专题四十八 伺服电机（专项练习）河北省对口招生《电机与变压器》（第5版）(高教社）专题复习讲练测

专题四十八 伺服电机 一、填空题 1.直流伺服电机为实现电枢电流换向，必须配备的核心部件是________和________。 2.工业用交流伺服电机通常接入________类型的电源，以保证运行稳定性和输出力矩均匀。 3.伺服电机区别于普通电机的核心特征是具备________功能，可实现精准的位置和速度控制。 4.步进电机在负载超过额定力矩时，容易出现________现象，导致实际转动角度小于指令角度，而伺服电机因有反馈控制可避免此问题。 5.伺服电机日常维护中，定期清理________可防止电机因散热不良导致过热损坏。 6.选择伺服电机驱动机床部件时，需优先匹配的两个核心参数是________和________。 7.交流伺服电机的转子多采用________结构，能在定子旋转磁场的作用下实现同步转动。 8.直流伺服电机的电刷长期使用后会出现________，若不及时更换，会导致电机运行噪音增大、电流传导不稳定。 9.伺服电机的________能力是指其在短时间内能够承受超过额定力矩的负载，以满足机床加工时的瞬时负载需求。 10.当机床需实现“简单定角度间歇转动”且成本有限时，优先选择________电机；需实现“高精度连续切削”时，优先选择________电机。 二、判断题 1.直流伺服电机无需配备电刷和换向器，即可实现电枢电流换向。（ ） 2.工业用交流伺服电机通常接入380V三相交流电，以保证运行稳定性。（ ） 3.伺服电机与普通电机的核心区别在于伺服电机具备位置/速度反馈控制功能。（ ） 4.步进电机在机床高精度连续切削场景中，比伺服电机更适用。（ ） 5.伺服电机日常维护中，定期清理散热孔可预防电机因过热损坏。（ ） 6.选择伺服电机时，无需考虑额定力矩，只需关注电机转速即可。（ ） 7.交流伺服电机的转子多为永磁式结构，可与定子旋转磁场同步转动。（ ） 8.直流伺服电机的电刷磨损后，可能导致电机运行噪音增大、电流传导不稳定。（ ） 9.伺服电机可长期在超过额定力矩的状态下运行，不会影响使用寿命。（ ） 10.当机床加工环境多灰尘时，选择伺服电机需重点关注其防护等级。（ ） 三、选择题 1.下列电机中必须包含电刷组件的是（ ） A. 交流伺服电机 B. 直流伺服电机 C. 步进电机 D. 三相异步电机 2.工业场景中，交流伺服电机通常接入的电源类型是（ ） A. 12V直流电源 B. 220V单相交流电 C. 380V三相交流电 D. 高频脉冲电源 3.伺服电机与普通异步电机最本质的区别在于（ ） A. 体积更小 B. 具备位置/速度反馈控制功能 C. 转速更高 D. 成本更低 4.下列设备场景中，更适合选用直流伺服电机的是（ ） A. 数控铣床的进给轴 B. 大型机床的主轴 C. 频繁启停的小型自动化分拣设备 D. 流水线传送带的驱动 5.交流伺服电机相比直流伺服电机，最突出的维护优势是（ ） A. 无需定期更换电刷 B. 无需清理表面灰尘 C. 无需检查冷却系统 D. 无需检测绝缘电阻 6.伺服电机运行时出现“异响”，下列哪项是最可能的原因（ ） A. 编码器故障 B. 润滑不足 C. 电源电压过低 D. 反馈信号丢失 7.机床加工要求“定位精度±0.001mm”，应优先选择的电机类型是（ ） A. 步进电机 B. 直流伺服电机 C. 交流伺服电机 D. 单相异步电机 8.下列哪项不属于伺服电机的常规维护内容（ ） A. 检查电刷磨损情况 B. 清理电机表面及散热孔灰尘 C. 检测电机绕组的绝缘电阻 D. 检查电机底座固定螺栓的松紧 9.步进电机相比伺服电机，最主要的性能缺陷是（ ） A. 体积过大 B. 存在“失步”现象 C. 成本过高 D. 无法实现正反转 10.直流伺服电机的电刷严重磨损后，最可能引发的故障是（ ） A. 电机无法启动 B. 电机运行噪音增大 C. 电机转速过快 D. 电机输出力矩翻倍 11.交流伺服电机上的“编码器”主要作用是（ ） A. 为电机提供动力输入 B. 检测电机的位置和转速 C. 冷却电机绕组 D. 实现电机电流换向 12.伺服电机的“额定力矩”参数，直接决定了电机的（ ） A. 能带动的最大负载 B. 运行时的噪音大小 C. 表面温度 D. 外壳材质选择 13.下列哪种机床部件的驱动，最可能采用交流伺服电机（ ） A. 普通车床的主轴 B. 数控车床的进给轴 C. 台钻的电机 D. 砂轮机的电机 14.伺服电机维护时，“检测绝缘电阻”的核心目的是（ ） A. 防止电机漏电 B. 防止电机过热 C. 防止电机失步 D. 防止电机异响 15.选择伺服电机驱动机床进给轴时，首要考虑的参数是（ ） A. 电机颜色 B. 额定力矩和额定转速 C. 电机重量 D. 生产厂家 16.直流伺服电机正常工作时，必须接入的电源是（ ） A. 220V单相交流电 B. 380V三相交流电 C. 直流电源 D. 脉冲电源 17.伺服电机的“过载能力”是指（ ） A. 电机能长期承受超过额定力矩的负载 B. 电机能短期承受超过额定力矩的负载 C. 电机能在超过额定转速10倍的情况下运行 D. 电机能在水下环境中运行 18.下列哪项故障会导致伺服电机“定位偏差变大”（ ） A. 电机表面灰尘过多 B. 编码器反馈信号异常 C. 电机底座螺栓松动 D. 冷却风扇损坏 19.交流伺服电机的转子通常采用的结构是（ ） A. 鼠笼式转子 B. 绕线式转子 C. 永磁式转子 D. 凸极式转子 20.直流伺服电机中，“换向器”的作用是（ ） A. 改变电机的转向 B. 实现电枢电流的换向 C. 降低电机的转速 D. 增大电机的输出力矩 21.下列场景中，不适合选用伺服电机的是（ ） A. 数控车床的主轴驱动 B. 家用风扇的驱动 C. 自动化装配线的机械臂 D. 高精度测量设备的驱动 22.伺服电机运行时，若出现“转速忽快忽慢”，最可能的原因是（ ） A. 电源电压不稳定 B. 电机表面灰尘过多 C. 电刷磨损 D. 编码器安装松动 23.下列关于交流伺服电机的说法，正确的是（ ） A. 必须定期更换电刷 B. 需接入直流电源 C. 具备高精度反馈控制功能 D. 定位精度低于步进电机 24.选择伺服电机时，若机床负载需要“短期承受超过额定值的力矩”，需重点关注电机的（ ） A. 额定转速 B. 过载倍数 C. 绝缘等级 D. 防护等级 25.直流伺服电机的电刷若长期不更换，会导致（ ） A. 电机转速升高 B. 电机输出力矩增大 C. 电刷与换向器接触不良，电机运行不稳定 D. 电机绝缘电阻升高 四、简答题 1.选择伺服电机驱动机床进给轴时，需优先考虑哪两个核心参数？并分别说明参数的意义。 2.伺服电机运行时出现“转动卡顿”故障，列举两个可能的原因，并说明对应的基础排查步骤。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 专题四十八 伺服电机 一、填空题 1.直流伺服电机为实现电枢电流换向，必须配备的核心部件是________和________。 答案：电刷；换向器 解析：直流伺服电机的电枢绕组随转子转动，需通过电刷与换向器配合，实时改变电枢电流方向，保证电磁转矩方向一致，维持电机持续转动，两者是直流伺服电机换向的关键部件。 2.工业用交流伺服电机通常接入________类型的电源，以保证运行稳定性和输出力矩均匀。 答案：三相交流 解析：三相交流电可在交流伺服电机定子绕组中产生稳定的旋转磁场，带动转子同步转动，相比单相交流电，能减少力矩波动，满足机床等工业设备的高精度驱动需求。 3.伺服电机区别于普通电机的核心特征是具备________功能，可实现精准的位置和速度控制。 答案：位置/速度反馈 解析：伺服电机通过编码器等反馈元件采集运行状态信号，传递给控制器，控制器对比指令与反馈信号并修正偏差，这是普通电机（无反馈）无法实现的精准控制核心。 4.步进电机在负载超过额定力矩时，容易出现________现象，导致实际转动角度小于指令角度，而伺服电机因有反馈控制可避免此问题。 答案：失步 解析：步进电机靠脉冲信号驱动，无反馈机制，当负载过大或脉冲频率过高时，转子无法跟上脉冲指令，出现“失步”；伺服电机通过反馈实时修正，不存在该问题。 5.伺服电机日常维护中，定期清理________可防止电机因散热不良导致过热损坏。 答案：散热孔 解析：伺服电机运行时产生的热量通过散热孔、散热片或冷却风扇导出，若这些部件被灰尘堵塞，散热效率下降，会导致电机温度过高，损坏绝缘层或绕组。 6.选择伺服电机驱动机床部件时，需优先匹配的两个核心参数是________和________。 答案：额定力矩；额定转速 解析：额定力矩决定电机能否带动负载，额定转速决定部件运行速度，两者直接影响机床加工效率和稳定性，是伺服电机选型的关键依据。 7.交流伺服电机的转子多采用________结构，能在定子旋转磁场的作用下实现同步转动。 答案：永磁式 解析：交流伺服电机多为永磁同步型，转子内置永磁材料，可产生稳定磁场，与定子三相交流电产生的旋转磁场同步转动，保证运行精度和力矩稳定性。 8.直流伺服电机的电刷长期使用后会出现________，若不及时更换，会导致电机运行噪音增大、电流传导不稳定。 答案：磨损 解析：电刷与换向器长期摩擦会逐渐磨损，磨损后接触面积减小、接触压力不足，导致电流传导不稳定，产生火花和噪音，需定期检查更换。 9.伺服电机的________能力是指其在短时间内能够承受超过额定力矩的负载，以满足机床加工时的瞬时负载需求。 答案：过载 解析：机床加工（如切削硬材料）时会产生瞬时大负载，伺服电机的过载能力可保证其在短时间内承受该负载而不损坏，是衡量伺服电机性能的重要指标。 10.当机床需实现“简单定角度间歇转动”且成本有限时，优先选择________电机；需实现“高精度连续切削”时，优先选择________电机。 答案：步进；伺服 解析：步进电机结构简单、成本低，适合简单定角度控制；伺服电机定位精度高、无失步，能满足高精度连续切削的稳定运行需求，两者选型需结合场景和精度要求。 二、判断题 1.直流伺服电机无需配备电刷和换向器，即可实现电枢电流换向。（ ） 答案：× 解析：直流伺服电机必须通过电刷与换向器配合才能实现电枢电流换向，维持电机持续转动；无电刷结构的是交流伺服电机，两者换向方式不同，故该说法错误。 2.工业用交流伺服电机通常接入380V三相交流电，以保证运行稳定性。（ ） 答案：√ 解析：三相交流电可在交流伺服电机定子中产生稳定的旋转磁场，减少力矩波动，满足机床等工业设备对驱动稳定性和精度的需求，该说法正确。 3.伺服电机与普通电机的核心区别在于伺服电机具备位置/速度反馈控制功能。（ ） 答案：√ 解析：普通电机仅能实现简单启停和调速，无反馈功能；伺服电机通过编码器等反馈元件实时修正偏差，实现精准控制，这是两者最核心的区别，该说法正确。 4.步进电机在机床高精度连续切削场景中，比伺服电机更适用。（ ） 答案：× 解析：步进电机存在失步现象，定位精度低，无法满足高精度连续切削需求；伺服电机无失步、精度高，更适合该场景，故该说法错误。 5.伺服电机日常维护中，定期清理散热孔可预防电机因过热损坏。（ ） 答案：√ 解析：散热孔堵塞会导致电机散热不良，温度过高会损坏绕组绝缘层；定期清理散热孔可保证散热效率，预防过热故障，该说法正确。 6.选择伺服电机时，无需考虑额定力矩，只需关注电机转速即可。（ ） 答案：× 解析：额定力矩决定电机能否带动负载，若力矩不足，电机无法驱动负载甚至损坏；转速和力矩均为选型核心参数，缺一不可，故该说法错误。 7.交流伺服电机的转子多为永磁式结构，可与定子旋转磁场同步转动。（ ） 答案：√ 解析：交流伺服电机多为永磁同步型，转子永磁体产生的磁场与定子旋转磁场相互作用，带动转子同步转动，保证运行精度，该说法正确。 8.直流伺服电机的电刷磨损后，可能导致电机运行噪音增大、电流传导不稳定。（ ） 答案：√ 解析：电刷磨损后与换向器接触不良，电流传导波动，运行时会产生火花和噪音，严重时影响电机性能，该说法正确。 9.伺服电机可长期在超过额定力矩的状态下运行，不会影响使用寿命。（ ） 答案：× 解析：伺服电机的过载能力仅支持短时间承受超额力矩，长期过载会导致电机绕组过热、绝缘损坏，大幅缩短使用寿命，故该说法错误。 10.当机床加工环境多灰尘时，选择伺服电机需重点关注其防护等级。（ ） 答案：√ 解析：防护等级（如IP54）反映电机防尘能力，多灰尘环境需选择高防护等级电机，防止灰尘进入内部损坏部件，该说法正确。 三、选择题 1.下列电机中必须包含电刷组件的是（ ） A. 交流伺服电机 B. 直流伺服电机 C. 步进电机 D. 三相异步电机 答案：B 解析：直流伺服电机需通过电刷与换向器配合，实现电枢电流的换向，以维持电机持续转动；交流伺服电机、步进电机和三相异步电机均无电刷结构，无需此项设计。 2.工业场景中，交流伺服电机通常接入的电源类型是（ ） A. 12V直流电源 B. 220V单相交流电 C. 380V三相交流电 D. 高频脉冲电源 答案：C 解析：三相交流电能为交流伺服电机提供稳定的旋转磁场，保证电机运行平稳、输出力矩均匀，满足机床等工业设备的高精度驱动需求；单相交流电多用于小型家电，脉冲电源是步进电机的驱动电源。 3.伺服电机与普通异步电机最本质的区别在于（ ） A. 体积更小 B. 具备位置/速度反馈控制功能 C. 转速更高 D. 成本更低 答案：B 解析：伺服电机配备编码器等反馈元件，可实时将电机转速、位置信号传递给控制器，控制器通过对比指令与反馈信号修正偏差，实现精准控制；普通异步电机无反馈功能，仅能实现简单的启停和调速。 4.下列设备场景中，更适合选用直流伺服电机的是（ ） A. 数控铣床的进给轴 B. 大型机床的主轴 C. 频繁启停的小型自动化分拣设备 D. 流水线传送带的驱动 答案：C 解析：直流伺服电机启动响应快、低速力矩大，能适应频繁启停的工作需求；数控铣床进给轴、大型机床主轴需高精度且长期稳定运行，多选用交流伺服电机；流水线传送带驱动对精度要求低，常用普通异步电机。 5.交流伺服电机相比直流伺服电机，最突出的维护优势是（ ） A. 无需定期更换电刷 B. 无需清理表面灰尘 C. 无需检查冷却系统 D. 无需检测绝缘电阻 答案：A 解析：交流伺服电机无电刷结构，避免了电刷磨损问题，无需定期更换；而直流伺服电机需定期检查电刷磨损情况并更换。清理灰尘、检查冷却系统、检测绝缘电阻是所有伺服电机共需的常规维护内容。 6.伺服电机运行时出现“异响”，下列哪项是最可能的原因（ ） A. 编码器故障 B. 润滑不足 C. 电源电压过低 D. 反馈信号丢失 答案：B 解析：伺服电机的轴承、传动部件若润滑不足，会导致摩擦增大，运行时产生异响；编码器故障和反馈信号丢失多导致定位偏差，电源电压过低多导致力矩不足、转速下降，一般不直接引发异响。 7.机床加工要求“定位精度±0.001mm”，应优先选择的电机类型是（ ） A. 步进电机 B. 直流伺服电机 C. 交流伺服电机 D. 单相异步电机 答案：C 解析：交流伺服电机搭配高精度编码器，定位精度可达±0.001mm级别，能满足高精度加工需求；步进电机定位精度通常在±0.01mm以上，无法达到该要求；直流伺服电机精度略低于交流伺服电机，且需维护电刷。 8.下列哪项不属于伺服电机的常规维护内容（ ） A. 检查电刷磨损情况 B. 清理电机表面及散热孔灰尘 C. 检测电机绕组的绝缘电阻 D. 检查电机底座固定螺栓的松紧 答案：A 解析：仅直流伺服电机需检查电刷磨损，交流伺服电机无电刷，因此“检查电刷磨损”不是所有伺服电机的常规维护内容；其他三项均为各类伺服电机共需的维护操作，可保障电机稳定运行。 9.步进电机相比伺服电机，最主要的性能缺陷是（ ） A. 体积过大 B. 存在“失步”现象 C. 成本过高 D. 无法实现正反转 答案：B 解析：步进电机通过脉冲信号驱动，当负载超过额定力矩或脉冲频率过高时，会出现实际转动角度小于指令角度的“失步”现象，导致定位误差；伺服电机因有反馈信号修正，无失步问题；步进电机成本低于伺服电机，且可实现正反转。 10.直流伺服电机的电刷严重磨损后，最可能引发的故障是（ ） A. 电机无法启动 B. 电机运行噪音增大 C. 电机转速过快 D. 电机输出力矩翻倍 答案：B 解析：电刷磨损后，与换向器的接触会出现间隙或接触不良，电流传导不稳定，电机运行时会产生火花和噪音；电机无法启动多为电源或绕组故障，转速过快多为控制信号异常，力矩翻倍不符合电机性能规律。 11.交流伺服电机上的“编码器”主要作用是（ ） A. 为电机提供动力输入 B. 检测电机的位置和转速 C. 冷却电机绕组 D. 实现电机电流换向 答案：B 解析：编码器是交流伺服电机的反馈元件，可实时采集电机转子的位置和转速信号，并传递给控制器，控制器根据反馈信号调整输出，实现精准控制；动力输入靠电源，冷却靠风扇或散热片，换向是直流电机电刷的功能。 12.伺服电机的“额定力矩”参数，直接决定了电机的（ ） A. 能带动的最大负载 B. 运行时的噪音大小 C. 表面温度 D. 外壳材质选择 答案：A 解析：额定力矩是伺服电机在额定条件下能长期输出的最大力矩，直接决定电机能否带动对应负载；噪音大小与润滑、轴承相关，表面温度与冷却系统相关，外壳材质与防护等级相关，均与额定力矩无关。 13.下列哪种机床部件的驱动，最可能采用交流伺服电机（ ） A. 普通车床的主轴 B. 数控车床的进给轴 C. 台钻的电机 D. 砂轮机的电机 答案：B 解析：数控车床进给轴需高精度、平稳的位置控制，交流伺服电机精度高、无电刷维护，能满足需求；普通车床主轴、台钻、砂轮机对精度要求低，多使用普通异步电机，无需伺服控制。 14.伺服电机维护时，“检测绝缘电阻”的核心目的是（ ） A. 防止电机漏电 B. 防止电机过热 C. 防止电机失步 D. 防止电机异响 答案：A 解析：绝缘电阻反映电机绕组与外壳之间的绝缘性能，若绝缘电阻过低，可能出现绕组漏电，存在触电风险或导致电机损坏；过热与冷却系统相关，失步与反馈系统相关，异响与润滑相关。 15.选择伺服电机驱动机床进给轴时，首要考虑的参数是（ ） A. 电机颜色 B. 额定力矩和额定转速 C. 电机重量 D. 生产厂家 答案：B 解析：额定力矩决定电机能否带动进给轴负载，额定转速决定进给轴的运行速度，两者直接影响机床加工效率和精度，是选型核心参数；颜色、重量、厂家不影响电机的核心使用性能。 16.直流伺服电机正常工作时，必须接入的电源是（ ） A. 220V单相交流电 B. 380V三相交流电 C. 直流电源 D. 脉冲电源 答案：C 解析：直流伺服电机的电枢绕组需通入直流电流，才能在励磁磁场作用下产生电磁转矩，维持电机转动；交流电源用于交流伺服电机，脉冲电源用于步进电机。 17.伺服电机的“过载能力”是指（ ） A. 电机能长期承受超过额定力矩的负载 B. 电机能短期承受超过额定力矩的负载 C. 电机能在超过额定转速10倍的情况下运行 D. 电机能在水下环境中运行 答案：B 解析：过载能力是伺服电机的重要性能，指电机在短时间内（如几秒到几十秒）能承受超过额定力矩的负载，满足机床加工时的瞬时负载需求（如切削硬材料时）；长期过载会导致电机过热损坏，水下运行与防护等级相关。 18.下列哪项故障会导致伺服电机“定位偏差变大”（ ） A. 电机表面灰尘过多 B. 编码器反馈信号异常 C. 电机底座螺栓松动 D. 冷却风扇损坏 答案：B 解析：编码器是定位的核心反馈元件，若反馈信号异常，控制器无法准确获取电机实际位置，会导致定位偏差变大；表面灰尘过多不影响性能，底座螺栓松动多导致运行振动，冷却风扇损坏多导致电机过热。 19.交流伺服电机的转子通常采用的结构是（ ） A. 鼠笼式转子 B. 绕线式转子 C. 永磁式转子 D. 凸极式转子 答案：C 解析：交流伺服电机多为永磁同步型，转子采用永磁材料制成，能提供稳定的磁场，配合定子绕组产生的旋转磁场，实现高精度同步运行；鼠笼式、绕线式转子是普通异步电机的结构，凸极式转子多用于同步发电机。 20.直流伺服电机中，“换向器”的作用是（ ） A. 改变电机的转向 B. 实现电枢电流的换向 C. 降低电机的转速 D. 增大电机的输出力矩 答案：B 解析：换向器与电刷配合，可在电机转子转动过程中，实时改变电枢绕组中的电流方向，保证电枢受到的电磁转矩方向始终一致，维持电机持续转动；改变转向需调整电源极性，转速和力矩由控制信号决定。 21.下列场景中，不适合选用伺服电机的是（ ） A. 数控车床的主轴驱动 B. 家用风扇的驱动 C. 自动化装配线的机械臂 D. 高精度测量设备的驱动 答案：B 解析：家用风扇对转速和位置控制精度要求极低，仅需简单的启停和调速，使用普通异步电机即可满足需求；伺服电机成本高、结构复杂，用于家用风扇会造成性能和成本的浪费。 22.伺服电机运行时，若出现“转速忽快忽慢”，最可能的原因是（ ） A. 电源电压不稳定 B. 电机表面灰尘过多 C. 电刷磨损 D. 编码器安装松动 答案：A 解析：电源电压不稳定会导致电机输入功率波动，进而使电机转速忽快忽慢；表面灰尘不影响转速，电刷磨损多导致噪音，编码器安装松动多导致定位偏差，一般不直接影响转速稳定性。 23.下列关于交流伺服电机的说法，正确的是（ ） A. 必须定期更换电刷 B. 需接入直流电源 C. 具备高精度反馈控制功能 D. 定位精度低于步进电机 答案：C 解析：交流伺服电机无电刷结构，无需更换电刷，需接入交流电源，且搭配高精度编码器，定位精度远高于步进电机；具备高精度反馈控制功能是其核心特征，符合工业高精度驱动需求。 24.选择伺服电机时，若机床负载需要“短期承受超过额定值的力矩”，需重点关注电机的（ ） A. 额定转速 B. 过载倍数 C. 绝缘等级 D. 防护等级 答案：B 解析：过载倍数反映电机短期承受超额力矩的能力，过载倍数越大，电机能承受的短期负载越大，可满足机床切削时的瞬时负载需求；额定转速决定运行速度，绝缘等级决定耐温能力，防护等级决定抗环境干扰能力。 25.直流伺服电机的电刷若长期不更换，会导致（ ） A. 电机转速升高 B. 电机输出力矩增大 C. 电刷与换向器接触不良，电机运行不稳定 D. 电机绝缘电阻升高 答案：C 解析：电刷长期使用会出现磨损，磨损后与换向器的接触面积减小、接触压力不足，导致电流传导不稳定，电机运行时会出现火花、噪音，甚至间歇性停转；转速和力矩会因电流不稳定而下降，绝缘电阻与电刷磨损无关。 四、简答题 1.选择伺服电机驱动机床进给轴时，需优先考虑哪两个核心参数？并分别说明参数的意义。 答案：①额定力矩：意义是决定电机能否带动进给轴负载，若额定力矩小于负载力矩，电机无法驱动负载甚至过载损坏；②额定转速：意义是决定进给轴的最大运行速度，需匹配机床加工时的进给速度需求，保证加工效率。 2.伺服电机运行时出现“转动卡顿”故障，列举两个可能的原因，并说明对应的基础排查步骤。 答案：①润滑不足；排查步骤：打开电机端盖或传动部件（如联轴器），检查轴承或丝杠的润滑状态，若润滑脂干涸或不足，补充对应型号润滑脂。②编码器接线松动；排查步骤：检查编码器与控制器的连接线，确认插头无松动、接线无断裂，重新插拔接线并固定牢固。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 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