好，那咱们继续开始讲，咱们这节课讲一下平面连杆机构。那啥是平面连杆机构呢？一般就是咱们传递动力的一个，相当于比如说四个杆儿，平行四边形是有四个杆。一般的平行四边形这四个杆，我们可以来回的进行运动运动，然后来传递动力的一种形式，比如说我们这样动，然后再回来这样动，来传递一种动力，往返运动往返运动的一种机构，我们称为平面连杆机构。我们今天所讲的，然后是四杆机构的一个形式。4杆机构它的一个概念，结合它的一个基本的形式特点和应用，这是它的一个基础，还有再来一个分类不同的一个应用环境，大家的一个特点。最后还有一些他的一个其他的一些演化的一些简单的形式，也给大家说一下。然后我们的一个知识的复习，主要是平面机构，平面连杆机构是什么特点，应用场景，应用哪些。然后就是它的一个实例，还有它的一个真题分析，最后给大家拓展一下。比如说咱们每次讲课的话，基本上都是按照这个顺序来，按照这个模式，按照这个顺序。如果前面都是听了我的课的话，那平面两个机构咱们继续往下看。这个形式可能有点这个缝纫机第一个表链，咱们不知道你们有没有见过缝纫机风机我们这有个皮带，我们来带动它的一个通过我们的一个踏板，踏板的一个踩踏来带动我们的皮带转动。皮带转动过以后，带动我们的一个轮子，再弄轮子，然后这边的话就能够缝我们的一个布了。那缝纫机踏板的一个上下摆动，适用于它的一个双曲柄霖摇杆机构，曲柄要干机构。大家先知道这一个机构，等会后面咱们会进行详细的一个讲解。而转化为带轮的一个转动，也就是通过我们的一个曲柄摇杆机构，把它的一个我们脚叉的一个动能转化为带轮的一个转动，是这样的一个形式这样的一个形式。然后这个的话是咱们的一个内燃机，活塞的一个内燃机，上面的话是有汽油。我们就比如说这个气箱油箱，这个油通过抽过来，我们从这里喷过去，这喷过来，然后有个火花塞点火的地方喷出来，喷成那种雾状的一个汽油。然后我们那个点火气体膨胀，膨胀过以后会顶着我们的一个火花塞往下运动。循环往复的这样一个我们就会产生的动能了。内燃机的一个活塞，它是冲绳直线运动，是应用曲柄滑块机构，这是它我们滑杆机构的一个衍生的一个形式，而转化为旋转一个动能的旋转的一个运动。这几个咱们先简单了解一下，见识一下。还有铰链的一个连接铰链咱们平常见的比较多一点的是这种，荷叶这种也称为铰链，铰链称为荷叶，形式非常多，机械设备中有固定铰链、活动铰链。日常生活中我们用的痕迹很多，比如说脚印是有两个，比如说两个架子两块板，我们合到一块，然后中间的话会有一个钉或者一个活的那种栓一样，把它给拴住固定住，然后中间的话是可以活动的，可以活动的，我们称为这样的称为一个铰链。那为啥讲这个脚链呢？因为咱们一个平面机构是不是有也是有脚链组合成的，两个一块定一下，两个一块定一下，两个一块定一下，是不是就是铰链组合成的？大家知道这是个铰链的一个小机构就行了。来看一下这个测量机构，平面连杆机构是指组成机构的一些刚性构建的。在同一平面第一个要点，在同一平面或者是互相平行平面内的一个运动的机构，这是平面的一个机构，通过它的名词就能看出来。平面最常用的平面连杆机构是具有四个构件的构架机架，我们称为四杆机构。最常用的就是我们的一个四杆机构了。来看一下一共这几个形式。铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接转动形成的机构的to a to B2C机构的一个简图。来看一下，一三为廉价杆，咱们看一下13，你看比如说这是我们的实物图，然后这边的话是它的一个简图，然后C的话你可以换成C，你可以换成C都是一样的。来这个什么是廉价杆？我们一般称为二维连杆。那连连杆的一个支撑的这种，我们称为连架杆。你把它架起来架杆，我们把BC给架起来的这种杆，称为连架杆。然后四的话我们称为机架，机架一般的话是固定不动的，固定不动的一根杆我们称为机架。大家注意一下，固定不动的一根杆我们称为机架。那从简图中小圆圈它这个是不是都是两根杆子连接的地方，我们是不是刚才说了为脚链线段表示是构建，小圆圈表示的是铰链，线段表示的是构建，也就这几个形式，这几个形式每一个部分是代表什么意思？每个杆它都有自己的名字的，然后这个是在咱们区分的时候，要把它给区分开来。看一下四杆机构，看看这个130加。刚刚这几个图给大家说过了，4称为机架，就是固定不动的。一般固定不动的我们称为机架。一三为连架杆，然后二为连杆。大家看在连杆架中，能够作为圆周运动的，我称为曲柄重点重点曲柄摇杆也就是一个新的概念，新的定义，能够做圆周运动的我们称为曲柄。你说这个当过来循环往复，咱们也是，每一个机构都有自己的特点，然后这个来回摇摆，这个转圈能够转一整圈的我们称为区别，不能够做一转一整圈的，我们都称为摇杆。比如像我们的一个汽车的雨刮器，我们就称为遥感的，遥感的那个雨刮器它还不能转一周然后一个整周转动的，我们称为曲柄。曲炳，比如说我们公园里面有个踏板的那种那种运动的那个大家都玩过吧，那个踏板的是不是后面那个是能够转一圈的，我们称之为曲柄。然后你手摇的那个地方是不是不能转一圈，只能摇一个幅度，几十度的一个幅度。那称为是摇杆，手握的就是摇杆4杆机构的分类。那根据两廉价杆的一个中的曲柄存在的形式不同，咱们铰链铰链4杆机构可以分为双曲柄摇杆机构。这第一个曲柄摇杆，还有双曲柄机构，还有一个是双摇杆，一个是曲柄摇杆，一个是双曲柄，一个双摇杆。这三个根据它的一个摇杆和曲柄的一个数量的不同，咱们划分这三个种类型。来先看第一个，曲柄摇杆机构。在铰链4杆机构的两连架杆，中联架杆，两连架杆说的是一和3。若一个是曲柄，另一个是摇杆，这就是曲柄摇杆机构。也就是说一个能够做整轴运动，另一个只能做摇摆运动，这样的我们称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。这个简图大家一定要把它刻到脑子里，这个是连连杆，这个是摇杆，这个是曲柄，然后这个是机架，把这个图刻在脑子里，非常重要的一个。只要你见到类似的，你就想到这个图，想到这个图之后你就知道它是什么机构了。然后第二个是曲柄摇杆机构的一个运动特性分析来看一下，一个是激活特性，一个是指点位置。这个看有没有给大家详细的，没有详细的，咱们简单理解一下。也就是说当咱们这个运动的时候，那不是能转一周吗？对吧？能转一周。然后我们这个是往返的一个运动，往返的运动。那我们转一周的时候，大家可以看一下，从这到拽着的时候，它是不是转了一个V二的一个角度，从这到这的时候是不是转了一个负一的角度。那翻一跟32它用的因为是匀速转动，匀速转动，所以说它既然角度不一样，是不是用的时间也不一样？时间不一样，那他转这个的时候是不是时间更长一点，对吧？然后这边是时间更短一点，用的时间不一样，但它的这边的一个行程是一样的，那是不是就有快有慢了？就有快有慢。有急回特性，它这个是你可以理解一下，这边是集回，然后这边的话是慢，这边是极快的地方，然后往这边就是慢的慢一点的。来指点位置。当我们的这个杆儿摇杆和曲柄在同一直线上的时候，它是不是有可能会达到一个平衡点。那你刚启动的时候，如果在这个位的时候时候的话，你不给力的话，没有外力的作用下，它是不是不会动的？它就不会动了，这样是它的一个止点位置，曲面遥感这两个特性，有可能去考大家，然后大家知道这两个特性就可以了。具体的一个理解大家要尝试着去理解一下。如果实在不理解的话，大家知道这两个特性就可以了。等会儿讲完其他的话，你知道和其他的一个区别就行了。来两两铰链，在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄的时候，那我们称为为双曲柄机构。均为曲柄的时候，我们称呼这个为双曲柄机构。因为有两个曲柄，双双曲柄，两个都能够做圆周运动。然后这个的话也是能的，这个也是能的那这个也是能的那为啥分为三种呢？大家可以看一下，第一个是不等长双曲柄机构，然后是平行双曲柄，还有反向双曲柄。大家可以看一下是为啥这样命名呢？这个是不是它的一个旋转方向是一样的，但是它的一个杆长是不等的？跟第二个比选择方向也是一样的，杆长相等，一个是不等长，一个是平行，两个相等就是平行了。平行四边形。然后反向的话就是旋转的一个方向不一样，一个是正顺时针，一个是逆时针，这是这三种。常见的双鳍。病有这个有这三种，给大家讲过了，我就不多说了。双摇杆机构铰链4杆机构中两个连架杆均为摇杆的我们称为双摇杆机构，均为摇杆均为摇杆的我们称为双摇杆机构，也就是说都不能够做圆周运动。那B的话从最大的一个限度到这里到这里，然后那个C的话看一下最大的一个限度，从这里到这里，都是这样的一个角度，都是这样的一个角度。将曲柄摇杆机构中最短杆的对固定机架是进行这种双摇杆机构最短杆固定为机架。也就是只要你看到双摇杆机构它的最短杆最短杆位固定为基价。是应该是。那个。应该是你们那个叫什么？应该是连杆？对，应该是连杆。最短杆作为连杆的时候，这可能有点问题。最短杆作为连杆的时候，我们称为双向拉杆机构。是不是通过这个图看来，BC是不是最短的？最短杆作为连杆，也就是最长杆。我们认为计价的时候，相对应的最长杆为计价的时候，咱们是双摇杆机构。还有一个最判断的方法，重点若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，无论是哪一杆为机架，均为双摇杆机构。因为这个是判断方法判断方法。如果说你想判断它是不是双摇杆机构，你就把最短杆与最长杆之和要大于其余两杆之和，它就是双摇杆机构，是重点重点重点。来看一下一些实际的案例也然后这三个都给大家他的一些特点给大家讲完了，看一下对应的一些案例，来双摇杆曲柄摇杆机构对应的一个使用实例，徐明要干机构。好的，那咱们继续看一下这个曲柄摇杆的一个机构实力。首先它一个剪切板，大家可以看一下，有汽车雨刮器，这个是不是咱们最常见的一个了？汽车雨刮器像那个搅拌器，他们一般都是小一点，电动的、手动的。剪板机看这个是不是它每个一个曲柄，然后跟虚线画出来一个圆周的，它是能够做圆周运动的。然后这边的话它就只能做往返运动了，这肯定不能转一圈的。然后这边的话这个。雷达天线。这个的话是能转一圈，能转一圈，记住就行了。曲柄它是一个只能够转一圈的那摇杆只能够转一个角度的。大家记住这个在咱实例的分析中，如果说给你画出来了，那你一眼就能看出来。如果不能画出来，有可能要你记一下这几个实例。搅拌器搅拌器还有雨刮器，然后这个是缝纫机的踏板。这个前面给大家递一个例子就讲过，刚才刚刚上课的时候就讲过了，缝纫机的踏板这个是也算是最常见，不是最常见。你们可能没见过，年纪小一点的是他的一个非常典型的一个例子，典型。然后有光线山天平这个双曲柄，这双曲柄提供的应用实例的这曲面杆到达缝纫机这就结束了。看一下双曲柄机构，还有这些基本上音频筛选机构山惯性山这些惯性山你看双曲柄它肯定画出来了，是两个都能够转圆圈的，转一圈，两个都能转一圈。那什么双曲柄是两个曲柄？那就是双曲柄。它这个运动分析大家可以去看一下，我就不给大家去一个一个去分析了。因为每一个的话它都给它列出来那个运动分析，然后这个是天平的。天平的大家可以看一下，然后还有一个是汽车的一个关门系统，这一个关门系统也是双区别的，两个都能转一圈，两个都能转一圈。来看一下双摇杆机构的一个运用实例。双摇杆机构有飞机起落架，然后夹紧机构、起重吊车机构，还有一个是车轮转向机构。双摇杆也就是两个摇杆，它都不能够做圆周运动，都不能做圆周运动的，有起重吊车机构。对，有车轮转向机构，你那个运动分析机构，运动分析大家可以去看一下。我给大家详细解释了，来给大家看一下它的一个衍生的衍生的曲柄滑块机构，是将曲柄摇杆机构中的摇杆转化为滑块。比如说你看这个是不是有123，是不是第四个没有了，第四个变成个滑块了。我们这个编号是滑块是3，这个杆是机架是4，然后有曲当曲柄AB匀速转动时通过连杆BC带动滑块三在机架导轨上做往复直线运动。这个跟我们的一个气缸的一个压缩的那个地方很相似，跟气缸的压缩很相似。有一个做圆周运动，另一个做往返运动。这个三我们称为滑块，其他都是一样的，其他都是一样。然后有个内燃机的气缸，内燃机的气缸在这个套筒中进行上下移动，上下移动内燃机应用曲柄滑块机构，将活塞将与滑块的一个往复直线运动转化为曲轴的旋转运动。往复直线运动，向后弯曲轴的一个旋转运动，这个很好理解吧，这个好理解。还有一个是冲压机，冲压机也是一样的，也是一样的。这是送药机打开一下，转一圈拉出来，然后拉出来它这个东西掉下来，然后再过来的时候把它给推过去，然后去一次往复拉出来掉下来，然后这边再推过去。就是把那料给送过去了，然后徐炳华款的一个应用，还有其他的演化形式，有摆动导杆机构，这个咱们就跟滑块差不多，跟滑块差不多，大家可以看一下它的一个演化由来。比如说我们转一圈的时候，这个滑块在这这样一转一转一转转转圈转圈，转的是一个圈，我们称为二维滑块。也是有滑块，也是滑块，只有它的一个衍生的，衍生的也是摆动导杆机构，只有摆动导杆。那也是四个部分也是四个部分，只不过他把一个部分变成了滑块了。然后摇块机构。来自动卸车机构自动卸车这一块。摇晃是啥呢？它这个地方是可以转动的，是可以转动的。因为当我们这里摆动的时候，它这个是一叉一起一叉一起这样来的，一叉一起这样来的。一个移动导杆机构，就能去掉吗？移动导杆机构。我们可以看一下，我们把这个跟我们那个抽水器一样，抽水机抽水器。咱们农村里有那个水井，出水井没停电了也能用的。这是手动的那这个往上来的时候，我们是不是抬起来，抬起来，这个是不是拉上去，对吧？然后我们压下来的时候，通过这边连过来是不是过来，然后就会源源不断的把手压下去的话，它的水会到上面。然后你再拉上去的时候，水是不是就拉上来了，然后从这边从我们这边的一个流水口中流出来。好，来给大家讲几个习题。来看一下四刊机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于企业与两根之和，则这个是什么？是不是一个给大家前面说过这个双曲柄机构的一个判断方法判断方法。来铰链四杆机构中，若连杆为最短杆，四杆机构是什么？连杆为最短杆这个判断方法，连杆为最短杆，大家可以记一下它的一个给大家讲了几个简图，特别典型的简图。连杆为最栏杆，就是我们讲的第一种双摇杆机构。连杆这两个有连杆，那它两连架杆就是摇杆，这个选B，B为双摇杆机构。来平面4杆机构中的一个集灰特性取决于什么？积灰特性取决于什么？这个大家看一下，给大家讲解的时候，只让大家记了两个最最基本的特性，但具体的原理给大家分析的不是特别的清楚。有感兴趣的同学可以去搜一下那个BD上面的视频，看一下比较麻烦。极位夹角。来双曲柄机构中，若主动曲柄匀速转动从动趋势，你刚讲什么是不是变速？因为它是不是有机会特性，非匀速的，肯定是变速的。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，且最短杆为机架，这为什么？是不是双曲面最他说的是最短杆为机架，最短杆为机架。这是双曲柄吗？双曲柄。以后我们再说它一个判断机构，判断它的一个机构中，首先是满足干燥条件，什么条件？两杆短杆加之长要大于，第三大于取一点干直肠。最短杆之和大于其余两杆之和。来曲柄摇杆机构中摇杆的一个摆角增大的形成速比系数K这个A也是增大的。跟大家了解一下，拐角通常随着极位夹角西塔也就K等于180度加西塔比上180度减西塔。所以说这个是增大的，我这个是增大的，也就是白角增大，我们西塔增大，那这个数值肯定增大。分母减小，分母增大，数值K肯定增大的。面滑块机构中路滑块为主动键的死点位置发生在什么？是不是共线的时候选A共线的时候，超遥杆机构中两摇杆的一个摆动范围可能相同，也不一定完全相同，因为它两个半径不一定一样。大家看这个，然后给我们长度了让我们去计算一下。机架知道了，连杆知道了，长度也知道了，但是我连廉价杆也知道了，看最冷杆是哪个杆，最短杆是不是廉价杆。最短杆廉价杆它的两杆之和是符合要求的那所以说最短杆为廉价杆，所以说是曲柄连杆结构。如果说长度符合要求，咱们第一步需要判断它的一个长度是不是符合要求。如果不符合的话就是无法判断，符合要求的话咱们再继续判断，看最短杆什么杆。这两个如果是连架杆的话，那就是曲柄摇杆机构。好，那今天的课就给大家讲到这里，给大家讲到这里。咱们如果想做相关大量习题的话，可以去我的那个上传的试卷，咱们可以去做一下。上面有很多很多题关于咱们机械基础机械常识的，大家可以去做一下，多刷题还是非常有用的。今天的课就到这里，咱们下节课再见吧。