4.4 步进指令(STL、RET)（课件）《PLC技术及应用》（高教版·第2版）同步精品课堂

任务4.4 步进指令(STL、RET) 《PLC技术及应用》（高教版·第2版） 同步精品课堂—中职专业课 学习目标 01 03 02 分析“单灯循环亮灭”控制要求，绘制对应的SFC单序列图，并用STL、RET指令编写梯形图及指令表，完成仿真调试，掌握单序列的编程逻辑。 针对“物料分拣（金属/非金属分别传送）”场景，设计SFC选择序列图，转化为梯形图并编写指令表，理解分支与汇合的编程要点。 以“双工位同时加工”为例，绘制SFC并行序列图，完成梯形图编程与调试，学会并行分支的启动与汇合控制方法。 学习目标 课前导入 同学们，工厂里的自动化生产线常按“启动→送料→加工→出料→停止”的固定步骤运行，这种按顺序动作的控制就是顺序控制。比如自动送料小车的往返、洗衣机的洗涤流程，都依赖顺序控制实现。本节课我们就来学习实现这类控制的核心工具——步进指令（STL、RET）和SFC，通过它们能快速搭建顺序控制程序，解决生产线的有序动作问题。 如图 4-28 所示，如何将专题 4.1所编写的 SFC 程序转换为顺序 控制梯形图? 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 “送料与搬运装置” SFC- 顺序控制梯形图 问题引入 三菱 FX 系列 PLC 有两条专门用于 顺序控制 的指令，即 步进梯形图 指令（STL、RET）。利用这两条指令，可以很方便地编制 顺序控制梯形图 和 指令表 程序。 1.步进梯形图指令 (1)助记符与功能(见表 4-5) 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 2.SFC 程序-顺序控制梯形图-指令表 STL指令与顺序功能图如图 4-29所示:使用 STL 指令的状态继电器的动合触点称为"STL 触点。 从该图中可以看出顺序功能图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有3个功能:负载的驱动处理(见图中①)、指定转换条件(②)和指定转换目标(③ )。 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 STL触点驱动的电路块具有3个功能: 功能 ① 状态为 ON后，通过SIL,触点，使与其连接的内部梯形图动作。 ③ 使用 SET 指令转移到下一段的状态。 ② 与 STL 触点相连的触点应使用 LD 或 LDI指令。 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 3.SFC 程序中“_>”和“」”的替换 如图 4-30所示，在 SFC程序中，对表示重复、跳转以及转移到被分离的其他序列的状态的转移符号“”使用OUT(①)指令编程，对表示状态复位的复位符号“↓”使用 RST(②)指令编程。 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 1.单序列(如图 4-31 所示) 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 说明： 如图 4-31(b)所示，由于将步进梯形图(①)作为与继电器梯形图(②)相同的梯形图回路进行编程，所以不需要像 SFC 程序那样分成继电器梯形图部分和 SFC 部分的块。对一连串的步进梯形图，要从初始状态开始，按照要转移的状态的顺序编程。此外，PLC根据 STL指令(③)开始步进梯形图的处理，根据 RET指令(④)从步进梯形图返回到继电器梯形图的处理;所以请务必在步进梯形图的末尾编写 RET 指令。 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 2.选择序列(如图 4-32 所示) 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 说明： 如图 4-32(b)所示，在对应的梯形图中，画出有并行供选择的支路(①)。其后应按“从左到右，从上到下”，一条一条支路地顺序编写在梯形图中。 每当一条支路画到汇合点，再画第二条支路。 可见梯形图中出现了3个“SETS50”(②)，画完最后一条支路后，才有“STL S50”(③)出现。 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 3.并行序列(如图 4-33 所示) 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 说明： 如图 4-33(b)所示,S22、S32的 STL 触点出现了两次(①、② )，如果不涉及并行序列的合并，同一状态继电器的 STL触点只能在梯形图中使用一次。 最后，请完成“问题引入”中所提出的问题，并对照图4-28进行检验。 步进指令(STL、RET)SFC-顺序控制梯形图 课堂练习 1.在梯形图中，STL指令后面的输出指令（如OUT Y0）表示（ ） A. 启动步进程序 B. 该步对应的输出动作 C. 转移条件 D. 结束该步 答案：B 解析：STL激活步后，后续OUT指令用于驱动该步对应的执行元件（如电磁阀、电机），即输出动作，故选B。 课堂练习 2.并行序列汇合时，必须满足的条件是（ ） A. 至少一个分支完成 B. 所有并行分支都完成 C. 主序列分支条件满足 D. 无需条件，自动汇合 答案：B 解析：并行序列需所有分支的最后一步均满足转移条件，才能统一汇合，体现“同时结束”逻辑，故选B。 课堂练习 3.下列指令表中，正确的步进程序结构是（ ） A. STL S0 → OUT Y0 → LD X0 → SET S1 → RET B. STL S0 → LD X0 → SET S1 → OUT Y0 → RET C. RET → STL S0 → OUT Y0 → LD X0 → SET S1 D. STL S0 → OUT Y0 → RET → LD X0 → SET S1 答案：A 解析：步进程序需以STL开头，先驱动输出，再写转移条件，最后以RET结尾；B顺序错误，C、D RET位置错误，故选A。 课堂练习 4.状态继电器S的编号范围中，用于初始步的通常是（ ） A. S0~S9 B. S10~S19 C. S20~S499 D. S500~S899 答案：A 解析：FX系列PLC中，S0~S9为初始状态继电器，用于SFC起始步；S10~S19为回原点状态继电器，故选A。 课堂练习 5.关于SFC编程的优势，下列说法错误的是（ ） A. 逻辑直观，便于理解 B. 程序结构清晰，易维护 C. 只能实现简单顺序控制 D. 减少编程工作量 答案：C 解析：SFC可通过分支、汇合实现选择、并行等复杂控制，并非仅用于简单控制，故选C。 课堂练习 6.当STL指令激活S0后，若要转移到S1，需满足的条件是（ ） A. 直接SET S1即可 B. 检测到转移条件（如X0闭合）并SET S1 C. 断开S0即可 D. 无需条件，自动转移 答案：B 解析：步进转移需同时满足“当前步激活”和“转移条件成立”，再通过SET指令激活下一步，故选B。 课堂练习 7.下列关于SFC中“步”的说法，正确的是（ ） A. 步只能表示动作，不能表示状态 B. 每个步必须对应输出动作 C. 步分为活动步和非活动步两种状态 D. 步之间无需转移条件即可切换 答案：C 解析：SFC中的步可表示状态或动作，部分步可无输出；步分活动（被激活）和非活动两种，切换需转移条件，故选C。 课堂练习 8.在选择序列分支处，各分支的转移条件应满足（ ） A. 同时满足 B. 互斥关系 C. 无特殊要求 D. 必须全为常开触点 答案：B 解析：选择序列为“多选一”，分支条件需互斥（不能同时满足），避免多个分支同时启动，故选B。 课后作业 简述STL指令和RET指令的作用及使用注意事项。 绘制“按下启动按钮→电机正转5秒→停止2秒→电机反转5秒→循环3次后停止”的SFC图。 根据上题SFC图，用STL/RET指令编写梯形图及指令表。 课堂小结 $