好，同学们，咱们今天开始第二讲。第二讲主要是咱们的一个齿轮传动。咱们第一讲讲的是那个平带和咱们的一个链链条。然后第二讲咱们讲进行齿轮传动。那齿轮传动上一节课有什么具体联系呢？是不是跟咱们的一个链传动是有关系的那链传动是不是有主带轮、辅带轮？那正好跟咱们这一节课相互结合，正好咱们第二节课安排了这个，看一下咱们的一个复习要求，复习要求主要是齿轮传送的一个概念特点和分类，特点概念特点和分类这三个也就是最基础的。我们基本上每一次学知识，都是先从这三点进行切入，帮你们复习一下。然后第二个就是直齿轮，支持圆柱齿轮的一个传动的基本参数，几何尺寸计算拟合的一个条件以及传动比。咱们从这四方面来进行解学习。为啥要选择这个直齿圆柱齿轮呢？因为这个是咱们日常乎生活中最常见的一种了，非常常见的一种。比如说我们那个小玩具上，我们的一个什么发条上自行车什么的，最常见的就是这个了。所以说咱们从这个进行学习，其他的话咱们基本上都依此类推就可以了。然后还有一个第三个就是挟持圆柱齿轮的一个传动。锥齿轮传动的和蜗轮传动的概念。这些相对于一个支持圆柱齿轮的话就是不是那么的重要，但是也需要我们的了解，需要我们知道的。比如说它到时候给我们出一个题，蜗轮传动给我们它的一个旋转方向，让我们判断它的一个齿轮的旋转方向，给我们蜗杆的旋转方向，让我们判断齿的旋转方向。我们怎样去判断，然后怎样去计算它的一个传动比，这都是我们要掌握的知识。来，我们咱们继续往下看啊，复习的知识就是包括这五个方，最后也给大家进行一些拓展和学习。好，那咱们看一下涡轮的船船齿轮的一个定义和分类。利用齿轮传递运动，利用齿轮传递运动的方式，我们就称为齿轮传动。简单？咱们第一个通过链条的时候，绝链传动的时候，是不是也相当于齿轮传动了。只要我们通过齿轮传动的方式，我们都是齿轮传动。咱们一个齿轮传动主要用于传递任意位置这两轴间的一个动力。如果给我们一个提供，我们如果让你设计一个传动装置，它是一个不规则的一个两轴相交或者是两轴平行这样的那我们第一想到的什么？是不是齿轮传动？大家可以看一下下面的体重圆柱直齿轮是我们最常见的，还有锥齿轮一个蜗轮蜗杆传动。看一个小蜗杆带动一个大齿轮进行传动，这是我们最常见的三种了。来继续往下看，它的一个基本特点，它可以做一下小笔记，也可以跟着我看一下。这可能在考试的时候，大家可能不会让大家做一些解答什么的，但是一些选择题大家如果能记住的话，也能够选择出来了。首先传递的一个是功率和范围，速度范围很大功率从小到10万千瓦都覆盖的一个功率圆周速度从小到几百米几秒每秒几百米，齿轮尺寸从1毫米到10米以上，也就是说咱们这个应用的范围特别广，包括功率、包括尺寸，包括速度，它都是非常广的一个存在。然后第二个齿轮属于啮合传动，这个大家注意了，给咱们的一个链传动是一样的，瞬时传动比恒定，这是考的最多的，且传动平稳，传动运动准确可靠，跟咱们链传动一样。因为我们在传动的时候是一个池对应一个齿的，它不会说打滑什么的，这样情况是很少的。来看一下。效率高，寿命长、种类多。无论说你是两个轴是相交、平行还是交叉的都可以的。无论你的角度多少，都可以满足各种传统形式的需要。还有一个是精度要求高，安装的精度要求高。它的一个特点来看一看一下它的分类。齿轮也说了，它的一个主要特点就是种类特别多。根据齿轮传动中两传动轴的相对位置的不同，相对位置有轴的相对位置，常见分类如下，如果两轴平行，它一共有三种，一个是外啮合、内啮合，还有一个是齿轮齿条。你这个就这个如果两轴相交的话，这个的话怎么没有两条相交的，这个是垂直的，两条线之内有直齿锥齿轮，两轴交错有蜗杆传动。其实是这样的，蜗杆传动就是一个跟杆子一样，上面有一些螺纹，然后下面的话是一个齿轮，咱们称为蜗杆传动。大家可以看一下它的一个细分，有直齿、斜齿、人字齿，这可以从它的一个立体图就可以看出来。咫尺它的一个尺就和我们的一个轴是平行的那斜齿就成一度的夹角。人字齿它的一个尺是从中间分开的，成一个八字形的这样一个内齿轮内拟合我们就是一个大的齿轮，里面有个小齿轮，然后万拟合的话，就像这种都是万拟合。到最后咱们再仔细的给大家讲解一下，看一下齿轮。那我们在制造的过程中，或者在绘画的过程中，一个非常重要的一个方式，就是利用渐开线来进行绘画。你们可以看一下一对啮合齿轮传动是靠主动齿轮上的各点依次推动，从动从动。齿齿廓。上各点来实现的。为了保证使用传统的一个可靠平稳，必须要求美对拟合任意一点拟合时都能保证传动比不变。所以说我们只有保证这个的话，我们才能保证它的一个平稳可靠。也就是我们的一个顺瞬时传动比，要保证它的一个恒定。那在平面上一条直线有渐开线，我们怎么样画？一条沿着AB沿着某一固定的圆O圆圆心O做滚动时，此时直线AB上任意点K直线AB上任意一点K的运动轨迹CK我们称为圆的一个渐开线。也就是说这个圆你把再滚到这边来的时候，正好这个K和C是重合的，然后我们再往下滚的时候，它正好形成了这一个线，那我们称为渐开线，大家要知道怎么来的，知道怎么画的，那该该圆我们称为基元。对，给他标了机缘渐开线。还有一个是发生线直径，我们用DD来表示AB我们称为发生线。这是它的一个形成的一个原理，也就是为了我们能够画它的一个齿轮。标准的一个直齿圆柱齿轮也有很多的一个参数，比如说分体分度圆齿顶圆、齿根圆齿距，还有一个尺后，大家可以看一下它的一个标注，标注看一下非常重要的一个分路源。分度圆是尺确定齿轮尺寸的一个重要的圆。确定尺寸的标准直齿圆柱齿轮的分度圆上面的一个齿厚和槽宽相等，齿厚和槽宽相等，且齿距的一半记这些。P是代表啥？P说了代表齿距，S代表齿厚。那E咱们看一下是不是这个与槽的一个宽，分度圆，特别是从中间的这个。这个圆的话你看上面有HFHIHAHF总共的一个尺高是H然后B的话是它的一个什么是耻的一个厚度。然后从分度圆上面的一个S我们称为齿厚，E的话我们称为朝后，P的话我们称为齿距。大家看一看齿距是不是等于S加E对吧？持续P等于S加E如果S等于一的话，然后我们就正好咱们就是这个了。那分度圆是那那圆很多，根据这个半径的话圆很多。那么哪一个是分度圆呢？就是当S等于E的时候，有每一个齿轮有且只有这一个圆，也就是说我分度圆记得S等于一的时候，这样这个点的一个圆我们称为分度圆。这几个重要参数大家可以看一下，分度源池、电源池、根源、池距和池后这几个定义大家可以去理解一下。看一下只要多少参数指数，这个不用多说了。大家可以记一个数字，一般情况下取12以上，那最小的话也是17。如果给你个判断题，说一个齿轮它有15个齿，那对不对？那肯定就是错误的，不可能有15个齿的，它最小的话就是17个齿的。还有压力角在端平面上或端面齿廓与分度圆交点处的一个镜像直线与尺过在该点处的一个切线所夹的角的瑞，我们这样的一个锐角称为压力小。你说垂从圆心过来，然后再相切我们的一个拟合点，这样的一个角我们称为压力角标准渐开线齿轮的压力角阿尔法一般是等于是等于20度，是等于20度的，等于说标规定的一个标准的一个齿轮上面的它的一个压力角是固定的，都是20度。来魔术，魔术很重要。魔术等到后面咱们做计算的时候，你可以知道我们做计算的首先题都可以不用看看到一个指数。关于魔术的计算，你就可以先把魔术给算出来，绝对不会有问题的。因为魔术是我们所有的计算过程中的一个中间参数。魔术是为了制造方便，然后具有广泛性。人们人为的把它的一个魔术我们也就是P除以，它也可以除以派，P除以派作为它的一个模式。P除以派单位是毫米，咱们要如果问你的话，魔术是没有单位的那肯定是错误的。魔术是有单位的，魔术单位是毫米。大家记住一下，来看一下，看看关于真实圆柱齿轮的一些相关计算的相关计算公式。这一章的公式非常多，公式非常多，咱们主要记几个。像这些分度圆，直径分度圆是非常重要的。齿根圆这些咱们了解一下就可以了。大家可以记一下，肯定是中间参数有一个魔术，有一个加2，一个减2.5，这个可以容易用混。还有一个是齿距，齿厚这些都是非常常见的一个计算，特别是能延直径这几个容易给你容易出题的是给你这一个等于多少，这个等于多少，让你去计算其他参数。首先我们把这个指数Z知道了，一般会给我们的，我们把模数算出来，然后是不是其他的也就算出来了，知道M了，你像这样的派是3.142，这都是能算出来了，也就是说我们中间参数是模数，这样一个计算是非常重要的。来看一下传动比的一个计算，齿轮的一个传动比。一对直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是要求他们的模数压力角分别相等。这个大家注意一下，它这有两个条件，什么是正确拟合？也就是我们一个尺对一个尺能够正确正常传动。M1等于M2RF1等于F21，它的一个模式和传动比分别压力角分别相等。一般的话压力角只要是标准的都是相同的那我们只要计算模式就可以了，这两个条件必须同时满足。具体的一个计算我们前面也学过了，传动比都用R12来表示。在一对齿轮传动中主传主动轮传动转速为N1，从动轮的转速为N2。那么N1比N2就是它的一个传动比，我们用符号R12来表示。由于相你和齿轮的一个传动关系是一尺对一尺的，肯定是一对齿对一尺。正确拟合的条件，因此你两拟合的一个齿轮传动的齿数与它的一个齿数成反比。大家能明白吧？R12等于N1比2的速度的正常之比，等于齿轮的一个反比，齿轮齿数的一个反比例。来看一下它的一个蜗杆传动，蜗杆传动它的一个三维立体图，大家看一下，我们如果说蜗杆就只能上面一个，虽然它有两部分，但是也有一个分别的命名。还有涡轮，下面就是一个涡轮，一般的话它蜗轮的齿是斜着的。斜齿由蜗杆及其配对的涡轮组成的一个交错轴间传动，我们称为蜗杆传动蜗杆传蜗杆外形像螺杆，相对于一个齿数非常少的，然后分路沿直径尺竖小的一个螺旋齿圆柱齿轮，而涡轮类似于斜齿圆柱齿轮，蜗杆传动一般用于蜗杆作为主动件，涡轮作为从动件。这个大家注意一下，反过来的话咱们会容易卡住。然后一般情况下我们是正常运动的，也就是蜗杆作为主动件，涡轮作为从动件。来咱们看一个非常重要的知识，来判断一下它的一个方向。这个没有办法给大家演示了，大家可以看一下它的一个手的一个形状。如果实在是理解不了，咱可以去找一个小视频，大家去理辅助理解一下。大家给大家看一下，先讲解一下，判断蜗杆和蜗轮的一个旋转方向。如果是右旋，咱们前面也说了，一个螺纹。螺纹是不是还没给大家说前面有罗纹？先给大家简单说一下螺纹的一个左旋右旋怎么判断螺纹我们简单画的话，它是可以这样进行表示的。如果说我们从左端往右上升，这正是我们的一个一个方向。我们正式的就是你的视角从。比如说这是一个螺钉一个螺钉，我们这样放的话，你正视它的一个螺钉。如果它的一个螺纹从左向右，那么就是右旋，从左向右就是右旋，那如果从右向左的话就是左旋，大家可以想一下这个怎么画的，这样的从右向左升高也往哪边升，它就是哪旋的，那这个就是左旋，这个就是左旋了。大家可以看判断一下你从这个视角往这看过去，这视角都无所谓的。看一下它是不是从左往右来的，是不是往从这往上升的那从左往右来，那这个就是右旋，这个就是右旋，同样的这个就是左旋。那你如果你这样看不太懂的话，你可以把它旋转一个90度，这样旋转过来，你就能够更清晰的看出来了。右旋螺杆和左旋螺杆，大家可以现在把右手拿过来了，还有右手锣轮，还有一个左旋蜗轮，这样也是同样的一个判断方法，左旋右旋都是一样的判断方法。手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线的方向摆正。若齿向齿与右手拇指指向一致，则该轮则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为左旋。刚才那个判断方法是一样的，因为右手也是，我们主要看它一个握感也行的。一个从左到右上升还是从右向左上升也是一样的。也可以用咱们的右手定则来进行判断。那来看一下判断涡轮的一个回转方向，刚才是看到了什么？刚才是判断的什么？是不是它的一个蜗杆是左旋还是右旋，蜗轮是左旋还是右旋？那咱们可以来根据它的一个左右右角来判断它的一个方向。如果蜗杆我们左旋右旋知道了，然后让蜗杆旋转方向我们知道了让我们判断它的一个涡轮是怎么转的那大家看一下怎么判断，我先把这个给去掉。看看有没有橡皮擦。来，大家先看一下，如果这种题非常常见的，非常常见的，也是相当于我们非常重要的一个题，重点的一个题。来看，首先它这个是右旋，右旋螺杆我们用右手，左旋螺杆我们用左手。这个大家记住了，我们上面判断它的一个螺杆是左旋右旋的时候都用右手，或者是你看到螺纹那个方向也可以。那又是我们确定了，下面等会儿大家可以自己举例子看一下，给大家讲解这个右手确定了它的一个旋转方向，确定没有？是不是从是不是这样选的？相当于我们从里面往外旋，所以说我们手指跟它的一个旋转方向是一样的，手指从里面往外来是吧？然后大家看一下怎么判断的。左旋螺杆用左手，右旋螺杆用右手，我们判断出来了吧。四指方向弯曲的方向是螺杆旋转的方向，螺杆旋转的方向握住了吧？已经，拇指指的反方向，注意，重点就是蜗轮啮合点运动的方向反方向。我们这个大拇指不是指的这吗？那它的一个反方向是不是向左？那我们一个蜗杆蜗轮就是向左来的。是不是挺简单的，也不难，大家可以把第二个进行自己判断一下。左旋是不是用左手？那旋转方向是不是也是从里往外的？这个画法也是从里往外的，我们还是这样捏，那大拇指是不是向左了？那相反的方向就是涡轮的方向，那是不是向右，那是不是应该这样画的？对，大家如果不实在不理解的话，去咱们一个，给大家推荐一个哔哩哔哩，咱们学习网站。哔哩哔哩成为咱们学习网学生的学习网站，可以去搜一下。具体的一个判断方法，来具体的知识，差不多就这些，咱们看一下它的一个。习题练一下习题，大家看一下第一题。也是真题，也是真题。是有没有判断出来齿轮传动中若主齿轮瞬时传动，从动齿轮逆势传动，那两个拟合方式是不是外啮合？内拟合的话传动方向是相反，内年还是选的转动方向相同，外面和转动方向是相反。大家可以想象一下，这个给你一个尺寸，大家应该都能想象出来的，想象出来。看一下，我给他画一下。外面和两个齿轮从外面进行相切。比如说我们上面的一个齿轮是这样转，那下面齿轮是不是相反的？那如果一个大齿轮里面有个小齿轮在里面转，那你这个齿轮小齿轮是往这转，那大齿轮是不是也是往这转？大家如果记不住这个关系，大家做题的时候可以画一下就明确了，这是第一题。第二个齿轮的模数越大，而齿轮的尺寸越大，模数越大尺寸的尺寸越大，模数越大尺寸的尺寸越大，这跟它的一个正比的一个关系。这大家可以记一下，下列哪种齿轮传动可以用于两轴相交的一个场合。两轴相交它不是说的平行，也不是说垂直。两轴相交这么一个锥齿轮上面也给大家说了，看锥齿轮的时候，两周相交的时候，我们用锥齿轮来这个。齿轮传动瞬时比恒定是因为接触点，为什么？齿轮传动瞬时传动比恒定依赖于节点，也就是啮合点，也可以说是拟合点，就是说在你和传统时候接触的那个点，我们称为节点节点。下列齿轮传动中能实现最大传动比的是？能实现最大传动比就是涡轮蜗杆。这个讲解的时候没跟大家说，正好给习题的时候给大家说一下。蜗轮蜗杆它的一个传动米都可以达到10到110到100。如果你是要设计一个传动比非常大的，建议你使用蜗轮蜗杆。而且它有一个自锁功能，当你反转的时候它是不能够转的，只能够蜗杆做主动件，涡轮做从动键。这轮的机缘是什么的？几何基础是不是渐开线，挺开心的。来这个齿轮的一个齿面接触疲劳强度主要取决于什么？也就是这个纯的一个硬度，主要是取决于什么，是不跟它材料有关。你材料做的好的话，它是不是就耐用一点。你看这个就是材料的硬度，当然和其他也有关系，但是关系不大，关系不是特别大，主要是看材料的。来说一下这个计算题，做一下一个传动比让我们求一下，还有一个是中心距A大家可以先读一下题，一个标准知识圆柱齿轮模数。知道了这个没让我们计算，直接给我们了一个小尺的一个齿轮大齿，齿轮齿数都给我们了，让我们求传动比。那传动比是不是就齿轮的一个反比例，那直接R12等于一个Z2比Z一等于一个75比25，这都为三，最后等于3，也就是说它的一个传动比为三。那传动比制作知道了，魔术知道，那我们求它的一个中心距A咱可以带入一下上面的公式，比如说那个PPT1页那个都是表，都是公式的那个表，A等于一个M有无数乘以一个Z1加Z2比上个二代入一下，模数等于3，Z一等于25，Z2等于75。然后计算一下等一个150毫米，中心距是一个距离，是有单位的，魔术的单位是毫米，那你除过来除下去也是毫米的一个单位。我给大家拓展一下的知识点。齿轮的加工方法有仿形法，仿形法我们又叫做成型法。它主要是利用齿尖的一个轮廓曲线相同的成型刀具，在铣床上直接切出它的一个齿形，就直接切，跟我们小时候玩泥巴一样，我们直接把它切出想要的形状。那盏绳法是什么样的？利用一对齿轮啮合原理、拟合原理来进行加工的一个方法。常见的有插齿滚齿和磨齿，只有这两个方法，一个仿形法和一个展成法，还有一个重点就是唇了。一个时效形式主要有以下五点，失效形式，也就是说它不能正常运转的什么什么的一个情况下我们不能正常运转的一个是齿面磨损，因为我们时间长了以后，齿面会形成一个磨损。第二个就是齿面点蚀，有一些水、离子、污点把它给腐蚀了，长时间的话肯定有腐蚀，生锈。然后第三个就是齿面胶合，第四个是齿轮齿折断。那你如果你那个不坚硬的话，是不是容易折断？如果你上坡下坡，然后那个功率过大的时候。什么就容易折断了？然后还有一个是齿轮数变形，这个变形是长时间的一个，比如上面有一个泥字或者是硬的一个小小泥沙。我们站在一个池上了，长时间以后我们形成一个塑形变形，相当于橡皮泥一样，我们长时间用个小东西在上面滚滚，是不是它就变形了，这样是它的几种社交形式。让大家了解一下。还有一个几个问答题给大家巩固一下，齿轮传统线上形成有哪几个？可以举例一下，上面有五点，大家都可以随便挑几个写写一下。怎样解释的话，直接衔接点就可以了。看它主要看它的一个分值，分值大的话你就把它解稍微解释一下，分子少的话，你直接把它几个名词写上。还有一个是涡轮蜗杆传动的计算比与齿轮传动有何不同？这个大家注意蜗杆的一个传动比等于蜗轮的齿数比上蜗杆的头数，与模数无关无关，与魔术无关。蜗杆头数，也就是说蜗杆的一个线数，这个不知道大前面大家有没有了解过。如果我们是一线的，也就说我们是一线的，旋转一圈中间没有隔的其他的一个螺纹的话，我们成为蜗杆个数为一。如果你这个一个线转一圈过以后，回来过以后，中间还有一个其他的线，比如说我们两条线一起转的，两条线一起转的，比如说你沿着一个螺纹转一圈，它这转到这回来的时候转到这个了，中间隔了一个，那隔一个它的一个投诉就是一加一为二。那隔两个的话就是一加2为3，那就投诉为三，投诉也就是说我们的一个线数，螺杆的线数大家可以这样理解一下，等一个转速比N1比2等于Z2比Z1，这是这个是平常的一个权重比的一个计算。蜗杆的传动比就是蜗轮的齿数比上蜗杆的头数。好，那今天的主要知识给大家讲完了。例题的话如果大家觉得还要再做一点其他例题，可以找上我这个账号。咱们可以去直看一下我的其他的一个机械，关于机械技术组的一个套卷，大家可以去练习一下，多多练习还是有好处的。好，那今天的课程大概就给大家讲到这里，后续的话大家可以再继续跟着我进行学习。咱们基本上每一个学学习的重点难点都会讲到的，还是要多练，大家多做点，多刷题，这样以防万一。没见过的体验咱们都进去看看。今天就到这里，谢谢大家，我们下期再见。