内容正文:
3.3 平面向量的内积
第三章 平面向量
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第三章 平面向量
课前·预习学案
课堂·互动学案
01
02
随堂·步步夯实
03
课后·素养提升
04
第三章 平面向量
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第三章 平面向量
课程标准
素养解读
1.了解向量内积的物理意义.
2.掌握向量的内积的定义.
3.会用内积的运算律和性质,解决模长、夹角、投影数量等问题.
1.通过向量内积的学习,主要培养数学抽象核心素养.
2.通过内积的运算律、性质的应用,主要提升数学运算核心素养.
物体在力的作用下,沿着力的方向移动了一段距离,就说力对物体做了功.如图所示,在拉力F的作用下,小车在水平方向上发生了位移s.设力F与位移s的夹角为θ,怎样计算力F对小车做的功呢?
[知识点一] 两向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,规定0≤〈a,b〉≤π.
2.特例:(1)当〈a,b〉=0时,向量a,b 同向 .
(2)当〈a,b〉=π时,向量a,b 反向 .
(3)当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,向量a,b 垂直 ,记作a⊥b.
[知识点二] 向量内积的定义
条件
非零向量a与b,a与b的夹角为θ
结论
数量 |a||b|cos θ 叫向量a与b的数量积(或内积).
记法
向量a与b的内积记作 a·b ,即 a·b=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的内积为 0 .
[知识点三] 向量内积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
1.a·e=e·a=|a|cos θ.
2.a⊥b⇔ a·b =0.
3.当a与b同向时,a·b= |a||b| ;当a与b反向时,a·b= -|a||b| .特别地,a·a=|a|2或|a|= eq \r(a·a) .
4.|a·b|≤|a||b|.
[知识点四] 向量内积的运算律
1.a·b=b·a.
2.(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
3.(a+b)·c=a·c+b·c.
1.向量的内积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?
提示:内积的运算结果是实数,线性运算的结果是向量.
2.把“a·b”写成“ab”或“a×b”可以吗,为什么?
提示:不可以,内积是两个向量之间的乘法,在书写时,一定要严格,必须写成“a·b”的形式.
1.给出下面的关系式:
①0·a=0;②a·b=b·a;③a2=|a|2;④|a·b|≤a·b;⑤(a·b)2=a2·b2.其中正确的个数为( )
A.1
B.2
C.3
D.4
解析:C [显然①②③正确;|a·b|≥a·b,故④错误;(a·b)2=(|a|·|b|cos θ)2=a2·b2cos 2θ,其中θ为a,b的夹角,故⑤错误.]
2.若|a|=3,|b|=4,〈a,b〉=30°,则a·b=( )
A.6
B.6eq \r(3)
C.12
D.12eq \r(3)
解析:B [a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3×4×cos 30°=6eq \r(3).]
3.若a·a=4,则|a|=( )
A.2
B.-2
C.4
D.-4
解析:A [因为a·a=4,所以|a|=eq \r(a·a)=2.]
平面向量内积的基本运算
已知|a|=3,|b|=6,当①a∥b,②a⊥b,③a与b的夹角是60°时,分别求a·b.
[思路点拨] 直接利用向量的内积公式求解.
[解] ①当a∥b时,若a与b同向,则它们的夹角θ=0°,∴a·b=|a||b|cos 0°=3×6×1=18;若a与b反向,则它们的夹角θ=180°,∴a·b=|a||b|cos 180°=3×6×(-1)=-18;②当a⊥b时,它们的夹角θ=90°,∴a·b=0;③当a与b的夹角是60°时,有a·b=|a||b|cos 60°=3×6×eq \f(1,2)=9.
求平面向量内积的步骤
(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];
(2)分别求|a|和|b|;
(3)求内积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
[变式训练]
1.(1)已知|a|=2eq \r(2),|b|=4,〈a,b〉=45°,求a·b的值.
(2)已知|a|=2,|b|=5,〈a,b〉=60°,求a·b的值.
解:(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉=2eq \r(2)×4×cos 45°=8.
(2)a·b=|a||b|cos〈a,b〉=2×5×cos 60°=5.
向量模的有关计算
(1)已知平面向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=( )
A.eq \r(3)
B.2eq \r(3)
C.4
D.12
(2)若向量a,b满足|a|=3,|a-b|=5,a·b=1,则|b|= ________ .
[思路点拨] 利用公式a2=|a|2求解.
[解] (1)|a+2b|=eq \r(a+2b2)
=eq \r(a2+4a·b+4b2)
=eq \r(|a|2+4|a||b|cos 60°+4|b|2)
=eq \r(4+4×2×1×\f(1,2)+4)=2eq \r(3).
(2)由|a-b|=5得(a-b)2=25,即a2-2a·b+b2=25,结合|a|=3,a·b=1,得32-2×1+|b|2=25,所以|b|=3eq \r(2).
答案:(1)B (2)3eq \r(2)
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量内积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a2),可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
[变式训练]
2.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=3,|a+b|=4,求|a-b|.
解:∵|a+b|=4,∴|a+b|2=42,
∴a2+2a·b+b2=16.①
∵|a|=2,|b|=3,∴a2=|a|2=4,b2=|b|2=9.
代入①式得4+2a·b+9=16,得2a·b=3.
又∵(a-b)2=a2-2a·b+b2=4-3+9=10,
∴|a-b|=eq \r(10).
向量的夹角与垂直问题
(1)已知单位向量e1,e2的夹角为60°,求向量a=e1+e2,b=e2-2e1的夹角.
(2)已知向量a、b不共线,且|2a+b|=|a+2b|,求证:(a+b)⊥(a-b).
[思路点拨] 利用公式求解.
(1)cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a|·|b|).
(2)a⊥b⇔a·b=0.
[解] (1)∵e1,e2为单位向量且夹角为60°,
∴e1·e2=1×1×cos 60°=eq \f(1,2).∵a·b=(e1+e2)·(e2-2e1)
=-2-e1·e2+1=-2-eq \f(1,2)+1=-eq \f(3,2),
|a|=eq \r(a2)=eq \r(e1+e22)=eq \r(1+2×\f(1,2)+1)=eq \r(3),
|b|=eq \r(b2)=eq \r(e2-2e12)=eq \r(1+4-4×\f(1,2))=eq \r(3),
设a,b的夹角为θ,则cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=-eq \f(3,2)×eq \f(1,\r(3)×\r(3))=-eq \f(1,2).
又∵θ∈[0°,180°],∴θ=120°.∴a与b的夹角为120°.
(1)求向量夹角题应用内积的变形公式cos θ=eq \f(a·b,|a||b|),一般要求两个整体a·b,|a||b|,不方便求出的,可寻求两者关系,转化条件解方程组.
(2)非零向量a⊥b⇔a·b=0是非常重要的性质,它对于解决向量以及平面几何图形中有关垂直问题十分有效,应熟练掌握.
[变式训练]
3.已知a,b都是非零向量,a+3b与7a-5b垂直,a-4b与7a-2b垂直,求a与b的夹角.
解析:设a,b的夹角为θ,
∵a+3b垂直于7a-5b,a-4b垂直于7a-2b,
∴(a+3b)·(7a-5b)=0,(a-4b)·(7a-2b)=0,
即7a2+16a·b-15b2=0, ①
7a2-30a·b+8b2=0, ②
由②-①得23b2-46a·b=0,∴2a·b=b2,
代入①得a2=b2,∴|a|=|b|.∴cos θ=eq \f(a·b,|a|·|b|)=eq \f(\f(1,2)b2,|b|2)=eq \f(1,2),
∴θ=60°.即a与b的夹角为60°.
1.已知|a|=3,|b|=eq \r(2),〈a,b〉=45°,则a·b的值为( )
A.-3
B.3
C.3eq \r(2)
D.2eq \r(3)
解析:B [a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3×eq \r(2)×cos 45°=3.]
2.已知a·b=-6,|a||b|=12,则cos〈a,b〉=( )
A.-2
B.eq \f(1,2)
C.-eq \f(1,2)
D.2
解析:C [a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉=12×cos〈a,b〉=-6,所以cos〈a,b〉=-eq \f(1,2).]
3.在△ABC中,若eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=0,则△ABC是( )
A.锐角三角形
B.直角三角形
C.钝角三角形
D.等边三角形
解析:B [因为eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=0,所以eq \o(AB,\s\up16(→))⊥eq \o(AC,\s\up16(→)),于是△ABC是直角三角形.]
4.若|a|=3,|b|=4,a·b=12,则〈a,b〉= ________ .
解析:因为cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(12,3×4)=1,
所以〈a,b〉=0°.
答案:0°
$$
3.3 平面向量的内积
课程标准
素养解读
1.了解向量内积的物理意义.
2.掌握向量的内积的定义.
3.会用内积的运算律和性质,解决模长、夹角、投影数量等问题.
1.通过向量内积的学习,主要培养数学抽象核心素养.
2.通过内积的运算律、性质的应用,主要提升数学运算核心素养.
物体在力的作用下,沿着力的方向移动了一段距离,就说力对物体做了功.如图所示,在拉力F的作用下,小车在水平方向上发生了位移s.设力F与位移s的夹角为θ,怎样计算力F对小车做的功呢?
[知识点一] 两向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,规定0≤〈a,b〉≤π.
2.特例:(1)当〈a,b〉=0时,向量a,b 同向 .
(2)当〈a,b〉=π时,向量a,b 反向 .
(3)当〈a,b〉=时,向量a,b 垂直 ,记作a⊥b.
[知识点二] 向量内积的定义
条件
非零向量a与b,a与b的夹角为θ
结论
数量 |a||b|cos θ 叫向量a与b的数量积(或内积).
记法
向量a与b的内积记作 a·b ,即 a·b=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的内积为 0 .
[知识点三] 向量内积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
1.a·e=e·a=|a|cos θ.
2.a⊥b⇔ a·b =0.
3.当a与b同向时,a·b= |a||b| ;当a与b反向时,a·b= -|a||b| .特别地,a·a=|a|2或|a|= .
4.|a·b|≤|a||b|.
[知识点四] 向量内积的运算律
1.a·b=b·a.
2.(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
3.(a+b)·c=a·c+b·c.
1.向量的内积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?
提示:内积的运算结果是实数,线性运算的结果是向量.
2.把“a·b”写成“ab”或“a×b”可以吗,为什么?
提示:不可以,内积是两个向量之间的乘法,在书写时,一定要严格,必须写成“a·b”的形式.
1.给出下面的关系式:
①0·a=0;②a·b=b·a;③a2=|a|2;④|a·b|≤a·b;⑤(a·b)2=a2·b2.其中正确的个数为( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:C [显然①②③正确;|a·b|≥a·b,故④错误;(a·b)2=(|a|·|b|cos θ)2=a2·b2cos 2θ,其中θ为a,b的夹角,故⑤错误.]
2.若|a|=3,|b|=4,〈a,b〉=30°,则a·b=( )
A.6 B.6
C.12 D.12
解析:B [a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3×4×cos 30°=6.]
3.若a·a=4,则|a|=( )
A.2 B.-2
C.4 D.-4
解析:A [因为a·a=4,所以|a|==2.]
平面向量内积的基本运算
已知|a|=3,|b|=6,当①a∥b,②a⊥b,③a与b的夹角是60°时,分别求a·b.
[思路点拨] 直接利用向量的内积公式求解.
[解] ①当a∥b时,若a与b同向,则它们的夹角θ=0°,∴a·b=|a||b|cos 0°=3×6×1=18;若a与b反向,则它们的夹角θ=180°,∴a·b=|a||b|cos 180°=3×6×(-1)=-18;②当a⊥b时,它们的夹角θ=90°,∴a·b=0;③当a与b的夹角是60°时,有a·b=|a||b|cos 60°=3×6×=9.
求平面向量内积的步骤
(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];
(2)分别求|a|和|b|;
(3)求内积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
[变式训练]
1.(1)已知|a|=2,|b|=4,〈a,b〉=45°,求a·b的值.
(2)已知|a|=2,|b|=5,〈a,b〉=60°,求a·b的值.
解:(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉=2×4×cos 45°=8.
(2)a·b=|a||b|cos〈a,b〉=2×5×cos 60°=5.
向量模的有关计算
(1)已知平面向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=( )
A. B.2
C.4 D.12
(2)若向量a,b满足|a|=3,|a-b|=5,a·b=1,则|b|= ________ .
[思路点拨] 利用公式a2=|a|2求解.
[解] (1)|a+2b|=
=
=
==2.
(2)由|a-b|=5得(a-b)2=25,即a2-2a·b+b2=25,结合|a|=3,a·b=1,得32-2×1+|b|2=25,所以|b|=3.
答案:(1)B (2)3
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量内积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
[变式训练]
2.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=3,|a+b|=4,求|a-b|.
解:∵|a+b|=4,∴|a+b|2=42,
∴a2+2a·b+b2=16.①
∵|a|=2,|b|=3,
∴a2=|a|2=4,b2=|b|2=9.
代入①式得4+2a·b+9=16,得2a·b=3.
又∵(a-b)2=a2-2a·b+b2=4-3+9=10,
∴|a-b|=.
向量的夹角与垂直问题
(1)已知单位向量e1,e2的夹角为60°,求向量a=e1+e2,b=e2-2e1的夹角.
(2)已知向量a、b不共线,且|2a+b|=|a+2b|,求证:(a+b)⊥(a-b).
[思路点拨] 利用公式求解.
(1)cos〈a,b〉=.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
[解] (1)∵e1,e2为单位向量且夹角为60°,
∴e1·e2=1×1×cos 60°=.
∵a·b=(e1+e2)·(e2-2e1)
=-2-e1·e2+1=-2-+1=-,
|a|====,
|b|====,
设a,b的夹角为θ,则cos θ==-×=-.
又∵θ∈[0°,180°],∴θ=120°.∴a与b的夹角为120°.
(2)证明∵|2a+b|=|a+2b|,
∴(2a+b)2=(a+2b)2.∴a2=b2.
∴(a+b)·(a-b)=a2-b2=0.
又a与b不共线,a+b≠0,a-b≠0,
∴(a+b)⊥(a-b).
(1)求向量夹角题应用内积的变形公式cos θ=,一般要求两个整体a·b,|a||b|,不方便求出的,可寻求两者关系,转化条件解方程组.
(2)非零向量a⊥b⇔a·b=0是非常重要的性质,它对于解决向量以及平面几何图形中有关垂直问题十分有效,应熟练掌握.[变式训练]
3.已知a,b都是非零向量,a+3b与7a-5b垂直,a-4b与7a-2b垂直,求a与b的夹角.
解析:设a,b的夹角为θ,
∵a+3b垂直于7a-5b,a-4b垂直于7a-2b,
∴(a+3b)·(7a-5b)=0,
(a-4b)·(7a-2b)=0,
即7a2+16a·b-15b2=0, ①
7a2-30a·b+8b2=0, ②
由②-①得23b2-46a·b=0,∴2a·b=b2,
代入①得a2=b2,∴|a|=|b|.
∴cos θ===,∴θ=60°.
即a与b的夹角为60°.
1.已知|a|=3,|b|=,〈a,b〉=45°,则a·b的值为( )
A.-3 B.3
C.3 D.2
解析:B [a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3××cos 45°=3.]
2.已知a·b=-6,|a||b|=12,则cos〈a,b〉=( )
A.-2 B.
C.- D.2
解析:C [a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉=12×cos〈a,b〉=-6,所以cos〈a,b〉=-.]
3.在△ABC中,若·=0,则△ABC是( )
A.锐角三角形 B.直角三角形
C.钝角三角形 D.等边三角形
解析:B [因为·=0,所以⊥,于是△ABC是直角三角形.]
4.若|a|=3,|b|=4,a·b=12,则〈a,b〉= ________ .
解析:因为cos〈a,b〉===1,
所以〈a,b〉=0°.
答案:0°
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$$
对应学生课时P223
[基础过关]
1.两个非零向量夹角的范围是( )
A.(0°,90°) B.[0°,90°)
C.[0°,180°] D.(0°,180°)
解析:C [依向量夹角的定义易知选C.]
2.已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3
C.2 D.0
解析:B [因为|a|=1,a·b=-1,
所以a·(2a-b)=2|a|2-a·b=2×12-(-1)=3.]
3.已知|a|=3,|b|=4,〈a,b〉=120°,则|a+b|=( )
A.5 B.
C.7 D.
解析:B [|a+b|====.]
4.设向量a,b满足|a|=|b|=1及|3a-2b|=,则a,b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:A [设a与b的夹角为θ,由题意得(3a-2b)2=7,∴9|a|2+4|b|2-12a·b=7,又|a|=|b|=1,∴a·b=,∴|a||b|cos θ=,即cos θ=.又θ∈[0,π],∴a,b的夹角为.]
5.已知a、b均为单位向量,它们的夹角为60°,那么|a+3b|等于( )
A. B.
C. D.4
解析:C [易知|a|=1,|b|=1,a·b=,∴|a+3b|2=(a+3b)2=a2+6a·b+9b2=13,∴|a+3b|=.]
6.已知|a|=3,|b|=,〈a,b〉=135°,则a·b的值为 ________ .
解析:a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3××cos 135°=3×=-3.
答案:-3
7.若|a|=3,|b|=4,a·b=-12,则〈a,b〉= ________ .
解析:因为cos〈a,b〉===-1,所以〈a,b〉=180°.
答案:180°
8.已知|a|=4,|b|=7,〈a,b〉=60°,则(a+2b)·(3a-b)= ________ .
解析:(a+2b)·(3a-b)=3a·a-a·b+6a·b-2b·b=3|a|2+5|a|·|b|cos〈a,b〉-2|b|2=48+70-98=20.
答案:20
9.如图所示,在平行四边形ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°.
求:(1)·;
(2)·;
(3)·.
解:(1)·=||2=9.
(2)·=-||2=-16.
(3)·=||||cos(180°-60°)
=4×3×=-6.
[能力提升]
10.设a,b,c是任意的非零向量,且它们相互不共线,则下列结论不正确的是( )
A.a·c-b·c=(a-b)·c
B.(b·c)·a-(c·a)·b不与c垂直
C.|a|-|b|<|a-b|
D.(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
解析:B [根据向量积的分配律知A正确;
因为[(b·c)·a-(c·a)·b]·c
=(b·c)·(a·c)
-(c·a)·(b·c)=0,
所以(b·c)·a-(c·a)·b与c垂直,B错误;因为a,b不共线,所以|a|,|b|,|a-b|组成三角形三边,所以|a|-|b|<|a-b|成立,C正确;D正确.]
11.已知a,b是非零平面向量,a⊥(a+b),且a,b的夹角为,|b|=4,则|a|=( )
A.1 B.
C.2 D.2
解析:D [∵a⊥(a+b),〈a,b〉=,|b|=4,∴a·(a+b)=|a|2-2|a|=0,解得|a|=2.]
12.已知|a|=10,|b|=12,且(3a)·=-36,则a与b的夹角为( )
A.60° B.120°
C.135° D.150°
解析:B [设a与b的夹角为θ.
因为(3a)·=-36,
所以3×a·b=-36.
又|a|=10,|b|=12,
所以3××10×12cos θ=-36,
所以cos θ=-.
又因为0°≤θ≤180°,所以θ=120°.]
13.若|a|=,则a·a= ________ .
解析:a·a=|a|2=3.14.已知|a|=6,|b|=4,(a+2b)·(a-3b)=-72,则a与b的夹角为 ________ .
解析:设a与b的夹角为θ,(a+2b)·(a-3b)
=a·a-3a·b+2b·a-6b·b
=|a|2-a·b-6|b|2
=|a|2-|a||b|cos θ-6|b|2
=62-6×4×cos θ-6×42=-72,
所以24cos θ=36+72-96=12,
所以cos θ=.又因为θ∈[0,π],所以θ=.
答案:
15.已知|a|=1,|b|=.
(1)若a∥b,求a·b;
(2)若a,b的夹角为60°,求|a+b|;
(3)若a-b与a垂直,求a与b的夹角.
解析:设向量a与b的夹角为θ.
(1)当a,b同向,即θ=0°时,a·b=;
当a,b反向,即θ=180°时,a·b=-.
(2)|a+b|2=|a|2+2a·b+|b|2=3+,
|a+b|=.
(3)由(a-b)·a=0,得a2=a·b,
cos θ==,又0°≤θ≤180°,故θ=45°.
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