同学大家好。今天是咱们红绿灯最后一个视频，最后一节课也是咱们这个机电专业PRC模块的。上一节课是了解咱们小红灯用到的不行指令，包括它的这个界线这一块，主要就是咱们的编程。因为咱们红绿灯的编程比较难，它有两种编程方法，一种编程方法是这个梯形图编程，一种变更方法是不尽责任变更。因为咱们前几个模块都用到的是这个梯形图编程。到最后这个模块咱们就用这个布丁指令，布进指令用应用用于这个编程。这个红绿灯交通信号灯比这个梯形图中稍微简单一点，更直观一点。好，各位同学我们往下看，咱们要编写这个交通信号灯，第三步第一步是。先了解咱们SFC程序的编程方法，DS word 20这个编程软件。第二步咱们看一看咱们交通信号灯重复的设置，我们讲解一下我想用这个程序。来，各位同学。首先咱们打开咱们这个编程软件，也在新建工程中设置块，找这个信息，选择这个SSSC给他标提交初始块，这是咱们第一步。选择这个FS3U或者3UC这个系列，或者2N这个系列都可以。因为这个2N系列已经现在已经不是很多人使用的，一般都用3U了，所以我们基本上选择3U就行。要是有这个机器的话，一般都用31。咱们看咱们第二步，咱们编辑完之后就会剩下他们的窗口。一我们点开这个地方，咱们要编N8002杠SETS0，就是初始部吗？咱们有一个说法，利用PRC用一个辅助并线器，M8002上电脉冲时，初始脉冲40生效。在第零行输入初始化完成挂记住输入一个LDM8002，一定输出SETS0。有个小提示，如果使用其他方式启动S0，只需要修改M8002这个脉冲就可以了。有很多方法启动这个，就是因为MM8002这个脉冲你知道如果你知道它的特性，什么都一样，因为它只是在来电一瞬间再往后我就不会通了，只是那一个周期我会通电。需要的注意的是在SFC程序的编制过程中，每个状态器的进行图我们编制完成后都需要进行转换，这个千万要记住才能进行下一步，否则会弹出这个对话框，为转换镜头。咱们来看一看。编写完之后，在右边这个工程找到这个右击一键数据，会出现一个数据。然后下一个标题，在这个程序下一个标题执行又一个的提示。在咱们这个程序的界面，每一个状态或者转移条件都是以SFC时候出现，每种这个型号都有对应的图标。看第四步。在这个程序窗口，然后把光标放到这个线的底端，NGF不干以后，弹出一个对话框，对话框在对话框符号中SEDP后输入20点点确定。问号就这个表示对此状态还未必进行清除，程序的编写里边还没有编写。我看下一个，在状态器S编制后会发生的状态转移。单击这个F这个按钮，弹出对话框，选择图形符号。第二后会自动生成转移条件符号，这个要知道。这个布下面是不是有转移条件？第二就会自动就改转移条件，有序号可以更改，可以默认，点击确定一下。第六步，绘制咱们跳转指令，将光标移至方向线的底端，按下F8这个按钮。我们看在弹出对话框当中选择AMP并填入车辆号，这是个号，他说我输入零就跳转到20 0，我输入一就跳转到我输入那个20，它还是20，点击确定，就会出现这个目标。好的，那咱们看啊编写咱们的转移条件。选中S0。此时的右侧会出现梯形图编辑窗口，由于S0状态下没有任何的动作，因为咱们子零没有任何的输出，S0状态不需要编写平面图。你这条件零转移条件零是在底细这个转移条件0，右侧会出现一个编辑器，不是编辑页面。你输入LDX0，ERAN是代表的转移条件，就是我按下了X0，它自动转移到下一个步DRN，这个一定要切记。转移条件里边假如说人家那个要求是我摁下X0，Y0得电，Y零是在下一个库上，X0后面必须跟DRAN下一个步，你再写编辑完按F4进行转换，必须转换，转换后进行图由原本的底色灰色变成亮白色，同时问号消失就代表这个图然后完成。切记，咱们再看下一个在听图窗口中这个S20状态器。也会出现这个进行编写一下，这里输出什么编写什么，按照咱们上述的方法位置一个软硬条件一的编写。我的店就这等一下点。咱们看咱们的分子该怎么编辑。并且选择分支光标放到S0的下方。单击SF6，或者你找到这个按钮，单击它，在弹弹出对话框中点击确定。来确定，可以观察，到时候不分次，就是他因为光标选的这个位这样的一个分支。招标选中转移条件二的下方，二的下方，首先点击8F8这个按钮斜杠，在弹出对话框中点击确定。在SFC程序中，你可以观察到分支汇合状态这个位置的回。你把它汇合到了O汇合到六这一块分子。咱们并行的顺序，同样点击你要转移条件的下方点击F7，就是这一个。在弹出对话框中点击确定，可以看到它出了两条斜杠，所以就代表并行分支一样，代表你要汇合的时候，点击汇合的下方O点GFF9O一定这个一定要是转移条件，不要放到咱们这个不少。FSC程序与咱们的听图层之间的转换。一般咱们编写完这个程序之后，需要转换成步进指令更直观一点。因为咱们编写了咱们这个布景指令，你需要点击每一步去查看FSFC程序，转化成不进请求图。在这个程序编辑页面找到工程共同类更改的命令，选择更改这个命名语言，从FSA变成轻松语言确定。装机咱们工程列表MIN在这个位置。这还有一个小提示，喏显示这个报错未转换，你就去找到你都没转换上，按F4进行转换，也可以按这个shift加这个加F点0转换。大家看，但不仅只那样进行图片页面，然后找到咱们的工程类型更改命令，然后从进行图语言更改成SFC语言，变成然后。你。去点击咱们程序里边的MAIN就会变就变成这个FFA这位同学。刚才咱们讲解了该怎么编写，那怎么编写咱们这个平图固定指令？这是咱们的思考要求，是这个东西南北两组红绿灯。红黄绿控制要求白天按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止黑夜，使所有的黄灯处于闪烁状态。咱们看不看IO分配直到按钮为X0，停止按钮X1，黑夜按钮X2，分别是绿黄红都是一的。所以Y0Y1Y2、黄绿2Y3、绿黄2Y4和红2Y5。看一看这个程序。我有个设计，第一步初始化都是一样，初始步已经到了M8002这个脉冲驱动S0。第二步白天的工作状态，第一步按下X0，启动后所有信号灯均处于点亮状态，就属于点亮状态Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5，用于初始化的测试，测试这个灯是不是好用，你判断灯是否正常工作，X0、X1、X2之间要有互锁。不对，我问下X的一，他也不能得，我问下X2他也不能。白天的工作状态2秒后南北向的绿灯和东西向的红灯亮20秒，转移条件转移条件2秒后转移到S1 21Y00和Y005，绿灯和这个红灯亮20秒，计时20。此刻若按下X一则跳转至停止状态，X一在这儿，这是一个选择顺序。我要是按下X1就到S25跳停止状态，若按下X2则跳转到黑夜状态，在这个位置按一下X2转移条件调到2 46，26为10一转。如正常的话，20秒后南北向的红灯闪烁和东西向的红灯均亮6秒20秒T02是不是这T1 20秒转换条件到S22这一步进行闪烁进行亮。若此刻按下X一则跳转至停止状态一样，按下X一又跳转到F25。若按下X2则确定到黑夜状态，一个让按下X2等到，那它是60度。6秒后，南北向的红灯和东西向的绿灯均亮20秒。6秒是不是由T26秒转换节点，转化到23，发两个周量均量20秒，Y2和Y3均量20秒。第三第十二十，这个地方也一样，已停止状态和黑夜状态不是20秒后。20秒后谁得见，南北的红灯和东西的红灯亮6秒计时，然后若停按下停止，X一黑一X2。6秒后跳转到S21的状态，6秒后第四这个都是一若，此刻还是一样。这个停止按钮F1，黑夜按钮F2，这是停止状态。各位同学看停止状态，按下X1，所有的信号都停止工作。摁下X1跳转到S25z reset y0到Y5就是复位。如果Y0到Y5现在全都得电状态D它的时候部位全都失点若按下X2，跳转到这个黑转，在这X25黑夜转。如果按下X0，则跳转到白天中，按下X0工作X21，白天转。若按下X2，所有黄灯闪烁，按下X2。转移条件，转移到黄灯，所有黄灯Y1和Y4，用个M8013以1秒为周期在闪烁。按下X0，白天状态到21，按下它为什么停止状态25这1个程序是这样的，然后咱们把这个附近指令转成梯形图指令这样。我同学，咱们这节课就到这。