合逻辑及SET与RST的配合关系。 能独立用ANB、ORB指令编写“多条件组合控制”梯形图程序，能用SET、RST指令实现“状态保持与复位”功能，且能排查指令使用顺序、电路块划分的常见错误。 建立“工业复杂控制需求—指令逻辑—程序设计”的对应思维，提升解决实际控制问题的能力，培养严谨的编程习惯和对工业控制逻辑的认知。 学习目标 课前导入 同学们，咱们之前学的梯形图都是简单的串并联电路，可工厂里控制设备常需要更复杂的逻辑，比如“两个按钮组都按下，电机才启动”“两个按钮组只要有一组按下，电机就能启动”，还得实现“按下按钮电机保持运行，按另一按钮才停止”。要实现这些，光靠基础触点线圈不够，就得用到ANB（并联块串联）、ORB（串联块并联）、SET（置位）、RST（复位）指令。这节课咱们就学这四个指令，学会了就能编出更贴近工业现场的控制程序，大家先想想，你见过设备需要“多条件组合控制”的情况吗？ “双模式点餐呼叫系统的控制”梯形图-指令表如图2-39所示。 问题1:如何将专题2.3所编写的梯形图程序转换为指令表程序? 问题2:若想保持输出状态，除了采用“自锁控制”外，是否还有其他实现方式? 问题引入 1.电路块 含有两个以上触点的电路串联或并联结构称为串联或并联电路块，简称“块与”或“块或”。 知识链接 2、串联电路块并联指令 (1)助记符与功能(见表2-5) 知识链接 (2)使用说明 ORB:回路块“或”指令，用于串联电路块的并联连接。 ①串联电路块并联时，各电路块分支开始用LD或LDI指令，分支结尾用ORB指令。 ② 有多个并联回路时，在每个回路块中使用ORB指令，实现并联连接。 知识链接 3.并联电路块串联指令 (1)助记符与功能(见表2-6) 知识链接 (2)使用说明 ANB:回路块“与”指令，用于并联电路块的串联连接。 ①并联电路块串联时，各分支开始用LD或LDI指令，在并联好电路块后，使用ANB指令与前面的电路块串联。 ②如果有多个并联电路块串联，依次以ANB指令与前面支路连接。 注意:若将电路块集中写出，则ANB或ORB指令最多只能使用8次。 知识链接 知识链接 说明: ANB、ORB指令的应用有两种编程方式，分别为“一般编程法”和“集中编程法”，如图2-40所示。 4.置位与复位指令 (1)助记符与功能(见表2-7) 知识链接 (2)使用说明 SET:置位指令，用于驱动线圈并使其保持接通状态。 RST:复位指令，用于清除线圈并使其保持断开状态。 ①对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但最后执行者有效。 ②数据寄存器 D、变址寄存器V/Z的内容清零;计数器C、累计定时器T246~T255的当前值复位及触点复位，也可使用RST指令。 知识链接 1.ANB指令的应用(如图2-41所示) 说明: 若某梯形图程序仅应用LD(1)、AND(1)、OR(I)指令并不能完成转换，就需将该程序拆解为“电路块”后，再进行转换。为此，将图2-41所示程序拆解为电路块A、B。 转换流程如图2-42所示。 探知应用 2.ORB指令的应用(如图2-43所示) 说明: 将图2-43所示程序拆解为电路块A、B。转换流程如图2-44所示。 探知应用 3.ANB、ORB指令的综合应用(如图2-45所示) 说明: Step1:画圈定块 将图2-45所示程序拆解为电路块A、B，两者关系为“串联”;电路块 B仍需拆解为电路块B1、B2，两者关系为“并联”。 探知应用 Step2:转换 转换流程如图2-46所示。 探知应用 注释:①块A与块B1无串并联逻辑关联，所以依次录入块B2。 ② ORB 指令描述块B1、B2逻辑关系;之后，可将块B1、B2看做一个整体(块B);再使用 ANB 指令描述块A、B逻辑关系。 4.SET、RST指令的应用 如图2-47所示，X0一旦接通，即使它断开，YO也保持接通; X1一旦接通，即使它断开，Y0仍保持断开。 探知应用 课堂练习 1.编写梯形图时，ORB指令的使用次数上限取决于（ ） A. PLC的输入端子数量 B. 串联电路块的数量 C. PLC的输出端子数量 D. 并联电路块的数量 答案：B 解析：ORB用于连接串联电路块，有多少个独立的串联电路块需要并联，就需对应使用ORB指令（如3个串联块并联需2次ORB），其使用次数由串联块数量决定，与输入输出端子无关。 课堂练习 2.下列关于ANB指令的错误用法是（ ） A. 先编写两个并联块，再用ANB串联 B. 用ANB连接两个串联块 C. 多个并联块串联时，依次使用ANB D. ANB指令后可接输出线圈 答案：B 解析：ANB的功能是连接并联块，连接串联块需用ORB指令，B属于功能混淆，是错误用法；A、C、D均为ANB的正确使用方式。 课堂练习 3.用SET指令控制Y0时，若Y0已处于置位状态，再次触发SET Y0，Y0的状态会（ ） A. 失电 B. 保持得电 C. 闪烁 D. 故障 答案：B 解析：SET指令的作用是“置位并保持”，若Y0已置位得电，再次触发SET Y0，不会改变其状态，仍保持得电；仅RST指令能使其失电。 课堂练习 4.下列元件中，不能用SET/RST指令控制的是（ ） A. 输出继电器Y B. 辅助继电器M C. 输入继电器X D. 状态继电器S 答案：C 解析：输入继电器X的状态由外部输入设备（如按钮）决定，无法通过SET/RST指令强制控制；Y、M、S均为可由SET/RST指令控制的元件。 课堂练习 5.编写“X0与X1串联，X2与X3串联，两个串联块并联”的程序，需使用的指令是（ ） A. ANB B. SET C. ORB D. RST 答案：C 解析：“两个串联块并联”是ORB指令的典型应用场景，先编写X0-X1、X2-X3两个串联块，再用ORB将二者并联；ANB用于并联块串联，SET/RST无块连接功能。 课堂练习 6.按下X0，Y0得电；再按下X1，Y0失电；松开X1后，Y0的状态是（ ） A. 得电 B. 失电 C. 由X0状态决定 D. 不确定 答案：B 解析：RST指令具有“复位保持”特性，X1按下时触发RST Y0，Y0失电；松开X1后，RST的复位效果仍生效，Y0继续失电，需再次触发SET Y0才能使其得电。 课堂练习 7.下列关于电路块的说法，正确的是（ ） A. 单个触点不能视为电路块 B. 并联电路块由多个触点串联组成 C. 串联电路块由多个触点串联组成 D. 电路块不能嵌套使用 答案：C 解析：串联电路块的定义是“多个触点串联形成的回路单元”；A错误，单个触点可视为简易电路块；B错误，并联电路块由多个触点并联组成；D错误，复杂程序中电路块可嵌套使用。 课堂练习 8.若程序中仅用SET Y0，未使用RST Y0，Y0得电后会（ ） A. 立即失电 B. 保持得电，直到PLC断电 C. 随SET触发信号断开而失电 D. 闪烁运行 答案：B 解析：SET指令触发后，Y0保持得电，若未用RST指令复位，其得电状态会一直维持，直到PLC断电（断电后元件状态重置）；A、C、D均不符合SET指令的保持特性。 课后作业 （1）若程序中同时触发SET Y0和RST Y0，Y0最终会处于什么状态？ （2）什么是“电路块”？在梯形图编程中，为什么需要划分电路块？ 课堂小结 $