好，咱们给大家上一节课，给大家讲的那个平面连杆机构，平面机构。这个的话给大家继续看一下凸轮，凸轮和一些间歇的一些机构是怎样运作的。相对应的咱们也有大量的习题，大家可以去搜一下，就下载一下做一下。来凸轮及间接机构，首先咱们的一个复习要求，凸轮的概念、定义、特点和应用和它的一个功用，运动的一个形式是怎样的。然后就是它的一个这些机构的一个应用环境特点。这些机构的话咱们最多的是了解，知道它的原理就可以了。最后的话，但是最后的话是它的一个实际案例及演化形式，来知识点的复习。关于凸轮机构的组成特点，凸轮机构的应用案例，还有常见的间歇机构。最后的话给大家讲解一下习题，讲解一下习题。来图轮机构来看一下定义，图轮机构是什么？是具有。具有控制从动件运动规律的一个曲线轮廓的构建，还有凸轮机构的分为凸轮机构，还有凸轮的机构称为凸轮机构，在自动化机械中要使机构按复杂的预定规律完成一些工作循环，完成循环工作常采用凸轮机构。比如说我们液压机一个气缸，气缸前面气缸给大家说过了，然后这边的话上面有个凸轮，那怎么样才能快速循环往复的运动呢？大家看一下凸轮当我们这边秃的时候，过来的时候是不是往下压？当凸轮过去的时候，是不是它给你弹弹过去，它就往上升了。来回来回来回循环式运动。凸轮机构来看一下它的一个组成，它的一共有三部分组成。一个是机架一的话固定不动的，我们是机架2的话是从动键，就是我们可以上往复运动的，网板运动的这有弹簧。三的话还是凸轮。这三个部分组成，中间靠重力或者弹簧力与凸轮紧密相连，这个地方一定要联系紧密的连接，与我们的两者之间要联系紧密，要不然它的一个运动曲线或者它一个运动会即便会变形。来看一下它的特点。第一个凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的一个预期运动规律。第一个目的，我们获得预期运动规律的。如果说我们的一个想要我们从中建立一个运动规律，循环往复且有规律，那我们一般先考用凸轮，比较简单实用。凸轮轮廓从中线接触面积小，导致它从接触压强大易磨损，因而不能承受很大的负载。这是第二个特点，不能够承受很大的一个载荷，因为它是个尖尖尖子，是一个尖端接触的。如果你压力太大的话，可能会损坏这么一个凸轮，损坏其他的构件来。凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构建，轮廓精度要求高时，需要使用数控机构机床进行加工。如果你的运动轨迹非常复杂，其运动高的话，那我们采用机床进下功放。来看一下凸轮机构的分类，一个是按形状进行分按形状进行分，形状有盘形凸轮、移动凸轮，还有圆柱凸轮。看一下它的说明，弹性我们应用最广泛，也是见的最多的最基本的一个形式。然后移动凸轮，凸轮相对于机架做循环直线，移动圆柱的话轮廓曲线轮廓在表面上开出一个凹槽。来看一下这三种，根据它的一个形状来进行区分。然后它的一个说明的话，大家可以去看一下，可以去看一下，就给大家详细说了，这是它的一个分类，很简单，考试的时候也不会很详细的去考大家的一个分类。按从动静端部的一个结构进行分类。端部。从中间的一个端口进行分类，来图例，一个移动的，还有一个是摆动的移动端部移动的，还有一个摆动的。来揭底管子和平底一共有三这三个点。主动件端部结构分类来移动的，分为尖底辊折比例。摆动的我们也是有尖底罐子和平底。大家根据这三个来看一下，你们觉得哪一个摩擦是最小的？哪一个城市的摩擦是最小的？手肯定带滚轮的，所有的东西我们带滚轮的都是摩擦最小的。摩擦最小，可承受较大载荷。这三个咱们看一下，第一个和第三个是不是很相似？这个是不是加了一个平板，这边接触的话这个是一个点，这直接是一个点，斜着的是一个平板，这是一个弯钩，非常的相似。这个的话就结构简单，能准确实现较复杂的一个运动规律。但与凸轮的接触面积小，接触面积都很小，易磨损，适用于死在较小的场合。然后这边的话是从动。件。底面与凸轮之间一形成油膜，这里一线的油门可高速转动，但不能应用于有凸轮有有内凹轮廓的出了。凸轮机构的一个应用实例，这是两个凸轮机构应用实例，一个是抗磨撤销机构，泡沫撤销机构。我们这有一个模型，我们这有轮子，当来到这里的时候，我们相对应的这是不是要上去，上去的话是不是把它给切削下来了。遇到最顶端的时候，然后这边是最下面，最下面正好这个是最宽的，也就是这个模型。我们通过这个模型对他一个外轮廓，正好达到这边的一个外轮廓，把它给切削出来了。来还有一个是自动走到机构。自动生成组套机构，这是它的一个简单示意图。通过这边转圈，我们这边然后循环往复这边的话循环子过来，这是相当于凸轮的这个演化。演化形式的目的就是让我们来循环往复的工作的。让我们从中间循环往复的工作来看一下图轮机构的这个。特性曲线，凸轮机构的曲线运动轨迹，凸轮的轮廓形状取决于从动键的一个运动规律。而从动键的一个运动规律是指从动键在运动时的一个位移速度、加速度随时间变化的一个规律。这三个参数大家看一下，大家记住一下，位移、速度和加速度。位移速度和加速度A的随时间变化的一个规律。由于一般凸轮均为匀速转动转角德耳塔与时间T成正比，所以从动件的运动规律通常表示为从动键运动参数，所以透了转角变化的规律。因为我们转角的话一般是匀速的。来看一下这个基本的一个图轮，还有我们的一个运动一个运动。当我们为零的时候，比如说我们一个S是我们位移，位移我们标记为零点，零度的时候，我们是标记为零点。当我们转动就是位移增大，这边的话到这里是一个圆形，圆形它的一个半径不变，所以说这个90度B撇到C撇，它是一个位移是平着的。当再等待就返回来给它对称了，这是它的一个曲线这是它的一个曲线，然后还有个是等速运动。等加速等减速，S代表位移曲线，从动键等速运动规律的特点是。在从动件运动的起点转折点上，和终点都有速度的一个突变。这个大家注意跟前面的比有什么区别吗？这是不是平缓的我们平缓的上升，平缓的那个停是不是？然后这个的话它虽然是匀速，但是是突然达到盈余速度，突然转换方向，突然打到另一个速度。但加速度限于无限大，既然B所有变化非常突然，那它加速度就趋于无限，因此有强烈的惯性冲击对他的工作影响非常大的，所以等速运动规律一般只限用于低速或者是质量较小的场合。视频加速与减速跟刚才咱们第一个差不多，第一个运动规律差不多，从动件运动规律逐渐增大逐渐减小，避免了运动突变，避免了运动突变。在从动件运动的起始点、转折点和终止点，仍无存在的加速的有限图片。既然你速度是变化的，那肯定是会有有限的图片的，还会有一定的惯性冲击。所以这种运动规律适用于凸轮为中中低速的一个转动，从动质量不大的场合。一般的话我们的凸轮运用的场合，可能件的质量都不会特别大都不会特别大。因为它的一个接触的一个点就是一个非常小面积小的。你如果它的一个质量非常大的话，肯定会非常容易损坏的。来看一下其他的一个间歇运动机构，凸轮大华知识点差不多就那么多。来间歇运动机构，棘轮的机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件做连续运动。而从动件做间歇运动机构，这种机构多用于机械的进给送料等装置。间歇机构。咱们好多喜欢养鱼的，养鱼有一种它的一个送料机塑料机就用的这些机构。来看一下它的一个简单的一个结构。来一摇杆，这个分数非常熟悉，上节课讲过了。二是鸡爪一个小爪子一样，防止咱们一个回转的。这样转的话它能够过来卡住。你这样转的话是不是它顶到这儿了？防止回转的。三弹簧哪里的？这有一个小弹簧来四棘轮一个大棘轮带刺的轮子。五弹簧这里有个小弹簧，六的话只回急转，七的话这个区别曲柄的话，我上节课讲的曲柄是不是能够做圆周运动？摇杆是只能往北运动的，大家不要学习后面的，把前面给忘了，多去复习一下。这个机能机构是间歇机构的一种形式，它将主动键的一个连续运动转换为从动键的一个间歇运动。棘轮进入的特点是结构简单，制造方便。棘轮的转角可在一定范围内调节，在工作时易产生冲击和噪声，适用于低速转角不大和传动平稳性要求不高的场合。这个是不是看不清？遥感急转，这个就看大家看了，有棘轮的，有外齿棘轮和内齿棘轮。常用的外侧肌肉，内侧肌肉和外持肌肉来内置机轮作用有什么？还有自行车这个自行车飞轮，这是它的一个非常强劲的一个例子，非常容易考的一个自行车的一个飞轮。它的一个内部结构是这样的，你看当我们踏住踏板不动的时候，踏住踏板不动的时候，它是不是也能继续往前走，就是里面的这个结构起到作用了。当我们踩动踏板往前用劲的时候，是我们齿轮带动里面的那个来继续往前走的。讨论机构。槽轮机构简单，工作可靠，机械效率高。来看一下它的一个简单的怎么运作的。这里有一个这个看不清看不清，这里有一个小圆柱，我们这个是会转的，这个转的话会卡住我们的圆柱，然后转一圈，它会对对准圆柱卡一下，转一圈。转。半圈，对准远程卡一下，然后我们这边就会转动了，或者是我们这边转带动这边转，你看能够准确的控制转动的一个角度，但槽轮的一个转角不可调节，故只能用作于定转角的间歇运动机构中，如自动机床、电影机床和包装机机械等，这些像我们奶茶店的盖子的一个那个地方，我估计里面都有这个检传闻机构。这个比较清楚一点，这个比较清楚。你看当我们这个槽轮转的时候，是不是这个卡进了一次，卡进了一次，当再转一圈，然后又卡进来，转一圈又卡进来，转一圈又卡进来，是吧。槽轮机构有主动杆、元销槽轮及机架等组成。你看转一圈卡进来，然后这个的话我们拉到这个位置，这一圈，然后再看进来。循环反复来槽轮了一个机构的工作原理，主动杆做逆时针连续转动，主动杆作逆时针连续转动，在主动杆上的一个元宵进入到我们这个槽凹槽中，凹槽的话然后卡住。再转的时候，我们把它给拉到这个位置，也就是我们90度的进行转。当元宵开始进入槽上的一个镜像槽时，所指出这个锁紧就会打开，那我们就能够赚了。这个原理，一二三步大家看一下，最后就是循环往复，最后是循环往复。看一下能不能看懂，看看能不能看懂。当元宵开始拖出槽轮金像潮时，潮轮上另一个凹索纸湖又被主动杆上的一个外凸弧锁住。也就是说我们不能够逆向的，只能够正向。的2万点. 和曹轮的机构有单绡霜销单向的话是不是转一圈它动一次，那双向的话是不是转一圈它卡两次？还有内啮合的还有内啮合的，这个大家了解一下来给大家看一下习题。在凸轮从动件类型中能减小摩擦损失的是不是带棍子的？然后减小摩擦就加个轮就可以了，选B在凸轮机构中从动件的一个位移曲线为抛物。近视及运动规律是什么？抛物线是不是等加速等减速。从动键为抛物线，位移曲线为抛物线，使用对应的是等加速等减速运动。在下列机构中能将连续转动转换为间歇运动的时候，肯定是间歇机构。这些机构里面是不是有几轮棘轮电影放映时采用的是哪个？是不是十字槽轮跟刚才典型的例子，槽轮机构最典型的例子就是放运机，放韵机电，流放运机。凸轮传动件采用正弦加速运动规律时，其加速曲线为什么？正弦加速运动规律是。就是正弦波，正弦加速运动时，我们肯定是正弦波，跟个小山坡一样，上下这个小山坡一样。凸轮机构中从动件的一个柔性冲击出现在什么运动规律中？柔性冲击，等加速等减速，肯定是那个那个啥，余弦加速，这个大家注意一下，也不是正弦，它是余弦，我们从零开始的。从零开始的大概是这样，这是正的吧？这是正解。看一下题，从动键柔性冲击出现在什么运动规律中，这样的话我们称为余线鱼线。这个大家记一下鱼线加速运动，在起点和终点的加速突变采取柔性冲击。其实正弦不就是余弦移动一个角度来的。这个正弦跟余弦其实提出的不是特别好啊。槽轮机构中，槽轮的一个槽数最少为多少？最一般是最少为三槽，但实际上四层以上。下列凸轮从动件中不能用于内凹轮廓的是，这是给大家讲到过，一个是平底从动件。忘记的话咱们再去翻一下瓶底上面的，瓶底松动剂里面有个运动说明，运动分析里面有它的应用场景和它的一个注意事项说明，注意事项说明。下列机构中能实现双向间歇运动的是什么？双向间歇运动的是普通的一个结论机构。特定的有鸡爪。好，大家今天时间差不多二十多分钟这个没有听太懂的，也可以咱们PPT也给发给大家了，大家去仔细的去琢磨一下。然后的话也可以结合咱们哔哩哔哩上面一些运动的一些视频，包括技工教育网上还有一些试卷可以去下载看做一下，做一些习题还是比较有好处的，多见一些题型。然后咱们上课的时候，时间毕竟是非常有限的，只能给大家讲解有限的题型，有限的题。两组对，多做一些题。那咱们下这个再见吧，今天的课程就这就到这里。