好，同学们，大家好，咱们继续来上课。咱们第三讲讲的是咱们一个轮系。前面讲了一个齿轮，最主要的什么大家回顾一下是不是直齿轮。斜齿轮还有一些就是绳的一个传动比的计算。我们看一下轮系，轮系的定义先给大家说一下，就是两个齿轮以上我们称为轮系。有一个系列，一个系列不可能只有两个，最起码两个以上。这样的抡的一个复合结构，我们称为轮系。首先看一下它的一个主要的复习要求，轮系的一个概念和功用。第二个就是定轴轮系中各轮系的一个转方向的一个判别。你就说在我们很多很多齿轮的一个传动过程中，每一个齿轮的一个旋转的方向是怎样的。还有一个是传动比的计算，传动比也算是最重要的一个了。就咱们计算题中出现的非常多，轮系的一个传动比的计算，那咱们给大家看一下。文系的传动比非常重要的一个知识点。咱们继续往下看。我讲的主要内容就是轮系的基本知识，转向方向判断、传动比的计算。然后给大家对应的讲解一些非常常见的一些题型，真题。首先是轮系，刚才给大家简单的说了一下，什么是轮系？大家可以看一下，定义也就是相当于挺长的一个解释，由一系列相互啮合齿轮组成的传动装置。前面不是说了吗？咱们的一个齿轮不就是传动的作用吗？那一顿拟合齿轮啮合的传动是齿轮传动形式中最为简单的一个形式，也就是两个齿轮相互啮合。实际应用传动装置中，为了满足不同工作要求，往往是采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴与从动轴联合起来进行传动的那一般情况下我们轮系都是两个以上，两个以上我们称为轮系。来看它的一个定义和分类。我们根据齿轮在运行过程中，齿轮的一个轴线是否固定，也有它的一个轴线是固定的还是不固定的。我们把它分为两类，一个是定轴轮系和一个是周转明细，这个大家一定要分清楚。定轴轮系肯定就是它的一个轴是固定不动的那周转轮系就是它的一个固定不动，另一个是围绕着进行旋转的那定轴轮系来看看具体的一个分类，一个是平面动轴，还有一个是空间。定轴轮系，一共分为这两个大类。平面对轴来看一下它的一个图例，看能不能看得懂平面钝轴它的一个特点是什么？然后空间定轴。大家看这两个有什么区别没有？平面定轴的一个轴线是相互平行的，是吧？大家可以看一下，这个是出现这样的，这个是这样的。然后给我们最大的一个是不是也是并行的，三个都是平行的。我再看一下它一个空间定轴，只要它的一个轴是固定的那我们一个其他的轴有垂直有相交都有可能的。这是一个空间电动轮系的一个特点，那就是含有锥齿轮，一般有锥齿轮的情况下，我们的轴都不知平行的了，都可能垂直的了，或者是不平行那种。在后面的一个表示方法，等会儿给大家再讲解一下，等会儿过去咱们会去详细讲解的。给你一个实例，你让他怎么画出来它的一个简图，或者给你一个简图，你怎么去想象它一个实例，来轮系的功用，功用也就是功能和应用，功用我们就简单称为公用了。第一个就是连接相距较远的两传动轴，啥意思呢？咱们可以看一下，如果你两个距离相距较远的话，我们是不是可以通过无限个这样的齿轮相互连接，然后一个带一个，一个带一个是不是就传到我们一个目的地了？咱看一下它的解释。两个相距较远的时候，如果用一对引合尺来传动的话，尺寸是不是必然会很大？如果我们保持传动比不变的情情况下，采用一系列小尺来达到这样一个目的，我们可以减少空间，减少材料是吧？这是他第一个目的。如果给你一个简答题，问你一下轮系的供应到底有哪些？你也可以就直接把这几个小红标题给写上就可以了。第二个就是扩大很大的一个传动比。咱们看一下传动比是怎么进行一步一步扩大的？在一般齿轮传动中，一对啮合齿轮的一个传动比不是很大。一对的话它再大也带不哪去，再大也带回去，否则传动装置会过于庞大。如果只有一对的话，你要想让它的一个传动比非常大，它的一个尺那个尺寸差距是不是会很大？一个小齿轮和一个大齿轮，如果它糯米想要非常大的话，是不是它的一个直径的就应该差别非常大了，就说占了一个空间也就非常大。那为了获得很大的一个传动比，咱们可以增加它的一个梯级。也就是当两轴之间的传动比很大时，可采用一系列的齿轮将主动轴和传动轴连接起来。比如说一我们是主动轴，那最后一个肯定是从动轴，中间的话是一些过渡元件，那通过它是不是有个传统，比这个跟这个是一样的。再增加一个是不是又增加0，这增加了一个级，又增加了一次，到这边又增加了一次，是不是一共增加了三次呢？是不是能够增加它的一个传动比，这是它的一个第二个特点，可以获得很大的一个传动比。第三个就是改变传动轴的一个转速，改变从动轴的转速来跟刚才的一个第二个相结合进行理解。传动比它们能改变是不是它能改变它一个转速了，传动比是不是和转速相关的？也就是说在定轴轮系中，当主动轴的转速一定值一定，而从洞中需要几种不同的一个转速时，通常我们使用转换一个齿轮服务来进行解决。大家可以看一下这个上面我们是不是有两个两副齿轮，这个上面是不是也是有两副齿轮。当我们这个和这个拟合点在这里的时候，是不是上面这个一这个齿轮和我们下面这个齿轮相啮合？这样是一个传动比，一个转速。当我们的一往这边来的时候，当二到这个地方的时候，它是不是二和我们的四进行一下拟合了。那埃尔根四粘合点在这里，那是不是又是一个转速，连它的一个半径不一样的，半径、转速、齿轮数都不一样的。所以说你想要更多的话，是不是多加几个就可以了。这就是改变一个从动轴的一个转速的一个功能，这是第三个。第四个就是改变从动轴的一个转向，那怎么改变呢？大家可以想象一下，当我们第一个比如说转向我们向下的时候，那通过这个拟合点是在外侧，也就是外拟合。那第二个是不是相反的一个方向，是不是向上，那第二跟三是不是也是万拟合，那是不是也是相反的。第三个是向下？那中间的这样一个我们称为是舵轮，大家注意一下惰轮的概念。当我们中间有两个舵轮的时候，大家可以想象一下。给大家简单画一下，两个多轮的时候，大家看一下它的一个第一个旋转方向和最后一个旋转方向会是怎样的呢？咱们还继续假设第一个是向下的，跟这个是一样的。那第二个是外粘合的，第二个是不是向上对了。那第三个是不是应该你和你的这个也是万纽是不是相反，是向下的。那第四个也是外啮合同样，那第四个是不是应该向上？通过这两个咱们总结一下规律。第一个当只有一个你多轮的时候，是不是方向是相同的，主副齿轮是不是相同的，当两个多轮的时候，嘱咐是不是相反的，这就是这样一个规律，规律咱们也可以不去看，这个咱们自己来总结的记忆更深刻，结果结论都是一样的。那有兴趣的咱们可以根据他的一个来进行判断。这个就给大家过掉了五个是合成或者是分解运动。采用周转轮系，一般是合成分解，我们采用周转轮系来实现的。可以将两个独立的回转运动合成一个回转运动，也可以将一个分解为两个独立的回转运动。比如说汽车的一个后轮传动装置，这个大家了解一下，知道它有这个功能就可以了，一般不会让我们去进行分析的。还有一个就是我们生活中的一个实例，一个车床走刀四档的一个三星轮变相机构。既然是变相机构了，那刚才给大家说了一个简单的功能是啥？是咱们第几个？是第三个功能，是起到一个转向换向的一个目的。大家看一下，当我们处在A这样一个情况的时候，大家可以进行分析一下，这个整个的一个轮系还有哪几个齿轮一肯定有，主动轮，然后一跟三是相拟合的，拟合点在这里是不是？一跟3，那三跟二你有拟合点，三跟四也有拟合点。大家看一下二有没有用，二这边有没有跟四进行拟合，没有，它是不是平齐的正好转的话跟这个没关系，那二相当于就是没用的，没用了。那整个的一个齿轮轮系就是一三和4。那我们三起到是什么一个作用？是不是舵轮起到过渡的一个作用呢？它没对我们的一个传动比不起任何作用。大家可以记一下，舵轮对我们的一个整个轮系的传动比是没有任何作用的那等会儿咱们去计算一个计算比的传动笔的时候，直接把多轮给忽略就可以了。因为它没有影响。那一的话我们是不是像。相当于向上的一个旋转，那三肯定是向下对吧？那四是不是就是向上了？那大家看一下B这样一个状态给A有什么区别？那一跟二粘合，二又跟三粘合，这个点是没有接触的。那三又跟四粘合，也就是说我们这个球往下掰，这个把手往下掰掰到这个位置的时候，是不是有两二跟三都是它的一个舵轮了。那根据刚才咱们的一个推导的一个过程，两个多轮的时候，是不是它的一个旋转方向就是相反了？主动轮手动那个松动了，那是不是就是这两个状态是不是不一样了，四的旋转方向是不是改变了？也就是说我们通过这个把手的一个往下搬还是往上搬，能够实现四的一个旋转方向的一个改变。其中如果问咱们给咱们一个图例的话，让他们判断主动轮从动轮哪个是多轮，咱们一定要会判断。这是一个非常典型的一个例子。来咱们继续看一下传动比的一个计算。在定轴轮系传动分析过程中，不仅要计算轮系的传动比大小，还要判断其的一个旋转方向。也就是刚才在教大家的一对啮合齿轮的一个转向。我们用直线头发来进行标识，那直线头发是啥呢？有心的同学可以往下面去看一下，就给大家一个字读了，咱们看一下直线走法。如果说我们两个齿轮是外拟合，一看就是外拟合，拟合点在这里。那咱们等效的一个画法大家看一下，先是两个小砖块，中间是一个轴，然后这边是一个齿轮。齿轮我们有两个杠加一个竖线来表示，一般都是这样表示的那下面的话表示这样一个齿轮，同样这样表示的那拟合点的话，我们是共用一个线的，这里是拟合点。如果我们看到这样一个图形，我们要立马想到是外面和这样的一个图形。立体图的话，大家基本上就是这个样子，大家能想象出来就可以。画法知道了，那它一个方向只要是外拧合，它的一个方向就是相反的。比如说第一个齿轮向上，那第二个齿轮肯定是向下，只要是外力合就是相反，外力合相反，大家注意一下这个定律，然后看一下内拟合，内拟合前面第二章的时候给大家讲过，内拟合的旋转方向是不是相同的？相同。那咱们一个碱等一下的一个画法来看一下捻合点，我们向外拉伸出来，如果不拉伸的话，是不是把这个给盖住了。我们有时候混淆的，容易混淆，那我们把它给拉出来，这里引申出来，这样就相当于我们一个内啮合答案同样是小砖块，小砖块，然后这是它的一个轴内啮合，内拟合的方向是不是相同？如果向上都向上，如果向下都向下，这是它的一个内拟合的一个水平方向画法，直箭头画法。来看一下锥齿轮，锥齿轮，大家记一下那个定律就可以了。头对头尾对尾。如果第一个的话我们是向上，那个箭头是不是指着我们这个地方，那我们另一个箭头也是指的这个地方。那同样的，如果是我们这样一个箭头是向下，那是不是尾对尾？那我们另一个也就是向这就是向外向右，这个大家能理解吧？头对头尾对尾，也就是说关于我们这个脚的这个地方，头对头尾对尾，这是尾对尾。然后刚才那个两箭头是头对头，这个大家好理解了吧。来看一下蜗杆传动的左右判断，在上一节课的时候也给大家进行详细的一个讲解。涡转传动的一个我们是不是先判断它的一个杆是左旋还是右旋，是不是决定用左手还是用右手。然后这个方向握杆的旋转方向是不是决定我们怎样握，是往手指头往里面插还是往外面插这样一个握法。然后最后的话就是和我们大拇指的方向相反的方向，就是我们一个涡轮的一个旋转方向，这个大家忘了可以再去前面再去看一下。来最后一个就是同一轴上的相同都是相同的。同一轴上的固定在一个轴上的，要往哪旋转，肯定都往哪旋转的，这是肯定的。来，咱们继续往下看吧，给大家一个例子，给大家一个例子，大家去看一下。首先给我们的是一个一一是给我们箭头向下，一是给我们的箭头向下，让我们判断最后的一个最后是不是五了，判断最后一个它是怎么旋转的。大家可以给先这样先带着大家进行分析一个。首先咱们看一和2，一和二的拟合点是不是在这里，是不是万拟合。那万拟合的话是不是相反，旋转方向是不是相反的？一是向下，那二是不是就向上？对的，一向下，二向上标出来。来看一下2减3。二是向上，那二跟三是不是内啮合，是不是引申出来的？内拟合的话是不是相同的那二跟三是拟合并在这，二是向上，那三是不是也是向上，那这个就是对的。那这个三跟三撇是不是在同一个轴上，那三撇肯定是向上。三品向上以后，那根据这个是锥齿轮头对头尾对尾，那头指过来了，那咱这个头也得直过来，是不是像这样向左，40向左，那同一个轴上的那4撇也是向左，同一个轴上永远都是相同的。那头对头尾对尾尾直到这个角上了，那这个五是不是围也只能直到这个角上。所以说最后五的一个方向是不是就是向上？完全正确。大家根据这个节奏，如果你没跟上的话，自己再去推导一遍，来看一下传动比的计算。传动比来看一下定义，跟我们两个轴式的传动比有些不同，有一点点不同。再看一下定轴轮系的传动比，是指其首端主动轮转速的N1与末端从动轮转速的NK的值比。我们记住REK也就是第一个和最后一个传动比，咱们只要比起来就可以了。N1比NKR1K等于N1比NK那前面咱们学过的R12是不是等于一个N1比N2，相当于这个转化过来的，等于N1比N2。来看一下这个题，给大家几分钟的时间，大家可以去看一下，暂停一下，你们自己先做一下，看能不能做对。惰轮的话，咱们是没有用的，咱们只要不要把舵轮给列进列式子里面就可以了。怎么找到哪些是主动轮，哪些是从动轮？根据定义来说，主动轮比上从动轮的一个齿数，就是我们的一个传动比的大小了。那从动轮比上主动轮的一个转速就是主动就是传动比的大小，是不是和我们的一个齿数成反比。R15我们来看一下方向，就不再教大家判断了。这个例子里面全是外力合，都给大家相反就可以了。来N一转速比是N1N2是不是多轮？那N2我们去掉N一是主动轮，在还在判断的时候写一下，主动轮N3是主动。那一同一个轴上的有一个是冲动，另一个必然是主动。那四肯定是主动了，三是从动我们判断出来的，四肯定是主动，主动的话四是主动，五它俩是万里和那五是不是从动无事从动，捂是从动同一轴上的，这就结束了，结束了。比如说咱们整个的一个传动比I15等于所有。从动轮的一个齿数的乘积，刚才不是判断出来吗？从动轮有是不是有五和3，那就是Z3Z3乘一个Z5以上所有的主动轮主动轮是不是有一一和4，那就是Z1和Z1Z4，Z1和Z4咱们就不用一个一个去推导了，就直接所有主动人。分支所有从动的，也是所有冲动来比较所有主动的指数成绩，咱们就不用一步一步去推导了，这个推导的结果就是告诉咱们是这样的一个结果。跟惰性惰轮的指数无关，是它的一个所有从动轮的比上所有从动轮的成绩，都是这样一个结果，都是这样一个结果。我给大家讲过了这个题。复述了一遍，所有从动轮的成绩变成所有主动的成绩。如果你有转速的话，知道转速的话，直接转速一笔就可以了，不知道转速，知道尺数的话，直接除以。来，这个题大家去看一下，也就是咱们课本上的一个例子。大家注意一下，它是哪一个相结合的。某一天的话齿数这么多，这怎么找？这么多尺对不对？那你看一下它是哪个相结合的。来第一个，这两个是不是相结合的对吧？这个和57的这个指数是不是和这边这没有接触的，大家都不用去看啊，都直接划掉就可以了，是不是和这个结合点吗？57和19这个是一个同轴的，然后19这个和52的是万年合的那52的这个是不是这个十八没有用吗？三十三没有用，然后这个31的和这个万拟合的31有用，31和38万拟合。那外啮合这边来和这个19是不是同轴的那19和93进行外啮合，那这个主动轮从动轮大家去练一下，给大家快速说一下，我就不写了。来这个26的是主动，57的万结合的一个点是57，就是从动57同1个轴上的57是从动，那十九就是主动，十九是主动，52是从动，52从动同一个左上的31是主动，那三十八是从动，十九是主动，93是从动。那主动和主动分开来之后，直接乘下来这一笔就可以了，去对一下自己再返回去看一下，看我说的有没有问题，乘积以后把它相除，最后结果就出来了。如果说给你一个转速，然后我们传动比又算出来了，那另一个转速你会不会算？肯定也会算的肯定也会算的来。那就是这样一个题，你要会看，没跟咱们没关系的，没有拟合上的那都不用看啊，都不用看。这都是迷惑的一个线，迷惑的点。来给大家看几个例题。第一个定轴轮系中，主动轮转速为1200，转动米为三。那从动轮的转速直接除呗，转速等于一个，根据这个主动轮转速除以手动轮转速调换一下，最后等于400，这一算一下就可以了，非常简单。400来这个轮系中舵轮的作用是什么？不能刚才咱们看到一个和两个的时候，是不是咱最后导致咱们的一个从动轮的转向不一样了？改变我们的转向了，来选B改变转向。在定制轮系中，若主动轮齿数为20，从动轮齿数为60，则传动比为多少？主动轮从动轮直接比一下呗，是不是？等于三等于3，60比20等于3。某轮系有三个多轮组成，若对传动比的影响是啊其对传动比的影响三个舵轮刚刚才不是说了吗？这个迷惑的，舵轮对咱们传动比是没有任何影响的。不改变传动比例，选C。来下列轮系中传动效率最低的是哪一个？传动效率最低。蜗杆传动蜗杆传动因为摩擦因素大，同样它的一个传动效率最低。大家知道一下就可以了，蜗杆传动效率非常低，而且还有自锁功能，转向的话是转不动的。来混合轮系传动比计算时正确的步骤是什么？混合论系。是这个大家注意一下，将周转轮系转化为电子联系来整体进行计算。混合逻辑就是说有周转允许有定轴轮系，有周转有定轴。那么把周转先转化为定轴来进来进行计算，一般的话会不会让我们去那么复杂的，直接在定轴的话就可以了。在定轴轮系中，若所有齿轮模数相同，主动齿齿轮的指数均小于从动轮的齿数，则该轮系总传动比应该怎么样呢？是不是大于一的？大家可以看一下它的一个解释。解析每级传动比I等于一个从动轮指数，比这个主动轮指数它整体是大于一的。但总传动比连成后仍然大于一，也就大于一的数，你再乘以的话，肯定也是大于一的。大于一的时候你再乘以多少，那都是大于一的，就是这个意思。来看一下这个，也好像是最后一个题了传感器的转向，还有计算门N一的一个方向，已知基的传动比和期待一个转向。那咱们先判断转向，N一是向下的那N2拟合点，Y拟合相反。N2是不是向上，二跟三同轴的，二是怎么样？三怎么样，也是不是也向上三跟四内啮合相同的，三跟4，三是向上，四也是向上，四跟5同轴的，五也是向上，5跟6是万里合万拟合。相反捂向上那六必然向下，6跟7也是万拟合，那六向下七必然是向上。那七的转向我们是向上的，向上的那传动比I17，咱们计算一下。是不是先把主动轮和从动轮找出来，一肯定是主动。也给大家说一个特点，第一个和最后一个，第一个肯定是主动，最后一个肯定是主动。找出来两个了。一是主动，就是从动那一跟2，一是主动，二肯定是从动。二跟三同轴的，二是向上，三是不是也是向上，那三肯定是主动，三跟4，三是主动，四是不是从动？灬从动，那五肯定是主动，五主动，六是惰性的，咱们不提，那正好其实从动，来看一下主动有哪些，是不是135齿轮除数乘起来，其他的总共2478247，乘起来除以一下。最后答案4.9，最后答案4.9这个题就是咱们平常见过最多的这种题了，我见过最多的这种题了。大家去好好把这个题理解一下。一般我们算传动比肯定是先判断转向，然后再进行传动比大小的。计算公式的话很简单，所有的从动轮比上所有的主动轮就可以了。如果没有问转向的话，你也要去判断一下。因为它的一个传动比，这个轮系的话也是包括反向的。这题大家可以截图去再进行仔细看一下，也可以去看一下我的关于这个联系的试卷，套卷大家可以去下载看一下，多做点题，多刷一些题，这些肯定是有很大的帮助的。因为上课的时候不可能给他举特别多的例子，需要大家去课下多做训练。那今天的课就给大家上到这里，咱们下节课再见。有什么问题的话大家可以进行反馈，然后后续的话也进行改进。如果你上课的方式不太喜欢或者怎么样，或者是咱们上课有一些小问题，都欢迎大家来进行指错纠正。