内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
学习目标
1.会用向量语言描述直线和平面.
2.理解直线的方向向量和平面的法向量.
3.会求直线的方向向量和平面的法向量.(重点)
刘雨萌
导语
我们知道,点、直线和平面是空间的基本图形,点、线段和平面图形等是组成空间几何体的基本元素.因此,为了用空间向量解决立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、直线和平面.本节我们就来研究如何用空间向量表示空间中的点、直线和平面.
刘雨萌
新知探究
问题1 在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?
提示 在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示,我们把向量称为点P的位置向量.
问题2 空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l.如何用向量表示直线l?
提示 如图1,a是直线l的方向向量,在直线l上取=a,设P是直线l上的任意一点,由向量共线的条件可知,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得=ta,即=t.如图2,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta, ①
将=a代入①式,得=+t. ②
1.用向量表示点 2.用向量表示直线
刘雨萌
知识梳理
1.设A是直线l上一点,a是直线l的方向向量,在直线l上取=a,设P是直线l上任意一点,
(1)点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得= ,即= .
(2)取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ ,即=+ .
2.空间任意直线都可以由直线上一点及直线的 唯一确定.
ta
ta
t
t
方向向量
注:(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行或重合的任意非零向量a都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
刘雨萌
例1 (1)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为 ,直线BC1的一个方向向量为 .
典例分析
(0,0,1)
(0,1,1)(答案不唯一)
(2)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线 l 过 A(0,y,3)和
B(-1,2,z)两点,则y-z等于
A.0 B.1 C. D.3
√
刘雨萌
跟踪训练
跟踪训练1 (1)(多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则下列可作为直线l方向向量的是
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
√
√
(2)已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是
A.-1 B.1或-1 C.-3 D.1
√
刘雨萌
知识梳理
3.用向量表示平面
1.如图,设两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为a和b,两条直线确定的平面为α,P为平面α内任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得= .
xa+yb
2.如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使=+ + .我们把这个式子称为空间平面ABC的向量表示式.
x
y
刘雨萌
知识梳理
3.空间中任意平面由空间一点及两个 向量唯一确定.如图,直线l⊥ α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的 .给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·=0}.
不共线
法向量
4.法向量
注:
(1)平面α的法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们都是平行向量.
刘雨萌
典例分析
例2 (课本例1) 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点.以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的法向量;
(2)求平面MCA1的法向量.
(1)因为y轴垂直于平面BCC1B1,
所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一个法向量.
(2)n2=(2,3,3)是平面MCA1的一个法向量.
刘雨萌
反思感悟
求平面法向量的步骤
(1)求平面ABC的法向量时,要选取平面内两个不共线向量,如.
(2)设平面的法向量为n=(x,y,z).
(3)联立方程组并求解.
(4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系,设定一个坐标为常数(常数不能为0)便可得到平面的一个法向量.
刘雨萌
变式训练
学习笔记例2 已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,分别求平面SCD和平面SAB的一个法向量.
∵D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2),
∴=(1,2,0)=(-1,0,2),
设平面SCD的法向量为n=(x,y,z),
则
令x=1,则y=-z=∴n=
即平面SCD的一个法向量为n=
∵x轴⊥平面SAB,∴m=(1,0,0)即为平面SAB的一个法向量.
刘雨萌
跟踪训练
跟踪训练2 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1, A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
(2)平面BDEF的一个法向量.
(1)平面BDD1B1的一个法向量为n=(1,-1,0).(答案不唯一)
(2)平面BDEF的一个法向量为m=(2,-2,-1).(答案不唯一)
刘雨萌
课堂小结
刘雨萌
随堂演练
1.(多选)下列各式中,k为实数,可以判定点P在直线AB上的是
A.=+k B.=+k
C.=+k D.=+k
√
√
2.在空间直角坐标系中,直线l过点A(1,0,-1)且以μ=(3,2,4)为方向向量,M(x,y,z)为直线l上的任意一点,则点M的坐标满足的关系式是
A.== B.==
C.== D.==
√
刘雨萌
随堂演练
3.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的一个法向量的是
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
√
4.已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,
M(x,y,z)是平面α内任意一点,则x,y,z满足的关系式是 .
x+2y-3z=0
刘雨萌
课后作业
步步高练透131页 作业7
1-10(必写) 11-14(学有余力的写) 15-16(对数学有追求的写)
刘雨萌
本节内容结束
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