5.2 ADD、SUB.ZCP 指令、应用指令表示形式（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务5.2 ADD、SUB.ZCP 指令、应用指令表示形式 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 能准确说出 PLC 应用指令的表示形式（含指令助记符、操作数），并清晰阐述步序的确定依据（操作数个数与类型），区分不同品牌 PLC 应用指令表示形式的差异。 掌握 ADD 加法指令、SUB 减法指令的核心功能、指令样式（如 ADD S1 S2 D、SUB S1 S2 D）及各操作数含义，能准确描述两种指令的运算逻辑。 理解 LD/AND/OR（<、>、≤、≥）触点比较指令的连接逻辑差异（起始、串联、并联），能准确写出不同比较关系对应的指令形式。 学习目标 课前导入 在工业生产中，PLC 常需处理各类数据运算与逻辑判断。比如食品加工厂的输送带，需统计每小时输送的产品数量，这就需要对计数数据做加法运算；又如恒温车间，要判断实时温度是否在 25-35℃的合理区间，若低于或高于该区间，需触发加热或冷却设备。这些场景中，就涉及到 PLC 的加法、减法及区间比较等应用指令。 仿真软件E-2界面 (1)各参数含义(如图 5-11所示) 基本要素: ① 助记符，表示指令功能。 ② 操作数，为指令所涉及数据。 辅助要素:③数据长度，有(D)为32位数据操作，无(D)为 16 位操作。 ④执行形式，有(P)为脉冲执行形式，当条件满足时仅执行1次;无(P)为连续执行形式，当条件满足时每个扫描周期都会执行。 ⑤功能编号，每条指令都有一个固定的编号。 应用指令的表示形式及步序 操作数说明: ① S:源操作数，指令执行后其内容不变化。 可使用变址寄存器修饰软元件编号的时候，以表示;有多个源操作数时以围，园等表示。 ②D:目标操作数，指令执行后其内容变化。同样地，可进行变址修饰的目标操作数有多个的时候，以四，四等表示。 应用指令的表示形式及步序 ③ m，n:其他操作数，对、D 做补充说明,同样地，可进行变址修饰的操作数有多个的时候，以m1'、m2·、n1'、n2·等表示。 (2)应用指令步序=1步+操作数个数x(2或4)步 应用指令的表示形式及步序 (1)指令样式(见表5-7) ADD 加法指令 (2)使用说明 *32位(DADD，DADDP)指令，所指定软元件编号为其低16位，其后连续编号的软元件则成为高16位。 为了编号不重复，建议指定软元件为偶数编号。 ADD 加法指令 *相关标志位: M8020“0标志”--“加减法”运算结果为 0，则置 1。 M8021“借位标志”--“加减法”运算结果小于-32 768(16位运算)或-2147483468(32位运算)，则置1。 M8022“进位标志”--“加减法”运算结果大于+32767(16位运算)或+2147 483467(32 位运算)，则置1。 ADD 加法指令 (1)指令样式(见表5-8) SUB 减法指令 (2)使用说明 将和围的内容进行二进制减法运算后传送到中。 *32位(DSUB，DSUBP)指令软元件指定方法及相关标志位与ADD 指令相同。 SUB 减法指令 (1)指令样式(见表 5-9) LD/AND/OR(<>、≤、≥)触点比较指令 (2)使用说明 *32 位高速计数器(C200~C255)比较必须用LDD/ANDD/0RD(>>≤、≥)指令。 LD/AND/OR(<>、≤、≥)触点比较指令 在实际编程中，有时会碰到“判断(D0)中存储的数据是否大于等于 10 且小于等于 20”的问题，应用“触点比较指令”不难实现，除此之外还可通过“ZCP 区间比较指令”解决上述问题。 (1)指令样式(见表5-10) (2)使用说明 将比较源的内容与下比较值和上比较值进行比较,根据其结果(小、区域内、大)，使其中一个为 ON。 ZCP 区间比较指令 *指令输人为 0FF 时，也会保持 OFF 之前的状态。 *以 D)中指定的软元件为起始位置，占用3点。注意不要与其他控制中使用的元件重复。 ZCP 区间比较指令 课堂练习 1.OR ≥ K30 D10 触点比较指令的功能是（ ） A. 当 D10 的值大于等于 K30 时，该触点与前面的触点并联且闭合 B. 当 D10 的值小于 K30 时，该触点与前面的触点并联且闭合 C. 该指令为串联触点指令 D. 无论 D10 的值如何，该触点始终断开 答案：A 解析：OR 是或逻辑触点指令，需与前面的触点并联使用，C 错误；OR ≥ S1 S2 表示当 S2 的值大于等于 S1 的值时，触点闭合，本题中 OR ≥ K30 D10，即 D10 的值大于等于 K30 时，该触点与前面的触点并联且闭合，A 正确，B、D 错误。 课堂练习 2.若要实现 “当 D2 的值小于 K15 时，触点闭合” 的逻辑，应选用的触点比较指令是（ ） A. LD > K15 D2 B. AND < K15 D2 C. OR ≤ K15 D2 D. LD < K15 D2 答案：D 解析：“当 D2 的值小于 K15 时触点闭合”，首先确定比较关系为 “<”，且 S1 为 K15，S2 为 D2。若该触点为起始触点，应选用 LD 指令；若为串联触点用 AND，并联用 OR。题目未提及与其他触点的连接关系，默认起始触点，所以应选用 LD < K15 D2，D 正确，A、B、C 错误。 课堂练习 3.ZCP 区间比较指令的基本作用是（ ） A. 将两个操作数相加 B. 比较一个操作数是否在两个设定值构成的区间内 C. 实现多个触点的串联逻辑 D. 将一个操作数减去另一个操作数 答案：B 解析：ZCP 是区间比较指令，其基本作用是将一个操作数（通常称为当前值操作数）与另外两个设定值操作数（上限值和下限值）进行比较，判断当前值是否在这两个设定值构成的区间内，B 正确；A 是 ADD 指令的作用，C 是 AND 指令的作用，D 是 SUB 指令的作用，A、C、D 错误。 课堂练习 4.ZCP 指令的常见指令样式一般为（ ） A. ZCP S D1 D2 B. ZCP D1 D2 S C. ZCP S1 S2 D D. ZCP D S1 S2 答案：B 解析：ZCP 区间比较指令的常见指令样式为 ZCP（指令助记符） D1（下限值操作数） D2（上限值操作数） S（当前值操作数），即 ZCP D1 D2 S，用于判断 S 的值是否在 D1 和 D2 之间，B 正确，A、C、D 错误。 课堂练习 5.若 ZCP 指令中，D1 为 K10（下限值），D2 为 K30（上限值），S 为 D30（值为 K25），则执行该指令后，以下说法正确的是（ ） A. 表示 D30 的值小于 D1 的值 B. 表示 D30 的值在 D1 和 D2 之间 C. 表示 D30 的值大于 D2 的值 D. 无法判断 D30 与 D1、D2 的关系 答案：B 解析：ZCP 指令判断当前值 S（D30，值为 K25）与下限值 D1（K10）、上限值 D2（K30）的关系，当 D1 ≤ S ≤ D2 时，说明当前值在区间内。本题中 K10 ≤ K25 ≤ K30，所以 D30 的值在 D1 和 D2 之间，B 正确，A、C、D 错误。 课堂练习 6.在 ZCP 区间比较指令中，若当前值 S 小于下限值 D1，此时 PLC 的（ ）输出触点会动作 A. M0（通常对应 S < D1 的输出） B. M1（通常对应 D1 ≤ S ≤ D2 的输出） C. M2（通常对应 S > D2 的输出） D. 所有输出触点都不动作 答案：A 解析：在 ZCP 区间比较指令的常见应用中，会对应几个输出触点，通常 M0 对应当前值 S <下限值 D1 的情况，M1 对应 D1 ≤ S ≤ D2 的情况，M2 对应 S> D2 的情况。当 S < D1 时，M0 输出触点动作，A 正确，B、C、D 错误。 课堂练习 7.若要利用 ADD 指令将数据寄存器 D1 和 D2 中的值相加，结果存入 D3，正确的指令写法是（ ） A. ADD D1 D2 D3 B. ADD D3 D1 D2 C. ADD D2 D1 D3 D. ADD D1 D3 D2 答案：A 解析：ADD 指令的正确格式为 ADD 源操作数 1 源操作数 2 目标操作数，本题中源操作数 1 为 D1，源操作数 2 为 D2，目标操作数为 D3，所以正确指令写法是 ADD D1 D2 D3，A 正确，B、C、D 错误。 课堂练习 8.在使用 SUB 指令时，若要将常数 K100 减去数据寄存器 D5 中的值，结果存入 D8，正确的指令是（ ） A. SUB D5 K100 D8 B. SUB K100 D5 D8 C. SUB D8 K100 D5 D. SUB K100 D8 D5 答案：B 解析：SUB 指令中，第一个操作数是被减数，第二个是减数，第三个是目标操作数。本题中被减数是 K100，减数是 D5 中的值，目标操作数是 D8，所以正确指令为 SUB K100 D5 D8，B 正确，A、C、D 错误。 课后作业 当 SUB 减法指令中被减数小于减数时，会产生什么结果？此时 PLC 的哪个标志位会发生变化？该标志位的作用是什么？ 简述 LD、AND、OR 触点比较指令的核心区别，以 “判断 D10 的值大于 K20” 为例，分别写出对应的 LD、AND、OR 触点比较指令。 若需实现 “当 D5 的值小于等于 K15 时，该触点与前面已闭合的触点串联导通”，应选用哪种触点比较指令？写出具体指令形式并说明逻辑。 课堂小结 $