第52卷-铰链四杆机构-河北省对口招生机械类专业《机械基础考点双析卷》

、 编写说明：河北省普通高等学校对口招生《机械基础考点双析卷》，依据《2025年河北省普通高等学校对口招生机械类专业考试大纲》（以下简称考纲）编写。“考点双析”即围绕一个考点，一份是老师的讲解卷一份是学生的练习卷。助力师生构建 “讲练结合” 的学习闭环，特别适用于第一轮高考复习教学。 本专辑第51、第52卷精准对标考纲，知识模块（一）.机械基础： 六、常用机构：2．掌握铰链四杆机构的组成、基本形式、特点和应用；3．初步掌握铰链四杆机构的急回特性和死点位置判断。 河北省对口招生机械类专业 《机械基础考点双析卷》第52卷 铰链四杆机构 学生练习卷 时间：90分钟 总分：100分 班级_______姓名_______成绩_______学号_______ 一、单选题（本大题共20小题，每题3分，共60分） 1．能把往复直线运动转换成旋转运动的机构是（   ） A．双摇杆机构 B．双曲柄机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构 【答案】D 【详解】D.曲柄滑块机构可以实现旋转运动和直线运动的转化。A.双摇杆机构主动摇杆从动摇杆都在做摆动。B.双曲柄机构主从动曲柄都在做转动。  C.曲柄摇杆机构可以实现曲柄的转动和摇杆摆动的相互转化。 2．现有一个平面四杆机构，已知其各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若要将其改造为有急回特性的机构，且机构运动形式要相对简单常见，可采用的办法是（   ） A．保持现有杆长，将最长杆作为机架 B．保持现有杆长，将最短杆作为机架 C．保持现有杆长，将最短杆的相邻杆作为机架 D．改变杆长，使最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和后，将最短杆的相邻杆作为机架 【答案】C 【详解】原四杆长度中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，不满足有曲柄存在条件，是双摇杆机构无急回特性。保持现有杆长，将最短杆相邻杆作为机架变为曲柄摇杆机构，摇杆为主动件时就有急回特性，且操作相对简单，所以选C。 3．下列机构没有死点的是（   ） A．雷达天线俯仰角调整机构 B．内燃机机构 C．飞机起落架 D．缝纫机踏板机构 【答案】A 【详解】A. 雷达天线俯仰角调整机构是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构，无死点。 4．以下哪种机构是曲柄滑块机构的演化形式（   ） A．导杆机构 B．双摇杆机构 C．铰链四杆机构 D．齿轮齿条机构 【答案】A 【详解】导杆机构可通过将曲柄滑块机构中的不同构件固定（如机架变更）演化而来，例如摆动导杆机构。 5．曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象是机构的（   ） A．死点现象 B．运动不确定性 C．急回特性 D．匀速运动 【答案】C 【详解】曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，当主动曲柄与连杆两次共线所夹的锐角θ≠0时，从动件摇杆往复摆动的速度不等的现象称为急回特性。 6．曲柄摇杆机构中，若曲柄长度为30mm，极位夹角=45°，则摇杆的行程速比系数K为（   ） A．1.41 B．1.5 C．1.67 D．2 【答案】C 【详解】根据公式K=，将=45°代入可得K===1.67，所以选C。 7．对心曲柄滑块机构的无急回特性，行程速比系数K（   ） A．K=0 B．K=1 C．K>1 D．K<1 【答案】B 【详解】以曲柄为主动件的曲柄滑块机构的无急回特性，说明滑块往复运动的平均速度相等。故K=1 8．曲柄摇杆机构中，可以利用___的惯性来通过机构的死点位置。（   ） A．摇杆 B．曲柄 C．连杆 D．主动件 【答案】B 【详解】知识点一：曲柄摇杆机构的死点：死点出现在摇杆为主动件，曲柄为从动件的曲柄摇杆机构。在摇杆作为主动件往复摆动过程中，连杆与曲柄共线时，摇杆通过连杆作用于曲柄的力恰好通过其回转中心，此时曲柄不能转动，会发生“顶死”现象。机构的这种位置称为死点。因为有两次共线的情况。故死点位置有两个。 知识点二：死点的克服：对传动机构而言，死点是不利的。由于“死点的存在”，不能将运动和动力传递下去。 知识点三：死点的克服方法：1）采用机构错位排列； 2）对从动件施加外力或者利用从动件曲柄的惯性；3）安装飞轮以增加惯性。 9．飞机起落架收放机构属于（   ） A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．导杆机构 【答案】C 【详解】在飞机起落架的设计中，双摇杆机构能够实现较大的运动幅度和较好的稳定性。它由两个摇杆组成，通过连杆连接，可以在飞机着陆时支撑起起落架，并在起飞后将其收回到飞机体内。这种机构能够有效地转换运动，使得起落架可以平稳地展开和收回。 【点睛】 10．惯性筛是（   ） A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．曲柄滑块机构 【答案】B 【详解】惯性筛是不等长的双曲柄机构。 11．机构无急回特性时，行程速比系数K的取值范围是（   ） A．K≥1 B．K≥0 C．K=0 D．K=1 【答案】D 【详解】行程速比系数K=，机构无急回特性，即θ=0，此时K=1。 12．铰链四杆机构出现死点时，以下说法中错误的是（   ） A．连杆与从动件共线 B．连杆与主动件共线 C．压力角为 90° D．机构将出现卡死或运动不确定 【答案】B 【详解】铰链四杆机构出现死点时，连杆与从动件（曲柄或者摇杆）共线。 13．导杆机构可以看成是通过改变 机构中固定件的位置演化而来的。（   ） A．曲柄摇杆机构 B．曲柄滑块机构 C．双摇杆机构 D．双曲柄机构 【答案】B 【详解】导杆机构是通过取原机构中的曲柄作为机架，获得转动导杆机构或者摆动导杆机构。 14．如图所示为曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构的过程，演变过程中， 的长度趋于无穷大。（   ） A．曲柄 B．连杆 C．摇杆 D．机架 【答案】C 【详解】曲柄摇杆机构中的摇杆的半径无穷大时，摇杆的轨迹就变为直线导轨，将摇杆改为滑块的形式，此时曲柄摇杆机构就变成了偏置曲柄滑块机构，再进一步演化，就成了常见的对心曲柄滑块机构。 15．以下关于机构急回运动特性的论述中正确的是（   ） A．急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有 B．急回运动特性可用来缩短空回行程时间、提高生产率 C．行程速度变化系数越小，急回运动特性越显著 D．极位夹角等于0时，机构具有急回运动特性 【答案】B 【详解】A.急回运动特性只有曲柄为主动件的曲柄摇杆机构具有；C.行程速度变化系数越大，急回运动特性越显著；D.极位夹角等于0时，机构无急回运动特性。 16．下列机构中，可通过死点位置实现自锁的是（   ） A．剪刀机的连杆机构。 B．汽车雨刷器的四杆机构。 C．折叠椅的支撑机构。 D．牛头刨床的进给机构。 【答案】C 【详解】折叠椅在展开状态利用死点自锁承重，其他选项机构无需自锁功能。 17．关于四杆机构的急回特性，下列说法中正确的是（   ） A．具有急回特性的机构，空回行程所用时间小于工作行程所用时间 B．所有曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构都具有急回特征 C．极位夹角越大，机构的急回特性越不明显 D．机构具有急回特性时，行程速比系数K≥1 【答案】A 【详解】B.对心曲柄滑块机构不具有急回特征；C.极位夹角越大，机构的急回特性越明显；D.机构具有急回特性时，行程速比系数K＞1。 18．平面连杆机构的行程速度变化系数K 时，机构就具有急回运动特性。（   ） A．>1 B．<1 C．=1 D．不确定 【答案】A 【详解】行程速比系数K：为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均速度的比值称为行程速比系数，用K表示。 θ=0时，K=1，机构无急回特性，θ≠0时，K>1有急回特性，极位夹角θ越大，K就越大，急回特性越明显。 19．在平面四杆机构中，若其中一个运动副为移动副，其余为转动副，则该机构称为（   ） A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．曲柄滑块机构 D．双摇杆机构 【答案】C 【详解】曲柄滑块机构是典型的含有一个移动副的四杆机构，由曲柄（转动副）、连杆、滑块（移动副）和机架组成（如内燃机的活塞）。A（曲柄摇杆机构）和D（双摇杆机构）均为转动副的四杆机构。B.双曲柄机构两连架杆均为曲柄,也是全转动副。 20．曲柄摇杆机构出现死点，此时主动件应为（   ） A．曲柄 B．摇杆 C．连杆 D．机架 【答案】B 【详解】死点出现在摇杆为主动件，曲柄为从动件的曲柄摇杆机构。在摇杆作为主动件往复摆动过程中，连杆与曲柄共线时，摇杆通过连杆作用于曲柄的力恰好通过其回转中心，此时曲柄不能转动，会发生“顶死”现象。机构的这种位置称为死点。 二、填空题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 21．双摇杆机构中，两个摇杆的运动形式都是 。 【答案】往复摆动 【详解】双摇杆机构的定义决定了其两个连架杆（摇杆）都只能做往复摆动运动，不能做整周回转运动。 22．当曲柄摇杆机构的 为主动件，并且连杆与曲柄处于 时，机构将处于 位置。 【答案】 摇杆 共线 “死点” 23．铰链四杆机构类型判别时，需先判断 条件。 【答案】杆长之和 【详解】杆长之和条件是判断机构类型的首要依据，只有满足该条件后，再结合最短杆条件才能准确确定机构类型。 24．曲柄摇杆机构的急回特性用行程速比系数K表示，当K>1时，机构 急回特性。 【答案】具有 【详解】这是急回特性的判断依据，K>1说明机构空回行程速度大于工作行程速度，具有急回特性，可提高生产效率。 25．曲柄摇杆机构能将曲柄的 运动转换为摇杆的 运动。 【答案】 旋转 往复摆动 【详解】这是曲柄摇杆机构的基本运动转换功能，如缝纫机踏板机构。 三、判断题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 26．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。( ) 【答案】正确 【详解】极位夹角大于0时，机构有急回特性，可提高工作效率。 27．曲柄摇杆机构中，摇杆的急回特性与曲柄的转速有关。( ) 【答案】错误 【详解】摇杆的急回特性取决于机构的结构参数，如极位夹角，与曲柄的转速无关，转速不影响急回特性的本质。 28．曲柄摇杆机构中，摇杆的摆动角度范围是固定不变的。( ) 【答案】错误 【详解】摇杆的摆动角度范围会受到机构尺寸、曲柄长度、连杆长度等因素的影响，不是固定不变的。 29．曲柄可以将往复直线运动改变为旋转运动。( ) 【答案】正确 【详解】如内燃机中，活塞的往复直线运动通过曲柄转化为曲轴的旋转运动。 30．利用死点特性可以使机构实现可靠的定位，但也会带来运动的不便。( ) 【答案】正确 【详解】如飞机起落架利用死点定位，但在某些情况下机构处于死点时需要采取措施使其脱离死点继续运动，所以会带来不便。 四、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 31．试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。 【答案】若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,则取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构;取最短杆为机架时,构成双曲柄机构;取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则无曲柄存在,只能构成双摇杆机构。 32．说明铰链四杆机构急回特性的意义及判断方法。 【答案】意义是提高机械生产效率，缩短非生产时间。判断方法看行程速比系数K，K>1有急回特性，，为极位夹角，时特性显著。 五、综合应用题（本大题10分） 33．如图示的铰链四杆机构中AB=40，BC=100，CD=70，AD=80。 (1)若AD杆为机架，该机构为 机构；若AB杆为机架，为 机构；若CD杆为机架，为 机构；若BC杆为机架，为 机构。 (2)图示位置机构中，若以AB为主动件，则有 个死点位置；若以CD杆为主动件，则有 个死点位置。 (3)若AB、BC、CD长度不变，AD变为60，则图示机构的名称为 ；若其它杆长不变，AB变为45，则CD的摆动范围将会 （增大、减小、不变）。 【答案】(1) 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 (2) 0 2 (3) 双摇杆机构 增大 【分析】考察曲柄存在的条件和死点位置 【详解】（1）（1）曲柄摇杆机构 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2）最短杆相邻杆为机架； （2）双曲柄机构 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2）最短杆为机架； （3）双摇杆机构 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2）最短杆相对杆为机架； 或最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时取任意杆为机架。 （2）只要从动件与连杆存在共线位置，该机构就存在死点位置。只有CD为主动件时，从动件AB和连杆BC共线 （3）根据杆长条件进行计算 试卷第1页，共3页 试卷第1页，共3页 学科网（北京）股份有限公司 $$ 、 编写说明：河北省普通高等学校对口招生《机械基础考点双析卷》，依据《2025年河北省普通高等学校对口招生机械类专业考试大纲》（以下简称考纲）编写。“考点双析”即围绕一个考点，一份是老师的讲解卷一份是学生的练习卷。助力师生构建 “讲练结合” 的学习闭环，特别适用于第一轮高考复习教学。 本专辑第51、第52卷精准对标考纲，知识模块（一）.机械基础： 六、常用机构：2．掌握铰链四杆机构的组成、基本形式、特点和应用；3．初步掌握铰链四杆机构的急回特性和死点位置判断。 河北省对口招生机械类专业 《机械基础考点双析卷》第52卷 铰链四杆机构 学生练习卷 时间：90分钟 总分：100分 班级_______姓名_______成绩_______学号_______ 一、单选题（本大题共20小题，每题3分，共60分） 1．能把往复直线运动转换成旋转运动的机构是（   ） A．双摇杆机构 B．双曲柄机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构 2．现有一个平面四杆机构，已知其各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若要将其改造为有急回特性的机构，且机构运动形式要相对简单常见，可采用的办法是（   ） A．保持现有杆长，将最长杆作为机架 B．保持现有杆长，将最短杆作为机架 C．保持现有杆长，将最短杆的相邻杆作为机架 D．改变杆长，使最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和后，将最短杆的相邻杆作为机架 3．下列机构没有死点的是（   ） A．雷达天线俯仰角调整机构 B．内燃机机构 C．飞机起落架 D．缝纫机踏板机构 4．以下哪种机构是曲柄滑块机构的演化形式（   ） A．导杆机构 B．双摇杆机构 C．铰链四杆机构 D．齿轮齿条机构 5．曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象是机构的（   ） A．死点现象 B．运动不确定性 C．急回特性 D．匀速运动 6．曲柄摇杆机构中，若曲柄长度为30mm，极位夹角=45°，则摇杆的行程速比系数K为（   ） A．1.41 B．1.5 C．1.67 D．2 7．对心曲柄滑块机构的无急回特性，行程速比系数K（   ） A．K=0 B．K=1 C．K>1 D．K<1 8．曲柄摇杆机构中，可以利用___的惯性来通过机构的死点位置。（   ） A．摇杆 B．曲柄 C．连杆 D．主动件 9．飞机起落架收放机构属于（   ） A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．导杆机构 10．惯性筛是（   ） A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．曲柄滑块机构 11．机构无急回特性时，行程速比系数K的取值范围是（   ） A．K≥1 B．K≥0 C．K=0 D．K=1 12．铰链四杆机构出现死点时，以下说法中错误的是（   ） A．连杆与从动件共线 B．连杆与主动件共线 C．压力角为 90° D．机构将出现卡死或运动不确定 13．导杆机构可以看成是通过改变 机构中固定件的位置演化而来的。（   ） A．曲柄摇杆机构 B．曲柄滑块机构 C．双摇杆机构 D．双曲柄机构 14．如图所示为曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构的过程，演变过程中， 的长度趋于无穷大。（   ） A．曲柄 B．连杆 C．摇杆 D．机架 15．以下关于机构急回运动特性的论述中正确的是（   ） A．急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有 B．急回运动特性可用来缩短空回行程时间、提高生产率 C．行程速度变化系数越小，急回运动特性越显著 D．极位夹角等于0时，机构具有急回运动特性 16．下列机构中，可通过死点位置实现自锁的是（   ） A．剪刀机的连杆机构。 B．汽车雨刷器的四杆机构。 C．折叠椅的支撑机构。 D．牛头刨床的进给机构。 17．关于四杆机构的急回特性，下列说法中正确的是（   ） A．具有急回特性的机构，空回行程所用时间小于工作行程所用时间 B．所有曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构都具有急回特征 C．极位夹角越大，机构的急回特性越不明显 D．机构具有急回特性时，行程速比系数K≥1 18．平面连杆机构的行程速度变化系数K 时，机构就具有急回运动特性。（   ） A．>1 B．<1 C．=1 D．不确定 19．在平面四杆机构中，若其中一个运动副为移动副，其余为转动副，则该机构称为（   ） A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．曲柄滑块机构 D．双摇杆机构 20．曲柄摇杆机构出现死点，此时主动件应为（   ） A．曲柄 B．摇杆 C．连杆 D．机架 二、填空题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 21．双摇杆机构中，两个摇杆的运动形式都是 。 22．当曲柄摇杆机构的 为主动件，并且连杆与曲柄处于 时，机构将处于 位置。 23．铰链四杆机构类型判别时，需先判断 条件。 24．曲柄摇杆机构的急回特性用行程速比系数K表示，当K>1时，机构 急回特性。 25．曲柄摇杆机构能将曲柄的 运动转换为摇杆的 运动。 三、判断题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 26．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。( ) 27．曲柄摇杆机构中，摇杆的急回特性与曲柄的转速有关。( ) 28．曲柄摇杆机构中，摇杆的摆动角度范围是固定不变的。( ) 29．曲柄可以将往复直线运动改变为旋转运动。( ) 30．利用死点特性可以使机构实现可靠的定位，但也会带来运动的不便。( ) 四、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 31．试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。 32．说明铰链四杆机构急回特性的意义及判断方法。 五、综合应用题（本大题10分） 33．如图示的铰链四杆机构中AB=40，BC=100，CD=70，AD=80。 (1)若AD杆为机架，该机构为 机构；若AB杆为机架，为 机构；若CD杆为机架，为 机构；若BC杆为机架，为 机构。 (2)图示位置机构中，若以AB为主动件，则有 个死点位置；若以CD杆为主动件，则有 个死点位置。 (3)若AB、BC、CD长度不变，AD变为60，则图示机构的名称为 ；若其它杆长不变，AB变为45，则CD的摆动范围将会 （增大、减小、不变）。 试卷第1页，共3页 试卷第1页，共3页 学科网（北京）股份有限公司 $$