1.4.2 第2课时 用空间向量研究夹角问题-【金版教程】2025-2026学年高中数学选择性必修第一册创新导学案全书Word(人教A版2019)

2025-08-04
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资源信息

学段 高中
学科 数学
教材版本 高中数学人教A版选择性必修第一册
年级 高二
章节 1.4.2用空间向量研究距离、 夹角问题
类型 学案-导学案
知识点 -
使用场景 同步教学-新授课
学年 2025-2026
地区(省份) 全国
地区(市) -
地区(区县) -
文件格式 DOCX
文件大小 736 KB
发布时间 2025-08-04
更新时间 2025-08-04
作者 河北华冠图书有限公司
品牌系列 金版教程·高中同步导学案
审核时间 2025-07-21
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来源 学科网

内容正文:

数学 选择性必修 第一册 RJ 第2课时 用空间向量研究夹角问题 (教师独具内容) 课程标准:1.能用向量方法解决简单夹角问题.2.通过用空间向量解决夹角问题,体会向量方法在研究几何问题中的作用. 教学重点:利用直线的方向向量和平面的法向量求解空间夹角问题. 教学难点:将夹角问题转化为空间向量问题. 核心素养:通过学习利用空间向量求三种空间角的大小或其三角函数值,实现了几何问题代数化,在此过程中提升了数学运算及直观想象素养. 知识点一 空间角及向量求法 (1)异面直线所成的角的向量求法 若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cosθ=|cos〈u,v〉|==. 注意:异面直线所成的角的取值范围是. (2)直线与平面所成的角的向量求法 直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sinθ=|cos〈u,n〉|==. 注意:直线与平面所成的角的取值范围是. [想一想] 设直线与平面所成的角为θ,直线的方向向量为v,平面的法向量为n,则θ与〈v,n〉有什么关系? 提示:θ=-〈v,n〉或θ=〈v,n〉-. (3)平面与平面的夹角及其向量求法 ①平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角. ②若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即向量n1与n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cosθ=|cos〈n1,n2〉|==. 注意:平面与平面的夹角的取值范围是. 知识点二 用空间向量解决立体几何问题的“三步曲” (1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题. (2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间的距离和夹角等问题. (3)把向量运算的结果“翻译”成相应的几何结论. 1.(平面与平面的夹角)已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面的夹角为________. 答案:45° 2.(直线与平面所成的角)设直线a的一个方向向量为a=(-1,2,1),平面α的一个法向量为b=(0,1,2),则直线a与平面α所成角的正弦值为________. 答案: 3.(异面直线所成的角)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M是C1C的中点,O是底面ABCD的中心,P是A1B1上的任意一点,则直线BM与OP所成角的大小为________. 答案: 题型一 利用空间向量求异面直线所成的角  例1 在三棱锥P-ABC中,△ABC和△PBC均为等边三角形,且二面角P-BC-A的大小为120°,求异面直线PB与AC所成角的余弦值. [解]  解法一:取BC的中点O,连接OP,OA,因为△ABC和△PBC均为等边三角形,所以AO⊥BC,PO⊥BC,又AO∩PO=O,AO,PO⊂平面PAO,所以BC⊥平面PAO,又BC⊂平面ABC,所以平面PAO⊥平面ABC,且∠POA就是二面角P-BC-A的平面角,即∠POA=120°,建立空间直角坐标系,如图所示. 设AB=2,则A(,0,0),C(0,-1,0),B(0,1,0),P,所以=(-,-1,0),=,cos〈,〉==-,所以异面直线PB与AC所成角的余弦值为. 解法二:如图所示,取BC的中点O,连接OP,OA,因为△ABC和△PBC均为等边三角形,所以AO⊥BC,PO⊥BC,所以∠POA就是二面角P-BC-A的平面角. 设AB=2,则=-,=-, 故·=(-)·(-) =·-·-·+· =-1-0-0+××=-, 所以cos〈,〉==-. 即异面直线PB与AC所成角的余弦值为. 【感悟提升】 两异面直线所成的角的向量求法 (1)用坐标法求异面直线所成的角的步骤 ①建立恰当的空间直角坐标系; ②找到两条异面直线的方向向量的坐标形式; ③利用向量的夹角公式计算两直线的方向向量的夹角; ④结合异面直线所成角的范围得到异面直线所成的角. (2)取定基底法:在一些不适合建立坐标系的题型中,我们经常采用取定基底的方法,这是小技巧.在利用公式cos〈a,b〉=求向量a,b的夹角时,关键是求出a·b及|a|与|b|,一般是把a,b用一个基底表示出来,再求有关的量. 【跟踪训练】  1.如图,已知两个正四棱锥P-ABCD与Q-ABCD的高分别为1和2,AB=4.求异面直线AQ与PB所成角的余弦值. 解:由题设知,四边形ABCD是正方形,连接AC,BD,交于点O,则AC⊥BD.连接PQ,则PQ过点O. 由正四棱锥的性质知PQ⊥平面ABCD,故以O为原点,CA,DB,QP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系(如图), 则P(0,0,1),A(2,0,0),Q(0,0,-2),B(0,2,0), ∴=(-2,0,-2),=(0,2,-1). ∴cos〈,〉==, ∴异面直线AQ与PB所成角的余弦值为. 题型二 利用空间向量求直线与平面所成的角  例2 正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,侧棱长为a,求AC1与侧面ABB1A1所成角的大小. [解]  解法一:建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,a,0),A1(0,0,a),C1,取A1B1的中点M, 则M, 连接AM,MC1, 有=,=(0,a,0),=(0,0,a). ∴·=0,·=0, ∴⊥,⊥, 即MC1⊥AB,MC1⊥AA1, 又AB∩AA1=A,AB,AA1⊂平面ABB1A1, ∴MC1⊥平面ABB1A1. ∴∠C1AM是AC1与侧面ABB1A1所成的角. 由于=,=, ∴·=0++2a2=, ||==a, ||==a, ∴cos〈,〉==. ∴〈,〉=30°, 即AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°. 解法二:建立与解法一相同的空间直角坐标系,则=(0,a,0),=(0,0,a),=. 设侧面ABB1A1的法向量为n=(x,y,z), 则n·=0且n·=0. ∴ay=0且az=0. ∴y=z=0.令x=1,则n=(1,0,0). ∴cos〈,n〉==-, ∴|cos〈,n〉|=. ∴AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°.  本例中增加条件“E,F,G分别为AB,AA1,A1C1的中点”,求B1F与平面GEF所成角的正弦值. 解:建立如图所示的空间直角坐标系, 则B1(0,a,a),E,F,G,于是=,=,=. 设平面GEF的法向量为n=(x,y,z), 则即 ∴令z=1,得x=,y=, ∴平面GEF的一个法向量为n=(,,1), ∴|cos〈,n〉|===. ∴B1F与平面GEF所成角的正弦值为. 【感悟提升】 求直线与平面所成的角的向量方法 用向量法求直线与平面所成的角可利用向量夹角公式或法向量. 利用法向量求直线与平面所成的角的基本步骤: ①建立空间直角坐标系; ②求直线的方向向量; ③求平面的法向量n; ④计算:设直线与平面所成的角为θ,则sinθ=. 【跟踪训练】  2. 如图,在四棱台ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD为矩形,A1A⊥平面ABCD,A1A=A1D1=1,AB=AD=2,求直线C1C与平面ACD1所成角的正弦值. 解:根据题意,建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(0,0,0),C(2,2,0),D1(0,1,1),C1(1,1,1), 所以=(1,1,-1),=(2,2,0),=(0,1,1). 设平面ACD1的法向量为n=(x,y,z), 则即 令x=1,则y=-1,z=1, 所以n=(1,-1,1). 设直线C1C与平面ACD1所成的角为θ, 则sinθ=|cos〈,n〉|===,所以直线C1C与平面ACD1所成角的正弦值为. 题型三 利用空间向量求平面与平面的夹角  例3 若PA⊥平面ABC,AC⊥BC,PA=AC=1,BC=,求平面APB与平面CPB夹角的余弦值. [解] 解法一:如图所示,取PB的中点D,连接CD. ∵PC=BC=,∴CD⊥PB. ∴作AE⊥PB于E,那么平面APB与平面CPB的夹角的大小就等于异面直线EA与DC所成的角θ的大小. 易知AB=,PB=2, ∴PD=1,PE==, DE=PD-PE=,AE==,CD=1, 又AC=1,=++,且⊥,⊥, ∴||2=||2+||2+||2+2||·||cos(π-θ), 即1=++1-2××1×cosθ, 解得cosθ=. 故平面APB与平面CPB夹角的余弦值为. 解法二:由解法一可知,向量与的夹角的大小就是平面APB与平面CPB的夹角的大小,如图,建立空间直角坐标系Cxyz,则A(1,0,0),B(0,,0),C(0,0,0),P(1,0,1),又D为PB的中点, ∴D. ∵==,∴E,=,=, ||=,||=1,·=×+×+×=. ∴cos〈,〉==. 故平面APB与平面CPB夹角的余弦值为. 解法三:如图所示,建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(,1,0),C(0,1,0),P(0,0,1),=(0,0,1),=(,1,0),=(,0,0),=(0,-1,1), 设平面APB的法向量为m=(x,y,z), 则即 则令x=1,则m=(1,-,0), 设平面CPB的法向量为n=(x′,y′,z′), 则即 则 令y′=1,则n=(0,1,1), ∴|cos〈m,n〉|==, ∴平面APB与平面CPB夹角的余弦值为. 【感悟提升】 平面与平面夹角的向量求法 (1)若AB,CD分别是二面角α-l-β的两个半平面内与棱l垂直的异面直线,则平面α与平面β的夹角就是向量与的夹角或其补角(如图1). (2)利用坐标法求平面与平面夹角的步骤 设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)就是两个平面夹角的大小,如图2. 利用坐标法的解题步骤如下: ①建系:依据几何条件建立适当的空间直角坐标系; ②求法向量:在建立的坐标系下求两个平面的法向量n1,n2; ③计算:设平面α与平面β的夹角为θ,则cosθ=. 【跟踪训练】  3. 如图所示,已知四棱锥S-ABCD中,SA⊥平面ABCD,四边形ABCD为直角梯形,∠DAB=∠ABC=90°,且SA=AB=BC=3AD,求平面SAB与平面SCD夹角的正弦值. 解:依题意,AD,AB,AS两两垂直.以A为原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设AD=1, 则A(0,0,0),S(0,0,3),C(3,3,0),D(1,0,0), 所以=(1,0,0),=(-1,0,3),=(2,3,0), 显然,是平面SAB的一个法向量. 设平面SCD的法向量为n=(x,y,z), 则 令x=3,可得y=-2,z=1,此时n=(3,-2,1). 因为cos〈,n〉==, 所以平面SAB与平面SCD夹角的正弦值为=. 题型四 向量法的综合应用  例4 如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1的侧棱与底面垂直,AA1=AB=AC=1,AB⊥AC,M,N分别是CC1,BC的中点,点P在直线A1B1上,且A1P=λA1B1. (1)证明:无论λ取何值,总有AM⊥PN; (2)当λ取何值时,直线PN与平面ABC所成的角θ最大?并求该角取最大值时的正切值; (3)是否存在点P,使得平面PMN与平面ABC的夹角为30°?若存在,试确定点P的位置;若不存在,请说明理由. [解]  以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),M,N. ∵=λ=λ(1,0,0)=(λ,0,0), ∴P(λ,0,1), ∴=,=. (1)证明:∵=, ∴·=0+-=0, ∴⊥, ∴无论λ取何值,总有AM⊥PN. (2)∵m=(0,0,1)是平面ABC的一个法向量, ∴sinθ=|cos〈m,〉|= =, 又θ∈,∴当λ=时,sinθ取得最大值,即θ取得最大值,此时sinθ=,cosθ=, ∴tanθ=2. (3)假设存在点P满足题意,设n=(x,y,z)是平面PMN的法向量, 则由得 令x=3,得y=1+2λ,z=2-2λ, ∴n=(3,1+2λ,2-2λ). 由(2)知平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1), ∴|cos〈m,n〉|==, 化简,得4λ2+10λ+13=0. (*) ∵Δ=100-4×4×13=-108<0, ∴方程(*)无解, ∴不存在点P,使得平面PMN与平面ABC的夹角为30°. 【感悟提升】 向量法解决存在性问题的策略 首先,假定题中的数学对象存在;其次,构建空间直角坐标系;再次,利用空间向量法把存在性问题转化为求参数是否有解问题;最后,解方程,下结论.利用上述解题策略,可使此类存在性难题变为常规问题. 【跟踪训练】  4.图1是直角梯形ABCD,AB∥CD,∠D=90°,四边形ABCE是边长为2的菱形,且∠BCE=60°,以BE为折痕将△BCE折起,使点C到达C1的位置,如图2,且AC1=. (1)求证:平面BC1E⊥平面ABED; (2)在棱DC1上是否存在点P,使得点P到平面ABC1的距离为?若存在,求出直线EP与平面ABC1所成角的正弦值;若不存在,请说明理由. 解:(1)证明:连接AC,交BE于点O, ∵四边形ABCE是边长为2的菱形,∠BCE=60°,∴AC⊥BE,OA=OC=. 易知相交直线OA,OC1均与BE垂直, ∴∠AOC1是二面角A-BE-C1的平面角, ∵AC1=,∴OA2+OC=AC, ∴OA⊥OC1, ∠AOC1=90°, ∴平面BC1E⊥平面ABED. (2)在棱DC1上存在点P,使得点P到平面ABC1的距离为.理由如下: 以O为原点,OA,OB,OC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系, 则D,C1(0,0,), A(,0,0),B(0,1,0),E(0,-1,0), ∴=,=,=(-,1,0),=(-,0,),=(-,-1,0), 设=λ=,λ∈[0,1], 则=+=. 设平面ABC1的法向量为n=(x,y,z), 则 令x=1,则y=,z=1,∴n=(1,,1), ∴点P到平面ABC1的距离为 d===, 解得λ=或λ=(舍去), ∴=, ∴=-=, ∴|cos〈,n〉|===, ∴直线EP与平面ABC1所成角的正弦值为. 1.若异面直线l1的方向向量与l2的方向向量的夹角为,则l1与l2所成的角为(  ) A. B. C.或 D.以上均不对 答案:A 解析:l1与l2所成的角与其方向向量的夹角相等或互补,且异面直线所成角的范围为.故选A. 2.已知两个平面的法向量分别为m=(0,1,1),n=(1,-1,0),则这两个平面的夹角为(  ) A.30° B.60° C.60°或120° D.120° 答案:B 解析:因为cos〈m,n〉===-,且向量夹角的范围为[0,π],所以两向量的夹角为,故两个平面的夹角为,即60°.故选B. 3.已知A∈α,P∉α,=,平面α的一个法向量为n=,则直线PA与平面α所成的角为(  ) A.30° B.45° C.60° D.150° 答案:C 解析:设PA与平面α所成的角为θ,则sinθ=|cos〈,n〉|===,∵0°≤θ≤90°,∴θ=60°.故选C. 4. 如图,二面角α-l-β的棱上有两个点A,B,线段BD和AC分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱l.若AB=4,AC=6,BD=8,CD=2,则平面α与平面β夹角的余弦值为________. 答案: 解析:设平面α与平面β夹角的大小为α,由题意,得=++,且⊥,⊥,即·=0,·=0,∴2=2+2+2+2||||cos(π-α),∴(2)2=36+16+64-2×6×8×cosα,解得cosα=,∴平面α与平面β夹角的余弦值为. 课后课时精练 基础题(占比50%) 中档题(占比30%) 拔高题(占比20%) 题号 1 2 3 4 5 6 7 难度 ★ ★ ★ ★ ★★ ★★ ★ 考向 平面与平面的夹角 异面直线所成的角 直线与平面所成的角 异面直线所成的角 空间角的综合问题 空间角的综合问题 直线与平面所成的角 考点 利用空间向量求平面与平面的夹角 利用空间向量求异面直线所成的角 已知直线与平面所成的角求其他量 已知异面直线所成的角求其他量 利用空间向量求空间角 利用空间向量求空间角 利用空间向量求直线与平面所成的角 题号 8 9 10 11 12 13 14 难度 ★ ★★ ★ ★★★ ★★★ ★★ ★★★ 考向 空间角的综合问题 平面与平面的夹角 空间角的综合问题;点到平面的距离 平面与平面的夹角;点到平面的距离 直线与平面所成的角 平面与平面的夹角 空间角的综合问题 考点 利用空间向量求空间角 已知平面与平面的夹角求其他量 利用空间向量求空间角;利用空间向量求点到平面的距离 利用空间向量求二面角;利用空间向量求点到平面的距离 直线与平面所成角的最值(范围)问题 判断(证明)直线与平面平行;已知二面角求其他量 利用空间向量求空间角;根据线线垂直求参数 一、选择题 1.在一个锐二面角的两个半平面内,与二面角的棱垂直的两个向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这个锐二面角的余弦值为(  ) A. B. C. D. 答案:A 解析:由==,知这个锐二面角的余弦值为. 2. 如图,在圆锥SO中,AB是底面圆O的直径,D,E分别为SO,SB的中点,OC⊥AB,SO=AB=4,则直线AD与直线CE所成角的余弦值为(  ) A. B. C. D. 答案:C 解析:以O为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则C(2,0,0),A(0,2,0),D(0,0,2),E(0,-1,2),则=(0,-2,2),=(-2,-1,2),所以直线AD与直线CE所成角的余弦值为|cos〈,〉|===.故选C. 3. 如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面边长为2,直线CC1与平面ACD1所成角的正弦值为,则正四棱柱的高为(  ) A.1 B.2 C.3 D.4 答案:D 解析: 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.设DD1=a,则A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,a),D1(0,0,a),故=(-2,2,0),=(-2,0,a),=(0,0,a).设平面ACD1的法向量为n=(x,y,z),则 可取n=,故cos〈n,〉== =,又直线CC1与平面ACD1所成角的正弦值为,所以=,解得a=4.故选D. 4. 已知矩形ABCD与ABEF全等,D-AB-E为直二面角,M为AB的中点,FM与BD所成的角为θ,且cosθ=,则AB与BC的长度之比为(  ) A.1∶1 B.∶1 C.∶2 D.1∶2 答案:C 解析:设AB=a,BC=b,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则F(b,0,0),M,B(0,a,0),D(0,0,b).=,=(0,-a,b),所以||=,||=,·=-,|cos〈,〉|==,整理,得4×+5×-26=0,解得=2或=-(舍去),所以==. 5.(多选)在正三棱柱A1B1C1-ABC中,AA1=AB,则下列结论中正确的是(  ) A.直线AA1与CB1所成的角为30° B.直线AC1与CB1所成的角为60° C.AC1与平面ABC所成角的正弦值为 D.AC1与侧面AA1B1B所成角的正弦值为 答案:ACD 解析:对于A,依题意,取A1C1的中点E,AC的中点F,连接EF,EB1,如图,易得EF∥AA1,又AA1⊥平面A1B1C1,所以EF⊥平面A1B1C1,又EB1,EC1⊂平面A1B1C1,所以EF⊥EB1,EF⊥EC1,又△A1B1C1是正三角形,E是A1C1的中点,故EB1⊥EC1,则EB1,EC1,EF两两垂直,故以E为原点,EB1,EC1,EF所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图.设AB=2,则AA1=AB=2,则A1(0,-1,0),C1(0,1,0),A(0,-1,2),C(0,1,2),B1(,0,0),故=(0,0,-2),=(,-1,-2),则|cos〈,〉|===,所以直线AA1与CB1所成的角为30°,故A正确;对于B,因为=(0,2,-2),则|cos〈,〉|===,则直线AC1与CB1所成的角不为60°,故B错误;对于C,易得平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1),所以AC1与平面ABC所成角的正弦值为|cos〈m,〉|===,故C正确;对于D,取A1B1的中点D,连接C1D,因为AA1⊥平面A1B1C1,C1D⊂平面A1B1C1,所以C1D⊥AA1,又△A1B1C1是正三角形,D是A1B1的中点,故C1D⊥A1B1,因为AA1∩A1B1=A1,AA1,A1B1⊂平面AA1B1B,所以C1D⊥平面AA1B1B,易得点D的坐标为,所以侧面AA1B1B的一个法向量为=,所以AC1与侧面AA1B1B所成角的正弦值为|cos〈,〉|===,故D正确.故选ACD. 6.(多选)若将正方形ABCD沿对角线BD折成直二面角,则下列结论中正确的是(  ) A.AD与BC所成的角为45° B.AC与BD所成的角为90° C.直线BC与平面ACD所成角的余弦值为 D.平面ABC与平面BCD的夹角的正切值为 答案:BCD 解析:如图,连接AC,BD,交于点O,∵四边形ABCD为正方形,∴AC⊥BD,即AO⊥BD,CO⊥BD,∴二面角C-BD-A的平面角为∠COA=90°,即CO⊥AO.以O为原点,OA,OD,OC所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系. 设AB=2,则A(,0,0),B(0,-,0),C(0,0,),D(0,,0),∴=(-,,0),=(0,,),=(-,0,),=(0,2,0).对于A,∵|cos〈,〉|===,∴AD与BC所成的角为60°,A错误;对于B,∵·=0+0+0=0,∴AC⊥BD,B正确;对于C,设平面ACD的法向量为n=(x,y,z),则令x=1,解得y=1,z=1,∴n=(1,1,1), ∴|cos〈,n〉|===,即直线BC与平面ACD所成角的正弦值为,∴直线BC与平面ACD所成角的余弦值为=,C正确;对于D,∵x轴⊥平面BCD,∴平面BCD的一个法向量为m=(1,0,0),设平面ABC的法向量为p=(a,b,c),又=(-,0,),=(-,-,0),则令a=1,则b=-1,c=1,∴p=(1,-1,1),设平面ABC与平面BCD的夹角为θ,∴cosθ=|cos〈m,p〉|===,又θ∈,∴sinθ==,∴tanθ==,D正确.故选BCD. 二、填空题 7.如果平面的一条斜线与它在这个平面内的射影的方向向量分别是r1=(1,0,-1),r2=(0,1,1),那么这条斜线与这个平面所成角的大小为__________. 答案:60° 解析:∵cos〈r1,r2〉===-,∴〈r1,r2〉=120°,又斜线与平面所成的角θ的范围是0°<θ<90°,∴这条斜线与这个平面所成角的大小为60°. 8.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为BB1的中点,则直线A1D与EC所成角的余弦值为________;平面A1ED与平面ABCD夹角的余弦值为________. 答案:  解析:以A为原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则A1(0,0,1),E,D(0,1,0),C(1,1,0),∴=(0,1,-1),=,=,∴|cos〈,〉|==,故直线A1D与EC所成角的余弦值是.设平面A1ED的法向量为n1=(1,y,z),则有即∴∴n1=(1,2,2).∵平面ABCD的一个法向量为n2=(0,0,1),∴|cos〈n1,n2〉|==,即平面A1ED与平面ABCD夹角的余弦值为. 9. 如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB,AC,AA1两两垂直,AB=AC=AA1,M,N分别是侧棱BB1,CC1上的点,平面AMN与平面ABC的夹角为,则当CN最小时,∠AMB=________. 答案: 解析:建立空间直角坐标系,如图所示,设AB=AC=AA1=1,CN=b,BM=a,则N(0,1,b),M(1,0,a),A(0,0,0),B(1,0,0),所以=(1,0,a),=(0,1,b),设平面AMN的法向量为n=(x,y,z),则即令z=1,则n=(-a,-b,1),又平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1),所以cos===,即3a2+3b2=1,当CN最小时,b=0,BM=a=,所以tan∠AMB==,所以∠AMB=. 三、解答题 10.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,PA=AD=4,AB=2,M是PD的中点. (1)求直线AD与平面ACM所成角的余弦值; (2)求平面ACD与平面ACM夹角的余弦值; (3)求点P到平面ACM的距离. 解:(1)因为PA⊥平面ABCD,且四边形ABCD是矩形,所以AB,AD,AP两两垂直. 以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),D(0,4,0),C(2,4,0),P(0,0,4),M(0,2,2),=(0,4,0),=(2,4,0),=(0,2,2),=(0,0,4). 设平面ACM的法向量为n=(x,y,z), 则 可取n=(-2,1,-1), 设直线AD与平面ACM所成的角为α, 则sinα===, cosα==. (2)平面ACD的一个法向量为m=(0,0,1), 设平面ACD与平面ACM的夹角为β,则cosβ===. (3)设点P到平面ACM的距离为d, 则d===, 所以点P到平面ACM的距离为. 11.(多选)在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=,AD=1,则下列说法中正确的是(  ) A.长方体外接球的表面积等于7π B.若P是线段BD上的一动点,则PA+PB1的最小值为3 C.点A1到平面C1BD的距离等于 D.二面角A1-BD-A的正切值为2 答案:ABD 解析:长方体外接球的直径2R=AC1==,故长方体外接球的表面积为S=4πR2=7π,故A正确;把矩形BDD1B1和Rt△ABD放置在同一平面内,如图1,其中AB=,AD=1,BB1=,则BD=2,当A,P,B1三点共线时,PA+PB1最小,连接AB1,交BD于点P,因为sin∠ABD==,故∠ABD=30°,所以∠ABB1=120°,由余弦定理可得,AB=AB2+BB-2AB·BB1cos120°=3+3-2×××=9,所以AB1=3,即PA+PB1的最小值为3,故B正确;以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图2,则D(0,0,0),A1(1,0,),B(1,,0),C1(0,,),所以=(1,,0),=(0,,),=(1,0,), 设平面C1BD的法向量为n=(x,y,z),则即令y=-1,则x=,z=1,所以n=(,-1,1),所以点A1到平面C1BD的距离为==,故C错误;作AO⊥BD,交BD于点O,由于AA1⊥BD,AA1∩AO=A,AA1,AO⊂平面A1AO,所以BD⊥平面A1AO,又A1O⊂平面A1AO,所以A1O⊥BD,则∠A1OA为二面角A1-BD-A的平面角,在Rt△ABD中,AB·AD=BD·AO,所以AO=,在Rt△A1AO中,tan∠A1OA===2,故D正确.故选ABD. 12. 如图,四棱锥P-ABCD的底面为正方形,PD⊥底面ABCD.设平面PAD与平面PBC的交线为l.若PD=AD=1,Q为l上的点,则直线PB与平面QCD所成角的正弦值的最大值为________. 答案: 解析:由题意可得DA,DC,DP两两垂直,建立空间直角坐标系Dxyz,如图所示. 因为PD=AD=1,则D(0,0,0),C(0,1,0),P(0,0,1),A(1,0,0),B(1,1,0),=(1,0,0),=(0,1,0),=(1,1,-1).因为四边形ABCD为正方形,所以AD∥BC,又AD⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,所以AD∥平面PBC,又AD⊂平面PAD,平面PAD∩平面PBC=l,P∈l,则AD∥l,即∥,设=m=(m,0,0),则Q(m,0,1),=(m,0,1),设平面QCD的法向量为n=(x,y,z),则令x=1,则y=0,z=-m,所以平面QCD的一个法向量为n=(1,0,-m),所以直线PB与平面QCD所成角的正弦值为|cos〈n,〉|==,当m=0时,|cos〈n,〉|=,当m≠0时,=×=×≤×=×≤×=,当且仅当m>0且|m|=,即m=1时取等号,所以直线PB与平面QCD所成角的正弦值的最大值为. 13.(新课标Ⅰ卷) 如图,四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,PA=AC=2,BC=1,AB=. (1)若AD⊥PB,证明:AD∥平面PBC; (2)若AD⊥DC,且二面角A-CP-D的正弦值为,求AD. 解:(1)证明:因为PA⊥底面ABCD, 又AD⊂底面ABCD,所以PA⊥AD, 又AD⊥PB,PB∩PA=P,PB,PA⊂平面PAB, 所以AD⊥平面PAB, 又AB⊂平面PAB,所以AD⊥AB. 因为BC2+AB2=AC2,所以BC⊥AB, 根据平面知识可知AD∥BC, 又AD⊄平面PBC,BC⊂平面PBC, 所以AD∥平面PBC. (2)由题意知DC,AD,AP两两垂直,以D为原点,AD,DC所在直线分别为x轴、y轴,过点D且平行于AP的直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),设A(a,0,0),a>0,则CD=,C(0,,0),P(a,0,2),=(0,-,0),=(-a,,0),=(a,-,2). 设平面CPD的法向量为n=(x,y,z), 则即 可取n=(2,0,-a). 设平面ACP的法向量为m=(x1,y1,z1), 则即 可取m=(,a,0). 因为二面角A-CP-D的正弦值为, 所以二面角A-CP-D的余弦值的绝对值为, 故|cos〈m,n〉|===, 又a>0,所以a=,即AD=. 14. 在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为长方形,SB⊥底面ABCD,其中SB=2,BA=2,BC=λ,λ的可能取值为: ①λ=;②λ=;③λ=;④λ=;⑤λ=3. (1)求直线AS与平面ABCD所成角的正弦值; (2)若在线段CD上能找到一点E,满足AE⊥SE,则λ可能的取值有几种情况?请说明理由; (3)在(2)的条件下,当λ为所有可能情况的最大值时,在线段CD上满足AE⊥SE的点有两个,分别记为E1,E2,求平面BSE1与平面BSE2的夹角的大小. 解:(1)∵SB⊥底面ABCD, ∴∠SAB是直线AS与平面ABCD所成的角, 由SB⊥底面ABCD,AB⊂平面ABCD, 得SB⊥AB, 又SB=BA=2, ∴∠SAB=45°, ∴直线AS与平面ABCD所成角的正弦值为. (2)以B为原点,BC,BA,BS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,则S(0,0,2),A(0,2,0),设E(λ,t,0)(0≤t≤2),则=(λ,t-2,0),=(λ,t,-2), 由AE⊥SE,得·=λ2+t(t-2)=0, 由题意,知t2-2t+λ2=0在t∈[0,2]上有解,则λ2=-t2+2t=-(t-1)2+1, 当t∈[0,2]时,-(t-1)2+1∈[0,1], 即0≤λ2≤1, 又λ>0,∴0<λ≤1, ∴λ的可能值中,①②③三种情况可取, 即λ=,或. (3)在(2)的条件下,λ的最大值是,此时有t2-2t+=0,解得t=或t=, 取E1,E2,则=(0,0,2),=,=, 设平面BSE1的法向量为m=(x1,y1,z1), 则 取x1=1,则m=(1,-,0), 设平面BSE2的法向量为n=(x2,y2,z2), 则 取x2=,则n=(,-1,0), 则cos〈m,n〉===, 又0°≤〈m,n〉≤180°, ∴〈m,n〉=30°, ∴平面BSE1与平面BSE2的夹角是30°. 30 学科网(北京)股份有限公司 $$

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1.4.2 第2课时 用空间向量研究夹角问题-【金版教程】2025-2026学年高中数学选择性必修第一册创新导学案全书Word(人教A版2019)
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