第一单元第4课搭建救援机器人 说课教案 2024—2025学年闽教版（2020）初中信息技术八年级下册

搭建简易的救援机器人 课型 实践课 课时安排 １课时 授课教师 刘艺珊 1、 开篇： 　　老师同学，大家早上好！我叫刘艺珊。 　　我今天说课的题目是《搭建简易的救援机器人》，通过本节课的学习，旨在让学生初步了解开源硬件的机器人中的应用，培养学生的探索精神，增强他们的动手能力。下面我将从四个方面展开，为大家呈现我的思考。 2、 教材分析 1、 地位、特点、作用、缘由 本节课主要介绍开源硬件在机器人中的应用，编写程序让简易机器人能直线前进，遇到障碍物时能转向避开，最终实现利用机器人来完成搜索和救援任务。 本节课硬件主要涉及麦昆小车和超声波传感器。通过编程能使麦昆小车电机转动，实现直线前进、后退、转向等功能，而超声波传感器相当于麦昆小车的眼睛，通过超声波传感器，麦昆小车遇到障碍物能转向避开。 从本节课开始，为了能更好地支持机器人套装与物联网模块等多种扩展硬件，教材采用Mind＋编程平台进行实验和操作。Mind＋是一种micro：bit的集成开发环境，基于scratch3.0开发，操作方法及存储格式与小学阶段学习的scratch基本相同。 2、 教学目标 （1） 知识与技能 ①了解超声波传感器的工作原理 ②了解开源硬件的机器人中的应用 （2）过程与方法 ①能使用超声波传感器进行测距 ②搭建简易救援机器人 ③救援任务程序的设计与实现 （2） 情感态度与价值观 ①培养学生的探索精神，增强学生的动手能力和信息素养 ②感受开源硬件给我们生活带来的变化 三、说学生、重难点 　　本节课是学生第一次在课堂中接触机器人，有些学生有玩过遥控玩具的经验，对理解开源硬件执行人的“程序命令”完成特定任务的工作原理有一定的帮助。 超声波传感器是本节课要接触到的一种新的传感器，本节课我们要让学生学会利用Mind+编写程序读取超声波传感器的数据，从而控制小车行进的路线。通过本节课的学习，能帮助学生初步掌握机器人的操控方法，提升学生动手能力和信息素养，进一步感受开源硬件给我们生活带来的变化。 　　结合学生的特点以及教学目标，本课的教学重点是学生能理解超声波传感器传送数据的原理，并能控制小车直角转弯；教学难点是救援任务程序的设计与实现。 3、 说教学法 1、 讲授法：讲述救援机器人的类型、工作原理、应用情况及应用价值。 2、 任务驱动法：以教材内容为主题，学生根据任务的具体要求，开展小组合作的探究性学习，各组成员围绕教材范例和老师提出的问题，做好交流和活动成果展示。 3、 交流评价法：展示学生的活动成果，鼓励学生参与评价。 4、 自主探究法：学生自行调试程序，直至机器人能根据指令完成救援任务。 4、 说教学过程 1、 创设情境，导入新课。 播放视频：《救援机器人》，引导学生从视频中发现机器人是如何进行自动避障以及直角转弯。 2、讲授直角转弯 提问：如何使机器人实现直角转弯？ 让学生动手操作，看是否单调速度就能实现直角转弯？ 讲解三种转弯方式：①前进转弯：一个快，一个慢；②原地转弯：一个正转，一个停止；③直角转弯：一个正转，一个反转。 强调：程序的数值“200”不是指速度，而是电机的功率大小。 3、 讲授检测障碍物 引导学生回顾上节课的知识点：超声波传感器，需通过超声波传感器检测机器人与障碍物之间的距离，从而自动避障，及时转弯。 4、学生自己动手实践编写救援任务程序 提问：用自然语言描述救援机器人的行走路线 小游戏：配对，完成救援任务程序的编写 5、课堂小结 我们通过提问学生、教师归纳的方法来回顾本节内容 6、布置作业 思考：在现实情况中，救援场地更加复杂，仔细思考一下，如何修改程序，完成一个“M形救援场地”程序代码的操作（提示：M形救援场地与今天所学的救援场地的区别：转弯的角度不同） 以上就是我的详细教学过程。 我的说课完毕，期待同学们给予宝贵意见。 学科网（北京）股份有限公司 $$