《工厂电气控制设备》PLC在机械手控制系统中的应用（举一反三考点练）课后自测（卷2）

举一反三考点练 《工厂电气控制设备》PLC在机械手控制系统中的应用-课后自测 知识点一 机械手控制系统的基本组成与工作原理 1. （简答题）简述机械手的上升/下降动作控制原理。 2. （简答题）说明机械手夹紧/放松动作的执行方式。 3. （简答题）机械手初始位置需要满足哪些条件。 4. （简答题）光电开关SP在系统中起什么作用。 5. （简答题）为什么机械手的左右移动需要先满足上限位条件。 6. （简答题）液压驱动系统相比电机驱动有什么优势。 知识点二 机械手的工作方式与控制要求 1. （简答题）手动工作方式的操作特点是什么。 2. （简答题）单步工作方式与单周期工作方式有何区别。 3. （简答题）连续自动工作方式的安全保护措施有哪些。 4. （简答题）回原点工作方式的执行流程是怎样的。 5. （简答题）特殊辅助继电器M8041和M8044的作用是什么？。 6. （简答题）为什么手动操作时要设置动作互锁。 知识点三 PLC程序设计与功能指令 1. （简答题）IST指令在初始化阶段完成哪些设置。 2. （简答题）手动程序如何实现动作互锁。 3. （简答题）自动程序的状态转移条件有哪些。 4. （简答题）为什么需要设置原点条件继电器M8044。 5. （简答题）S2状态器在自动程序中的动态变化有何意义。 6. （简答题）STL监控继电器M8047的作用是什么。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$ 举一反三考点练 《工厂电气控制设备》PLC在机械手控制系统中的应用-课后自测 知识点一 机械手控制系统的基本组成与工作原理 1. （简答题）简述机械手的上升/下降动作控制原理。 【答案】 机械手的上升/下降动作由双线圈三位电磁阀控制，当上升线圈通电时机械手上升，下降线圈通电时机械手下降。两个线圈采用互锁设计，确保不会同时通电，动作保持直到相反方向的线圈通电才会改变状态。限位开关SQ1和SQ2分别用于检测下降和上升的到位信号。 2. （简答题）说明机械手夹紧/放松动作的执行方式。 【答案】 机械手的夹紧/放松由单线圈二位电磁阀控制，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。夹紧后由时间继电器计时1秒确保可靠夹持，放松时直接断电复位。该设计简单可靠，无需双线圈控制。 3. （简答题）机械手初始位置需要满足哪些条件。 【答案】 机械手初始位置必须同时压合上限位开关SQ2和左限位开关SQ4，表明机械手处于最上端和最左端位置。此时各电磁阀处于断电状态，夹紧机构放松，为自动运行提供正确的起始点。 4. （简答题）光电开关SP在系统中起什么作用。 【答案】 光电开关SP安装在工作台B上方，用于检测工作台B上的工件是否已被移走。当SP检测到无工件时，PLC可判断可以放置新工件，避免机械手在未清空的工作台上重复放置工件。 5. （简答题）为什么机械手的左右移动需要先满足上限位条件。 【答案】 机械手的左右移动必须在上升到位（压合SQ2）后进行，这是为了防止机械手在低位移动时与工作台或其他设备发生干涉。上限位作为互锁条件，确保移动路径畅通无阻。 6. （简答题）液压驱动系统相比电机驱动有什么优势。 【答案】 液压驱动能提供更大的输出力和更平稳的运动控制，适合重载搬运；响应速度快，通过调节流量可方便控制速度；结构紧凑，抗冲击能力强，适合工业环境下的频繁启停和换向操作。 知识点二 机械手的工作方式与控制要求 1. （简答题）手动工作方式的操作特点是什么。 【答案】 手动方式下，操作人员通过按钮直接控制各动作，每个按钮对应一个独立动作（如上升、下降按钮）。各动作间设置互锁保护，例如上升时不能同时下降。这种方式主要用于调试和维修时的精确定位操作。 2. （简答题）单步工作方式与单周期工作方式有何区别。 【答案】 单步方式每按一次启动按钮只执行一个工步（如仅下降一步），需要人工逐步触发；而单周期方式按下启动按钮后，机械手会自动完成从下降到返回原点的完整周期，无需逐步操作。 3. （简答题）连续自动工作方式的安全保护措施有哪些。 【答案】 连续运行时若按下停止按钮，机械手不会立即停止，而是完成当前周期返回原点后停止；各动作间设置严格的互锁和限位保护；运行前必须满足原点条件（M8044），确保起始位置正确。 4. （简答题）回原点工作方式的执行流程是怎样的。 【答案】 首先执行放松动作（Y001复位），然后上升直至压合SQ2，接着左移直至压合SQ4。每一步都需检测到位信号，全部完成后M8043置位，表明回原点操作成功结束。 5. （简答题）特殊辅助继电器M8041和M8044的作用是什么？。 【答案】 M8041是状态转移开始继电器，用于允许自动程序的步进转移；M8044是原点条件继电器，只有在机械手处于初始位置（压合SQ2和SQ4）时才接通，作为自动运行的必要条件。 6. （简答题）为什么手动操作时要设置动作互锁。 【答案】 互锁可防止矛盾动作同时执行（如上升和下降），避免电磁阀线圈短路或机械结构卡死；同时保护操作安全，防止因误操作导致机械手碰撞工件或设备，延长设备使用寿命。 知识点三 PLC程序设计与功能指令 1. （简答题）IST指令在初始化阶段完成哪些设置。 【答案】 IST指令自动分配初始状态：S0为手动初始状态，S1为回原点状态，S2为自动初始状态。同时设定特殊辅助继电器功能，如M8041（转移开始）、M8044（原点条件），为后续程序运行建立基础框架。 2. （简答题）手动程序如何实现动作互锁。 【答案】 在梯形图中，将相反动作的输出线圈常闭触点串联控制，例如上升控制回路中串入下降输出Y000的常闭触点。这样当Y000通电时，Y002无法得电，确保上升和下降不会同时执行。 3. （简答题）自动程序的状态转移条件有哪些。 【答案】 转移条件包括限位开关信号（如SQ1触发下降完成）、时间继电器信号（如T0计时1秒结束夹紧）、特殊继电器状态（如M8041允许转移）。每个状态器（S20-S27）的转移都依赖特定条件触发。 4. （简答题）为什么需要设置原点条件继电器M8044。 【答案】 M8044作为安全联锁，确保机械手仅在正确初始位置（压合SQ2和SQ4）时才能启动自动运行。若原点条件不满足，自动程序无法执行，防止因位置错误导致的机械碰撞或动作紊乱。 5. （简答题）S2状态器在自动程序中的动态变化有何意义。 【答案】 S2既是自动方式的初始状态，也是周期结束后的返回状态。完成一个周期后，若为连续运行模式，程序从S2重新开始下一周期；若为单周期模式，则停在S2等待新指令，实现循环控制逻辑。 6. （简答题）STL监控继电器M8047的作用是什么。 【答案】 M8047用于监控步进梯形图（STL）程序的运行状态。当其接通时，PLC会实时显示当前激活的状态器编号（S0-S27），方便调试时观察程序执行流程，快速定位故障点。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$