6.1 运动形式与转换（课件）《机械基础》（多学时）同步精品课堂（高教版·第3版）

《机械基础》高等教育出版社·第3版 同步精品课程——中职专业课 第六章 机构与运动 第一节 运动形式与转换 （第1课时） 学习目标 第六章 机构与运动 掌握构件的运动特征。 知识目标 能够学会机构的运动转换功能。 能力目标 能够结合本节课所学知识，增强动手能 力和解决问题的能力。 情感目标 机场候机大厅的屋架 知识引入 01 机械的动力部分以电动机和内燃机居多，其输出的运动形式通常都是连续的转动； 机械的传动部分，一般以降低运动速度、获得较大的转矩、改变运动方向为目的； 机场候机大厅的屋架 知识引入 01 而机械的执行部分多采用机构进行运动形式的转换，以满足机械各种工作任务的需要。 机场候机大厅的屋架 知识引入 01 【自动雨伞】一开一合的巧妙构造 船舶 在机构中，每个构件的平面运动都可以用运动类型、运动路径和速度特性这三个 特征进行描述。 新知学习 02 一、构件的运动特征 ①运动类型构件可以进行转动、移动、摆动等。 船舶 在机构中，每个构件的平面运动都可以用运动类型、运动路径和速度特性这三个 特征进行描述。 新知学习 02 一、构件的运动特征 ②运动路径构件可以沿X、Y、Z轴方向或者其他方向运动。例如，运动路径同沿X轴，则表示各构件运动轴线重合或平行；运动路径分别沿X轴和Y轴，则表示各构件运动轴线相互垂直；运动路径为其他方向，则表示构件沿某一曲线运动。 船舶 在机构中，每个构件的平面运动都可以用运动类型、运动路径和速度特性这三个 特征进行描述。 新知学习 02 一、构件的运动特征 ③速度特性构件的速度特性按速度方向可以分为单向运动和双向运动，按速度的持续性可以分为连续运动和间歇运动，按照速率的变化特性可以分为匀速运动和变速运动。 船舶 为了便于分析，可以采用特定的符号表示上述构件的运动特征。对于转动副，用 “·”表示周转副，用“◎”表示摆动副。常见运动形式与表示符号见表。 新知学习 02 一、构件的运动特征 船舶 根据构件的运动特征，可以对机构输入构件和输出构件之间的运动转换关系进行描述，揭示出机构的运动转换功能。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 图所示为日常生活中使用的单折叠伞，当需要打开伞时，向上推动滑块，伞的内撑架便驱动伞面撑架绕A点顺时针转动，伞面打开。 船舶 在开伞过程中，滑块是输人构件，输人的是移动；伞面撑架是输出构件，输出的是转动。 收伞时，在伞面撑架的驱动下，经过伞的内撑架向下推动滑块，伞面收拢。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 船舶 在收伞过程中，伞面撑架是输人构件，输入的是转动；滑块是输出构件，输出的是移动。 开伞和收伞的过程完成了转动与移动这两种运动形式间的转换。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 船舶 根据构件的运动特征，可以对机构输入构件和输出构件之间的运动转换关系进行描述，揭示出机构的运动转换功能。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 将此例抽象成一般形式，即为图所示的含一个移动副的四杆机构。构件1可以围绕Z轴单向或双向连续转动；构件3沿机架4上的导路(X轴方向)双向匀速或变速移动； 船舶 根据构件的运动特征，可以对机构输入构件和输出构件之间的运动转换关系进行描述，揭示出机构的运动转换功能。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 构件2的运动是平面一般运动(合成运动),其上点P的运动轨迹如图中双点画线所示。 船舶 此机构最常见的运动转换功能有三种，见表。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 船舶 表列出了常见运动转换的符号及机构，其中的机构举例标注了在本课程中学习这些机构的模块/节。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 船舶 表列出了常见运动转换的符号及机构，其中的机构举例标注了在本课程中学习这些机构的模块/节。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 船舶 表列出了常见运动转换的符号及机构，其中的机构举例标注了在本课程中学习这些机构的模块/节。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 船舶 实现某一运动转换的机构形式有很多种，要根据每种机构的特点和具体的应用情况加以分析比较，择优而定。 新知学习 02 二、机构的运动转换功能 对于机械的执行部分来说，可能不止用到一种机构，将这些机构按照运动的传递顺序组合起来构成的运动方案也有很多种，确定运动方案就是机械设计的首要任务。因此，机械设计的魅力是无穷的，创新永无止境。 课堂小结 03 一、构件的运动特征 二、机构的运动转换功能 在机构中，每个构件的平面运动都可以用运动类型、运动路径和速度特性这三个特征进行描述。 根据构件的运动特征，可以对机构输入构件和输出构件之间的运动转换关系进行描述，揭示出机构的运动转换功能。 小试牛刀 在机构中，构件的平面运动不能用以下哪个特征进行描述？ A.运动类型 B.运动路径 C.运动颜色 D.速度特性 答案：C 解析：构件的平面运动可以通过运动类型、运动路径和速度特性这三个特征进行描述，而运动颜色并不是描述构件平面运动的特征，因此选项C是正确答案。 小试牛刀 下列哪种运动不属于构件的运动类型？ A.转动 B.移动 C.摆动 D.静止 答案：D 解析：构件的运动类型包括转动、移动、摆动等，而静止并不是一种运动类型，因此选项D是正确答案。 小试牛刀 当构件的运动路径沿X轴和Y轴时，表示各构件运动轴线的关系是？ A.重合或平行 B.相互垂直 C.相交 D.无规律 答案：B 解析：当运动路径分别沿X轴和Y轴时，表示各构件运动轴线相互垂直，因此选项B是正确答案。 小试牛刀 构件的速度特性按速度方向可以分为？ A.单向运动和双向运动 B.连续运动和间歇运动 C.匀速运动和变速运动 D.直线运动和曲线运动 答案：A 解析：构件的速度特性按速度方向可以分为单向运动和双向运动，因此选项A是正确答案。 小试牛刀 在单折叠伞的开伞过程中，滑块是输入构件，其输入的运动类型是？ A.转动 B.移动 C.摆动 D.曲线运动 答案：B 解析：在单折叠伞的开伞过程中，滑块是输入构件，输入的是移动，因此选项B是正确答案。 小试牛刀 在单折叠伞的收伞过程中，伞面撑架是输入构件，其输入的运动类型是？ A.移动 B.转动 C.摆动 D.曲线运动 答案：B 解析：在单折叠伞的收伞过程中，伞面撑架是输入构件，输入的是转动，因此选项B是正确答案。 小试牛刀 在单折叠伞的开伞过程中，伞面撑架是输出构件，其输出的运动类型是？ A.移动 B.转动 C.摆动 D.曲线运动 答案：B 解析：在单折叠伞的开伞过程中，伞面撑架是输出构件，输出的是转动，因此选项B是正确答案。 小试牛刀 在单折叠伞的收伞过程中，滑块是输出构件，其输出的运动类型是？ A.转动 B.移动 C.摆动 D.曲线运动 答案：B 解析：在单折叠伞的收伞过程中，滑块是输出构件，输出的是移动，因此选项B是正确答案。 作业布置 04 1.简述构件的运动特征。 2.简述连续运动的表示符号。 3.简述间歇运动的表示符号。 感谢观看 Lavf57.71.100 Packed by Bilibili XCoder v2.0.2 $$