内容正文:
1.点的位置向量
如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量 来表
示.我们把向量 称为点P的位置向量.
1.4 空间向量的应用
知识点 1 空间中点、直线和平面的向量表示
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
必备知识 清单破
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
2.空间直线的向量表示式
如图(1),a是直线l的方向向量,在直线l上取 =a,设P是直线l上的任意一点,则点P在直线
l上⇔存在实数t,使得 =ta,即 =t .
如图(2),取定空间中的任意一点O,则点P在直线l上⇔存在实数t,使 = +ta(i),将 =a
代入(i)式,得 = +t (ii).
(i)式和(ii)式都称为空间直线的向量表示式.
图(1)
图(2)
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
3.空间平面的向量表示式
如图,取定空间任意一点O,则空间一点P在平面ABC内⇔存在实数x,y,使 = +x +y
(iii).我们把(iii)式称为空间平面ABC的向量表示式.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
1.空间直线的方向向量:若l是空间一直线,A,B是直线l上的任意两点,则称 为直线l的方向向
量,与 平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
2.平面的法向量:与平面垂直的直线的方向向量,称为平面的法向量.
待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设法向量为n=(x,y,z);
(2)在已知平面内找或求两个不共线向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3);
(3)建立方程组
(4)解方程组:用一个未知量表示其他两个未知量,然后对这个未知量赋特殊值,从而得到平面
的一个法向量.
知识点 2 空间直线的方向向量和平面的法向量
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
位置关系 向量表示
线线平行 设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔u
1∥u2⇔∃λ∈R,使得u1=λu2
线面平行 设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l
⊄α,则l∥α⇔u⊥n⇔u·n=0
面面平行 设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α∥β⇔n1
∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2
知识点 3 空间中直线、平面的平行
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
位置关系 向量表示
线线垂直 设直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,则l1⊥l2⇔u
1⊥u2⇔ u1·u2=0
线面垂直 设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,
则l⊥α⇔ u∥n ⇔∃λ∈R,使得u=λn
面面垂直 设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔ n1
⊥n2⇔n1·n2=0
知识点 4 空间中直线、平面的垂直
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
知识辨析
1.直线的方向向量和平面的法向量是否唯一?
2.点A,B 在平面α上,且 ∥ ,能否判定直线CD与平面α平行?
3.直线l的方向向量与平面α内两条相交直线的方向向量都垂直,那么l与α垂直吗?
4.若m⊥α,l为平面α的法向量所在的直线,且m,l的方向向量分别为a,b,则a与b有什么关系?
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
一语破的
1.不唯一.直线的方向向量不是唯一的,它们都是共线向量.解题时,可以选取坐标最方便计算
的方向向量.一个平面的法向量也不是唯一的,一个平面的所有法向量都共线.在应用时,可以
根据需要进行选取.
2.不能.题目未说明C、D两点是否在平面α上,所以直线CD可能在平面α内,也可能与平面α平
行.
3.垂直.由线面垂直的判定定理可得l与α垂直.
4.a∥b.因为l为平面α的法向量所在的直线,所以l⊥α,又m⊥α,所以l∥m或l与m重合,所以a∥b.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
1.解决立体几何问题的方法
(1)几何法:利用判定定理和性质定理解决问题;
(2)基底法:利用基向量进行向量运算,从而解决问题;
(3)坐标法:通过建系,利用向量的坐标运算解决问题.
基底法和坐标法都是向量法.在解决具体问题时,要灵活选择不同方法,使解题方便,当图形的
垂直特征明显且坐标易求时可优先选择坐标法.
2.利用空间向量证明线线平行
(1)基底法:分别用基向量表示出要证明的两条直线的方向向量,然后通过线性运算,证明两方
向向量共线即可.
(2)坐标法:建立适当的空间直角坐标系,利用直线的方向向量的坐标之间的关系进行证明.
定点 1 利用空间向量解决平行问题
关键能力 定点破
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
3.利用空间向量证明线面平行
(1)常用方法:设直线l的方向向量是u,平面α的法向量是n,要证明l∥α,只需证明u⊥n,即证明u·
n=0.求解平面的法向量时,对未知数的赋值与相关运算一定要准确.
(2)根据线面平行的判定定理进行证明:定理为平面外一条直线与此平面内的一条直线平行,
则该直线与此平面平行.要证明一条直线和一个平面平行,只需在平面内找一向量,证明它与
已知直线的方向向量是共线向量即可,但需要特别注意已知直线不在平面内.
(3)根据共面向量定理进行证明:要证明一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的方向
向量能够用这个平面内的两个不共线向量线性表示即可.
4.利用空间向量证明面面平行
(1)向量法:设平面α的法向量为u,平面β的法向量为v,则α∥β⇔u∥v;
(2)转化法:转化为证明线面平行、线线平行.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是CC1,B1C1的中点.求证:MN∥平面A1BD.
思路点拨:
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
证明: 证法一:以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1,则D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),M ,N ,∴ =(1,0,1), =(1,1,
0), = .
设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),
则 取x=1,则y=-1,z=-1,
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
∴平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1).
∵ ·n= ·(1,-1,-1)=0,
∴ ⊥n,∵MN⊄平面A1BD,∴MN∥平面A1BD.
证法二: = - = - = ( - )= ,∴ ∥ ,
又MN⊄平面A1BD,DA1⊂平面A1BD,
∴MN∥平面A1BD.
证法三: = - = - = - = ( + )- ( + )= - .
根据共面向量定理可知,MN∥平面A1BD.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
1.利用向量方法证明线线垂直
(1)坐标法:建立适当的空间直角坐标系,写出相关点的坐标,求出两直线方向向量的坐标,然后
通过数量积的坐标运算证明数量积等于0,从而证明两条直线的方向向量互相垂直.
(2)基向量法:利用空间向量的加法、减法、数乘运算及相关运算律,结合图形的几何特征,将
与两直线有关的向量分别用基向量表示,然后根据数量积的运算律证明此数量积等于0,从而
证明两条直线互相垂直.
2.用坐标法证明线面垂直的两种思路
(1)基向量法:根据线面垂直的判定定理证明,先用基向量表示直线的方向向量a,然后在平面
内找两条相交直线,并分别用基向量表示它们的方向向量b,c,由a·b=0且a·c=0,得该直线与平
面内的两条相交直线都垂直,从而可得线面垂直.
定点 2 利用空间向量解决垂直问题
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
(2)法向量法:求出直线的方向向量与平面的法向量,利用向量的线性运算判定直线的方向向
量与平面的法向量平行,从而可得线面垂直.
3.证明面面垂直的三种方法
(1)利用两个平面垂直的性质定理,证明其中一个平面过另一个平面的垂线,即转化为证明线
面垂直,进而转化为证明线线垂直.
(2)直接求解两个平面的法向量,证明这两个法向量垂直,从而得到两个平面垂直.
(3)证明一个平面的法向量平行于另一个平面.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例1 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点,求证:EF⊥平面B1AC.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
证明: 证法一:设 =a, =b, =c,连接BD,则 = + = ( + ) = ( + )=
( + - )= (b+c-a), = + =a+b.
∵ · = (b+c-a)·(a+b)= (b2-a2+c·a+c·b)= (|b|2-|a|2+0+0)=0,
∴ ⊥ ,即EF⊥AB1.
同理,可证得EF⊥B1C.
又AB1∩B1C=B1,AB1,B1C⊂平面B1AC,
∴EF⊥平面B1AC.
证法二:设正方体的棱长为2a(a>0),建立如图所示的空间直角坐标系,
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
则A(2a,0,0),C(0,2a,0),B1(2a,2a,2a),E(2a,2a,a),F(a,a,2a),
∴ =(-a,-a,a), =(0,2a,2a), =(-2a,2a,0).
∵ · =(-a,-a,a)·(0,2a,2a)=-a×0+(-a)×2a+a×2a=0,
· =(-a,-a,a)·(-2a,2a,0)=2a2-2a2+0=0,∴EF⊥AB1,EF⊥AC.
又AB1∩AC=A,AB1,AC⊂平面B1AC,
∴EF⊥平面B1AC.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
证法三:由证法二得 =(-a,-a,a),
=(0,2a,2a), =(-2a,2a,0).
设平面B1AC的法向量为n=(x,y,z),
则 即
令y=1,则x=1,z=-1,∴n=(1,1,-1).
∵ =-an,∴ ∥n,∴EF⊥平面B1AC.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例2 如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥BC,AB=BC=2,BB1=1,E为BB1的中点,证明:平
面AEC1⊥平面AA1C1C.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
证明:由题意得BA,BC,BB1两两互相垂直.以B为坐标原点,BA,BC,BB1所在直线分别为x轴,y
轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
则A(2,0,0),A1(2,0,1),C(0,2,0),C1(0,2,1),E ,则 =(0,0,1), =(-2,2,0), =(-2,2,1), =
.
设平面AA1C1C的法向量为n=(x1,y1,z1),
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
则 即
令x1=1,得y1=1,∴n=(1,1,0).
设平面AEC1的法向量为m=(x2,y2,z2),
则 即
令z2=4,得x2=1,y2=-1,∴m=(1,-1,4).
∵n·m=1×1+1×(-1)+0×4=0,
∴n⊥m,∴平面AEC1⊥平面AA1C1C.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
1.存在、判断型
先假设存在,设出空间点的坐标,然后将待求解的问题转化为代数方程“是否有解”或
“是否有规定范围内的解”的问题.若有解且满足题意,则存在;若有解但不满足题意或无解,
则不存在.
2.位置探究型
借助向量,引入参数,综合题目中各已知信息列关系式,解出参数,从而确定位置.
定点 3 用空间向量解决立体几何中与平行、垂直相关的探索性问题
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是AB,CC1的中点.在棱CD上是否存在点T,使
得AT∥平面B1EF?若存在,求出点T的位置;若不存在,请说明理由.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
解析: 以D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
设正方体的棱长为2a(a>0),则B1(2a,2a,2a),E(2a,a,0),F(0,2a,a),A(2a,0,0).
假设在棱CD上存在点T(0,t,0),t∈[0,2a],使得AT∥平面B1EF.
易得 =(0,-a,-2a), =(-2a,a,a), =(-2a,t,0).
设平面B1EF的法向量为n=(x,y,z),
则 令z=1,则y=-2,x=- ,∴n= .
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
由题意得 ·n=a-2t=0,解得t= ,
∴DT= DC,
∴在棱CD上存在点T,使得AT∥平面B1EF,此时点T在DC上靠近点D的四等分点处.
第一章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
$$