唐代劳动人民发明的曲辕犁与前代离相比较，除了比直辕犁灵活省力、便于操作以外，曲园里有三处重大改进，植园改成了曲辕，增装了犁庭，增装了犁壁。离平和离间是调节耕地深浅的重要部件。使用时，拉退离平使离线向下入地深，推进离平使离间向上入地浅，可以适应深耕和浅耕的不同需要。离壁，可将翻起的土推到一旁，减少离前进的阻力，提高耕地速度。曲辕犁在其他部件上也有改进和完善，他是唐朝劳动人民勤劳和智慧的结晶，是农业生产力有所提高的一个标志。