《机械基础》浙江省（单独招生考试）第七讲 平面连杆机构（课件）

《机械基础》 平面连杆机构 单独招生考试·机械基础 复习要求 四杆机构的概念及其各基本形式的特点和应用 1 四杆机构的分类，不同机构的应用环境及特点 2 实际案例及演化形式 3 单独招生考试·机械基础 知识复习 一 01 平面连杆机构 02 平面连杆机构特点及实例 03 对口招生真题解析 04 综合练习与提高 05 拓展学习 单独招生考试·机械基础 考点一：铰链连接 单独招生考试·机械基础 缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构而转化为带轮转动的。 内燃机活塞的冲程直线运动是应用曲柄滑块机构而转化为旋转运动的。 考点一：铰链连接 单独招生考试·机械基础 铰链（即转动副）的形式很多，机械设备中有固定铰链、活动铰链，在日常生活中，门和家具上用的合叶也是铰链连接的具体应用。 考点一：四杆机构 单独招生考试·机械基础 平面连杆机构是指组成机构的一些刚性构件在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架），称为四杆机构 。 铰链四杆机构是由四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，其基本结构为图a，b和c为机构简图。 在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件； 考点一：四杆机构 单独招生考试·机械基础 在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，与机架直接相连的构件1、3称为连架杆，与机架不直接相连的构件2称为连杆。 在连杆架中，能作整周转动的称为曲柄，不能作整周转动的称为摇杆。 考点一：四杆机构的分类 单独招生考试·机械基础 根据两连架杆中曲柄存在形式的不同，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构 。 考点一：曲柄摇杆 单独招生考试·机械基础 （2）曲柄摇杆机构运动特性分析 1）急回特性 2）止点位置 考点一：双曲柄机构 单独招生考试·机械基础 在铰链四杆结构中，若两个连架杆均为曲柄时，则称为双曲柄机构。 常见的双曲柄机构形式有： 1)两曲柄长度不同的不等长双曲柄机构； 2)四个杆件形成平行四边形的平行双曲柄机构； 3)相对的两杆件分别等长但互不平行的反向双曲柄机构。 考点一：双摇杆机构 单独招生考试·机械基础 将曲柄摇杆机构中的最短杆的对杆固定为机架时，即形成双摇杆机构。 若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 铰链四杆机构中，两个连架杆均为摇杆的机构称为双摇杆机构。 考点一：实际案例 单独招生考试·机械基础 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机踏板机构 汽车雨刮器 搅拌器 剪板机 雷达天线俯仰摆动机构 考点一：实际案例 单独招生考试·机械基础 双曲柄机构应用实例 码垛机械手 汽车门启闭机构 惯性筛 天平 考点一：实际案例 单独招生考试·机械基础 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 夹紧机构 起重吊车机构 车轮转向机构 考点二：曲柄滑块 单独招生考试·机械基础 曲柄滑块机构是将曲柄摇杆机构中的摇杆转化为滑块而得来的一种演化形式。当曲柄AB匀速转动时，通过连杆BC带动滑块3在机架导轨上作往复直线运动。 考点二：曲柄滑块应用 单独招生考试·机械基础 考点二：曲柄滑块应用 单独招生考试·机械基础 2.曲柄滑块机构的演化模式 单独招生真题解析 （2023年浙江）在四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构为（ ）。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 不确定 【解析】根据Grashof条件，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和，则无整周回转杆，机构为双摇杆机构。 【答案】:C 单独招生考试·机械基础 （2022年浙江）铰链四杆机构中，若连杆为最短杆，则该机构（ ）。 A. 必有曲柄 B. 必为双摇杆机构 C. 无法确定 D. 必为双曲柄机构 【解析】最短杆为连杆时，两连架杆均为摇杆，故为双摇杆机构。 【答案】:B 单独招生真题解析 单独招生考试·机械常识 （2021年浙江）平面四杆机构的急回特性取决于（ ）。 A. 极位夹角 B. 压力角 C. 传动角 D. 杆长比例 【解析】急回特性由极位夹角θ决定，θ越大，急回特性越显著。 【答案】:A 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 （2023模拟）双曲柄机构中，若主动曲柄匀速转动，从动曲柄将（ ）。 A. 匀速转动 B. 变速转动 C. 摆动 D. 静止 【解析】双曲柄机构中，从动曲柄通常为非匀速转动（除非为平行四边形机构）。 【答案】:B 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 （2019模拟）铰链四杆机构中，若满足杆长条件且最短杆为机架，则为（ ）。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 【解析】最短杆为机架时，两连架杆均为曲柄。 【答案】:B 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 （2022浙江）曲柄摇杆机构中，摇杆的摆角增大，则行程速比系数K（ ）。 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 不确定 【解析】摆角增大通常伴随极位夹角θ增大，K=(180°+θ)/(180°-θ)随之增大。 【答案】:A 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 （2021模拟）曲柄滑块机构中，若滑块为主动件，则死点位置发生在（ ）。 A. 连杆与曲柄共线时 B. 滑块速度最大时 C. 滑块加速度最大时 D. 曲柄垂直于滑块轨迹时 【解析】死点位置为连杆与曲柄共线，传动角γ=0°。 【答案】:A 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 （2022模拟）双摇杆机构中，两摇杆的摆动范围（ ）。 A. 一定相同 B. 一定不同 C. 可能相同 D. 无关联 【解析】双摇杆机构的摇杆摆角可能相同（对称设计时）或不同。 【答案】:C 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 （2021模拟）铰链四杆机构中，若机架长度=50mm，连杆长度=60mm，两连架杆长度分别为30mm和40mm，则该机构为（ ）。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 无法确定 【解析】最短杆（30mm）+最长杆（60mm）=90mm＜其余两杆之和（40+50=90mm），且最短杆为连架杆，故为曲柄摇杆机构。 【答案】:A 单独招生真题解析 单独招生考试·机械基础 感谢观看 单独招生考试·机械基础 $$