《工厂电气控制设备》PLC在机械手控制系统中的应用（举一反三考点练）- 讲义

举一反三考点练 《工厂电气控制设备》PLC在机械手控制系统中的应用-讲义 1. 了解PLC在机械手控制系统中的应用。 知识点一 机械手控制系统的基本组成与工作原理 1、 机械结构： 机械手的动作由电液控制和液压驱动完成。上升/下降和左移/右移采用双线圈三位电磁阀，夹紧/放松采用单线圈二位电磁阀。限位开关（SQ1-SQ4）和光电开关（SP）用于检测动作到位和工作台状态。 图1 机械手工作示意图 2、 工艺过程： 机械手的动作顺序为下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移，形成一个完整周期。动作转换由限位开关和时间继电器控制。 图2 系统结构示意图 3、 控制要求： 机械手需停在初始位置（压合左限位和上限位开关），启动后按顺序完成动作，每一步需检测限位信号或时间信号。 机械手的夹紧/放松动作是通过什么实现的（ ） A. 双线圈三位电磁阀 B. 单线圈二位电磁阀 C. 限位开关 D. 光电开关 【答案】B 【解析】夹紧/放松由单线圈二位电磁阀控制，通电时夹紧，断电时放松。 1. 机械手的上升/下降动作是通过什么实现的（ ） A. 单线圈二位电磁阀 B. 双线圈三位电磁阀 C. 时间继电器 D. 光电开关 【答案】B 【解析】上升/下降由双线圈三位电磁阀控制，线圈通电后保持动作直到相反线圈通电。 2. 机械手的动作顺序中，哪一步由时间继电器控制（ ） A. 下降 B. 夹紧 C. 右移 D. 左移 【答案】B 【解析】夹紧动作完成后，时间继电器计时1秒，然后进入下一步。 3. 机械手的初始位置需要压合哪些开关（ ） A. 下限位和右限位 B. 上限位和左限位 C. 下限位和左限位 D. 上限位和右限位 【答案】B 【解析】初始位置需压合上限位开关（SQ2）和左限位开关（SQ4）。 1. 光电开关（SP）的作用是什么（ ） A. 检测机械手是否夹紧 B. 检测工作台B上的工件是否移走 C. 控制机械手上升 D. 控制机械手下降 【答案】B 【解析】光电开关用于监测工作台B是否为空，为下一个工件下放做准备。 2. 机械手在自动工作方式下，完成一个周期后会发生什么（ ） A. 停止不动 B. 返回原点并停止 C. 继续下一个周期 D. 进入手动模式 【答案】C 【解析】自动方式下，机械手会连续反复运行，除非按下停止按钮。 3. 机械手的右移动作结束时，由哪个限位开关检测（ ） A. SQ1 B. SQ2 C. SQ3 D. SQ4 【答案】C 【解析】右移动作结束时压合右限位开关（SQ3）。 · 机械手控制系统通过电磁阀和限位开关实现动作控制，工艺过程按顺序完成，初始位置和动作转换由检测信号决定。 . 知识点二 机械手的工作方式与控制要求 1、 工作方式： 包括手动、单步、单周期、连续自动和回原点五种方式。手动方式通过按钮直接控制动作；单步方式每按一次按钮执行一步；单周期方式完成一个周期后停止；连续自动方式反复运行；回原点方式使机械手返回初始位置。 图3 操作台面板布置图 2、 控制要求： 手动方式需互锁（如上升/下降不能同时进行）；自动方式需满足原点条件（M8044）；回原点方式需按顺序执行放松、上升、左移动作。 3、 特殊辅助继电器： 如M8041（开始转移）、M8044（原点条件）、M8043（回原点结束），用于控制程序流程。 图4 初始化梯形图 哪种工作方式下，机械手每按一次按钮执行一个动作（ ） A. 手动 B. 单步 C. 单周期 D. 连续自动 【答案】B 【解析】单步方式下，按一次按钮机械手前进一个工步。 1. 连续自动工作方式下，按下停止按钮后机械手会怎样（ ） A. 立即停止 B. 运行到原点后停止 C. 完成当前周期后停止 D. 进入手动模式 【答案】B 【解析】连续方式下，停止按钮按下后机械手运行到原点才停止。 2. 回原点方式结束时，哪个继电器会置位（ ） A. M8041 B. M8043 C. M8044 D. M8047 【答案】B 【解析】M8043是回原点结束继电器，置位表示回原点完成。 3. 手动方式下，机械手的左移和右移动作需要满足什么条件？（ ） A. 压合下限位开关 B. 压合上限位开关 C. 压合左限位开关 D. 压合右限位开关 【答案】B 【解析】手动方式下，左移和右移需机械手在最上端位置（压合上限位开关SQ2）。 1. 哪种工作方式需要满足原点条件（M8044）才能执行（ ） A. 手动 B. 单步 C. 自动 D. 回原点 【答案】C 【解析】自动方式需原点条件满足（M8044接通）才能开始运行。 2. 回原点方式的第一个动作是什么 ( ) A. 上升 B. 左移 C. 放松 D. 下降 【答案】C 【解析】回原点时首先复位Y001，执行放松动作。 3. 单周期工作方式下，机械手完成一个周期后会怎样（ ） A. 进入手动模式 B. 返回原点并停止 C. 继续下一个周期 D. 停止不动 【答案】B 【解析】单周期方式下，机械手完成一个周期后返回原点停止。 · 机械手支持多种工作方式，每种方式有特定控制逻辑，自动方式需原点条件，回原点方式按顺序执行动作。 知识点三 PLC程序设计与功能指令 1、 初始化程序： 使用IST指令设定初始状态（S0手动、S1回原点、S2自动），并指定特殊辅助继电器功能（如M8041、M8044）。 2、 手动程序： 通过按钮控制机械手动作，加入互锁逻辑（如上升/下降不能同时进行）。 3、 自动程序： 按功能图顺序执行动作，状态转移由限位开关和时间信号触发，完成一个周期后返回初始状态。 IST指令的作用是什么（ ） A. 控制机械手动作 B. 设定初始状态和特殊辅助继电器 C. 检测限位开关 D. 计时 【答案】B 【解析】IST指令用于设定初始状态和分配特殊辅助继电器功能。 1. 手动方式下，哪个状态器作为初始状态（ ） A. S0 B. S1 C. S2 D. S20 【答案】A 【解析】手动方式的初始状态由S0表示。 2. 自动方式的功能图中，状态从S2转移到S20的条件是什么（ ） A. M8041和M8044接通 B. 按下启动按钮 C. 压合下限位开关 D. 计时器动作 【答案】A 【解析】状态转移需M8041（开始转移）和M8044（原点条件）接通。 3. 机械手夹紧动作的持续时间由什么控制（ ） A. 限位开关 B. 时间继电器 C. 光电开关 D. 手动按钮 【答案】B 【解析】夹紧动作由时间继电器计时1秒后进入下一步。 1. 自动方式下，机械手左移结束时压合哪个开关（ ） A. SQ1 B. SQ2 C. SQ3 D. SQ4 【答案】D 【解析】左移结束时压合左限位开关（SQ4）。 2. 哪个特殊辅助继电器用于监控STL状态 ( ) A. M8041 B. M8047 C. M8043 D. M8044 【答案】B 【解析】M8047是STL监控有效继电器。 3. 初始化程序执行后，哪个状态器的状态会随程序变化（ ） A. S0 B. S1 C. S2 D. S20 【答案】C 【解析】S2是自动方式的初始状态，会随程序执行而变化。 · PLC程序通过IST指令初始化，手动和自动程序分别控制动作，自动程序按功能图顺序执行。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$