2.任务一：以虚化实-—现场环境搭建教学课件

任务一：以虚化实 —现场环境搭建 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 1 目录 CONTENTS CHL-GY-13-A雕刻工作站结构概述 01 任务导入分析——RobotStudio导出轨迹点位 02 任务一：导入模型搭建雕刻工作站 03 任务二：创建工具坐标设置编程环境，进行轨迹仿真。 04 任务三：针对仿真轨迹进行点位姿态优化 05 任务四：模拟运行，并导出点位数据与程序模块 06 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 2 CHL-GY-13-A雕刻工作站结构概述 01 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 3 CHL-GY-13-A雕刻工作站简介 工业机器人雕刻实训工作站由工业机器人、电主轴、变频器、合金刀具、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成。 利用工业机器人这一柔性执行单元，结合数控加工工艺实现的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的雕刻。 工作站配套了简单易用的CAM编程软件，可以实现对各种复杂加工内容的雕刻实训。在学生充分学习工业机器人基础操作后，完全掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上，结合数控加工工艺完成与真实工厂应用相同的实训项目，了解雕刻工作站的构成及维护，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。 ①、ABB1410型机械手 ③ ② ⑤ ④ ②、机械手控制柜 ③、电源箱 ④、工业吸尘器 ⑤、实训工作台 ① Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 4 RobotStudio仿真软件优势： 1.离线编程软件提高生产效率 使用离线编程软件预先规划机器人路径，减少现场调试时间，提高生产效率30%。 2.应用场景广泛 工业机器人在汽车制造、电子产品组装等行业广泛应用，实现高精度、高效率的生产。 3.软件应用简化操作 通过直观的图形界面，操作人员可快速完成编程，降低操作难度，提高易用性。 4.软件应用降低培训成本 通过软件模拟实践，减少实际操作培训，降低企业培训成本20%。 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 5 相关雕刻作品展示 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 6 任务导入—— RobotStudio导出轨迹点位 02 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 7 任务描述： 请使用robotstudio仿真软件，搭建华航唯实CHL-GY-13-A工业机器人雕刻实训工作站，并在软件中操作此工作站对中华字体雕刻板进行轨迹仿真，完成轨迹优化及程序导出。 1、软件平台：robotstudio 6.08版本。 2、系统参数与模型，ABB机器人型号IRB1410、Mytool工具，实训工作台.step,中华雕刻板.step,板材尺寸300*200*30。 3、完成轨迹仿真与点位优化，导出点位数据与模块资料，程序正常运行。 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 8 任务分析： 1、导入模型搭建雕刻工作站 2、创建工具坐标设置编程环境，进行轨迹仿真。 3、针对仿真轨迹进行点位姿态优化 4、模拟运行，并导出点位数据与程序模块 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 9 步骤一： 导入模型搭建雕刻工作站 03 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 10 任务分析： 1、导入已有模型搭建雕刻工作站 雕刻工作站整体 实训工作台 ABB1410机器人本体 雕刻工具 雕刻板 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 11 ①导入空工作站 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 12 ①完成效果 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 13 ②导入工业机 器人本体 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 14 ②完成效果 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 15 ③导入自制 模型、工具 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 16 ③导入自制 模型、工具 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 17 ③完成效果 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 18 ④调整模型 到合适位置 安装工具 实训工作台位置 雕刻板位置数据 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 19 ④完成效果 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 20 ⑤导入工业机 器人系统 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 21 ⑤导入工业机 器人系统 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 22 ⑤完成效果 Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 23 谢谢观看 Thank You Generate By BIYOO ChatPPT. HomePage：www.chat-ppt.com AIGC 2024/4/10 15:22:48 [ID-0] [AI生成内容仅供参考，请注意甄别准确性] 24 $$