2.9 LD（PF）等指令（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务2.9 LD（P/F）等指令 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 能在PLC编程软件中正确调用四类指令，会用边沿检测脉冲指令捕捉瞬时信号、用脉冲输出指令设定动作时长、用运算结果脉冲化指令处理计算触发需求，能借助主控触点指令简化多分支程序。 通过分析自动售货机、生产线等场景，培养设备控制的精准意识，在程序调试中提升问题解决能力，树立符合工业岗位要求的逻辑思维与规范编程习惯。 能准确说出边沿检测脉冲指令（LD(P/F)）、脉冲输出指令、运算结果脉冲化指令的功能及区别，明确主控触点指令的“统一控制”作用，了解四类指令的应用场景。 学习目标 课前导入 同学们，咱们平时玩的抓娃娃机，爪子怎么精准“抓”住娃娃后就立刻收紧？工厂里的传送带怎么每到固定位置就停顿一下？其实这些动作背后都藏着PLC的“脉冲控制”技巧！比如爪子收紧要靠“边沿检测脉冲指令”捕捉按钮按下的瞬间，传送带停顿需要“脉冲输出指令”发信号，还有“运算结果脉冲化指令”能让设备只响应一次计算结果，“主控触点指令”则像总开关，统一控制抓娃娃机的所有动作。今天咱们就学这四类指令，学会了就能搞懂这些设备的控制逻辑，以后还能自己编简单的控制程序！ 专题 2.8“货品分拣系统的控制”梯形图-指令表如图 2-97 所示： 问题 1:如何将专题 2.8 所编写的梯形图程序转换为指令表程序? 问题 2:若想对上升沿或下降沿这类“边沿信号”进行检测，除了采用“边沿检测触点”外，是否还有其他实现方式? 问题引入 1.边沿检测脉冲指令 (1)助记符与功能(见表 2-12) 知识链接 知识链接 (2)使用说明 LDP:从左母线直接取用上升沿脉冲触点指令。 ANDP:串联上升沿触点指令。 ORP:并联上升沿触点指令。 LDF:从左母线直接取用下降沿脉冲触点指令。 ANDF:串联下降沿触点指令。 ORF:并联下降沿触点指令。 也称 上升沿“微分”指令 也称 下降沿“微分”指令 除了通过边沿检测触点外，还可通过PLS/PLF或MEP/MEF指令实现与其相同的功能，不同的是PLS/PLF指令是在指定的编程元什上获得指定信号的上升/下降沿，MEP/MEF指令是对其前面为止的之算结果进行上升沿/下降沿检测。 知识链接 2.脉冲输出指令 (1)助记符与功能(见表 2-13) 知识链接 (2)使用说明 PIS:脉冲上升沿检测输出指令。 PLF:脉冲下降沿检测输出指令。 说明: 如图 2-98 所示，两梯形图动作相同。 " 与 PLF”指令类似，不同的是 ① 使用 PLS 指令时，仅在驱动输入为“ON”后的一个扫描周期内，对象元件动作。 ② 使用 PLF 指令时，仅在驱动输入为“OFF”后的一个扫描周期内，对象元件动作。 知识链接 3.运算结果脉冲化指令 (1)助记符与功能(见表 2-14) 知识链接 (2)使用说明 MEP:运算结果上升沿脉冲化指令。 MEF:运算结果下降沿脉冲化指令 ① MEP、MEF 指令不能用于 LD、OR 的位置。 ②)MEP、MEF指令是根据到MEP/MEF指令前面为止的运算结果而动作的，所以应在与 AND指令相同的位置上使用。 知识链接 4.主控触点指令 (1)助记符与功能(见表2-15) 知识链接 (2)使用说明 MC:主控指令，用于表示主控电路块的开始。 MCR:主控复位指令，用于表示主控电路块的结束。 ①操作数“N*”为嵌套层数(嵌套等级 )，编号从 NO~N7。无嵌套时，N0 的使用次数没有限制，可再次使用 N0编 程。有嵌套时，N0~N7从小到大依次使用，嵌套等级最大8级。 ②同一编号的 Y、M 不能重复使用，避免双线圈。 知识链接 说明: 在编程时，经常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况，如果在每一个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元。为此，我们既可以采用“多路输出”形式，也可以通过“主控指令”解决这一问题，如图 2-99 所示。 知识链接 使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般触点市直，主控触点是控制一组电路的总开关， MC指令必须有多件，当条件具备时，执行该主控段内的程序;条件不具备时，该主控段内的程序不执行(此时该主控段内的积算型定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持其原来的状态普通定时器和用 OUT 指令驱动的软元件状态均变为 OFF 状态 )。 知识链接 1.边沿检测脉冲指令的应用(如图 2-100 所示) 2.脉冲输出指令的应用(如图 2-101 所示) 探知应用 3.运算结果脉冲化指令的应用 (1)MEP指令(运算结果的上升沿时为 0N)，如图 2-102 所示。 (2)MEF指令(运算结果的下降沿时为ON)，如图 2-103所示。 探知应用 4.主控指令的应用 (1)无嵌套，如图 2-104所示。 探知应用 探知应用 说明: ① 梯形图中主控触点两侧操作数与 MC 指令中操作数对应，指令录入时无须转换。 ② 与主控触点相连的触点必须用 LD或LDI指令，即执行 MC指令后，左母线移到主控触点的后面，而 MCR指令使左母线回到原来的位置;也可将其称为“临时左母线”。MC与MCR 必须成双使用。 ③在没有嵌套结构时，可再次使用NO编制程序，NO的使用次数没有限制。 (2)二层嵌套，如图 2-105 所示。 探知应用 探知应用 说明: ① 在 MC 指令内采用 MC 指令时，嵌套等级 N的编号按顺序增大。 (N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7) ②在该指令返回时，采用MCR指令，则从大的嵌套级开始消除。 (N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→NO) ③ 嵌套级最大可编写8级(N7)。 课堂练习 1.若脉冲输出指令的脉冲时长设置为0.5秒，其控制效果是（ ） A. 执行元件持续动作0.5秒后停止 B. 执行元件动作0.5秒后重复动作 C. 执行元件仅动作一次，持续0.5秒 D. 执行元件不动作 答案：A 解析：脉冲输出指令的“脉冲时长”即信号输出的持续时间，设置为0.5秒时，会输出0.5秒的有效信号，控制执行元件（如气缸）持续动作0.5秒后，信号消失，元件停止，故本题选A。 课堂练习 2.下列关于主控触点指令的说法，错误的是（ ） A. 主控触点接通时，其下方分支程序才能运行 B. 一个主控触点可控制多个分支程序 C. 主控触点可嵌套使用 D. 主控触点断开时，其下方分支程序会立即停止，且状态不会保留 答案：D 解析：主控触点断开时，其下方分支程序会停止运行，但部分元件（如定时器、计数器）的状态会保留；A、B、C均为正确说法，故本题选D。 课堂练习 3.若用边沿检测脉冲指令控制计数器计数，其优势是（ ） A. 避免按钮按住时计数器重复计数 B. 让计数器持续计数 C. 延长计数器的计数时间 D. 简化计数器的参数设置 答案：A 解析：按钮按住时，普通指令会让计数器持续计数（按一次按钮计多次）；边沿检测脉冲指令仅在按钮按下瞬间（信号跳变）触发一次，避免重复计数，保证计数准确性，故本题选A。 课堂练习 4.脉冲输出指令与边沿检测脉冲指令的主要区别是（ ） A. 脉冲输出指令生成固定时长信号，边沿检测指令仅触发一个扫描周期 B. 边沿检测指令生成固定时长信号，脉冲输出指令仅触发一个扫描周期 C. 二者均生成固定时长信号，仅参数设置不同 D. 二者均仅触发一个扫描周期，仅触发条件不同 答案：A 解析：脉冲输出指令需手动设置脉冲持续时长（如1秒），输出对应时长的信号；边沿检测脉冲指令无需设置时长，仅在信号跳变时触发，且仅有效一个扫描周期，故本题选A。 课堂练习 5.在自动售货机控制中，“投币后仅出货一次”，实现该功能的核心指令是（ ） A. 主控触点指令 B. 脉冲输出指令 C. 运算结果脉冲化指令 D. 边沿检测脉冲指令 答案：C 解析：投币后，“金额达标”的运算结果从“0”变“1”，运算结果脉冲化指令能捕捉这一变化，使出货机构仅动作一次；主控指令控总开关，脉冲输出指令需设时长，边沿检测指令针对输入信号跳变，故本题选C。 课堂练习 6.若主控触点指令的主控继电器为M0，当M0断开时，其控制的分支程序中，定时器T0的状态是（ ） A. 立即复位 B. 继续计时 C. 停止计时，但当前计时值保留 D. 计时值清零 答案：C 解析：主控触点断开时，分支程序停止运行，定时器停止计时，但不会自动复位或清零，当前计时值会保留，待主控触点再次接通时，可继续计时，故本题选C。 课堂练习 7.下列指令中，无需设置参数即可直接调用的是（ ） A. 脉冲输出指令 B. 边沿检测脉冲指令LD(P) C. 运算结果脉冲化指令 D. 主控触点指令 答案：B 解析：边沿检测脉冲指令LD(P/F)仅需选择触发沿（P或F），无需额外设置参数（如时长、区间）；脉冲输出指令需设时长，运算结果脉冲化指令需关联运算逻辑，主控指令需设主控继电器，故本题选B。 课堂练习 8.在“按下启动按钮，电机运转3秒后停止”的控制中，核心指令组合是（ ） A. 边沿检测指令+脉冲输出指令 B. 普通LD指令+脉冲输出指令 C. 主控触点指令+运算结果脉冲化指令 D. 边沿检测指令+运算结果脉冲化指令 答案：A 解析：按下启动按钮时，用LD(P)捕捉信号跳变（避免按钮按住时重复触发），再用脉冲输出指令设置3秒时长，控制电机运转3秒后停止；B会导致按钮按住时电机重复启动，C、D无法实现“运转3秒”，故本题选A。 课后作业 （1）为什么用普通LD指令控制计数器时，容易出现“按一次按钮计多次数”的问题？如何用边沿检测脉冲指令解决该问题？ （2）脉冲输出指令与边沿检测脉冲指令的主要区别是什么？ 课堂小结 $