各位同学大家好，今天咱们学习咱们机电专业这种考试模块PLC的。最后一章就是咱们的交通信号灯。交通信号灯里边分为两部分。第一部分先认识一下咱们的这个生育功能图，我认识一下咱们的指令和这个SFC程序，还有一个咱们PRC的接线，就是红绿灯的接线。我们再看第一个，那是设计功能图。顺序功能图也是咱们PLC中的一个语言，它跟咱们的梯形图一样，只是顺序功能图用于这种复杂的编写程序，它会更加的方便。我们看一下这个配置功能图，这一张描述分析功能控制系统的图形表示方法，是专用于工业甚至长期行动的一种功能性说明方法。然后咱们看一下它的组成，它是由布转移条件，转移条件的影响线段。咱们的一个什么有向动作二生命工程图长这样，这叫生命工程图。开头初始部。后面那活动部也有工作，中间是转移条件，二部活动部后边有输出动作，那当然就是不会黑。咱们生育功能图有4种。这种为单数序，就咱们刚才看的那种，这种为单数序。单数据这是个简单的数据构图，有有若若干个部组成是一条线，而每一部分只有一个转换，每个转化后面只有一步。刚才说了这个是这个红杠转换条件，每一个转换条件后边跟一个步不后边跟一个转换条件，一个一个的。然后从。出水。部S0，那出水部叫S0，S0为S为状态器。这个咱们学PRC都知道，SV状态器S0到S10为初始状态，用于初始这个位置。S20往后。在咱们的这个工作不？这是单顺序，咱们看选择顺序。选择顺序，就是有了一个分期分支，你可以任选一个分值，都可以到达你最终这个目标。从我的出手顺序出来，有了三条分支，这三条分支你任选一条都可以到达。这个孩子26。是这样填的顺序，并行顺序并行顺序，先看这个并行顺序是指转化后会导致几个分支同时被激活的。你看这个接受可能会有抖动，咱们很简单，并行顺序。当我这个部署部往下走到达20分的分支，必须这三条分支全部通过，就是我必须这三条分支全部激活。S2024这个分值，22这个分值和24这个分值必须全部激活，同时到达这个三条分支，同时到达哪点26，这叫这个并且顺序必须选择顺序，什么意思？这三条分支哪一条都可以到达S26，并行顺序是这三条支路必须同时通过才能到达S26。就是我20这条路，我就是我按你看出手部走20这条路到这停，然后还得走一趟二二这条路，还得走上二四这条路。他们俩同时走完，走到这个位置汇合往下走，需要这三条支柱，全部他只需要单条直路，这就他俩的区别。咱们看一下这个重复顺序。重复顺序是什么？重复顺序是指通过转换条件将不向上转。啥意思？我S0初始部我正往下走，走到S21这个步，再往下走，循环来回到了个S0，箭头直到S0，意思就是我往下走走走，就这样回到了S0。从S0接往下走，咱们看这个位置，初始部往下走到2020往下走到2121再往下走有两个条件，有两个条件。当我分支这个条件拿到的时候，我是不是往分支这边走，往20这边走，回到20。假如说我在这个等于条件达到的时候，是不是我继续往下走？这两条分支五条状态，他就是他就是什么重复。当我这条小点达到之后，回到了20，这个部从20接着往下走。假如说我这个条件还达到还回到20，一直用循环，什么时候达到了？这个主干上的转移条件什么时候接着往下走，就是22接着往下走，就这样这个转移条件重复解决就重复解决。就是一直重复，就走到这个转移条件，通了20通了20。一般这个地方我们都会用什么？一般都会用一个技术，67就是C0，我一般都会用计数器C0，这个东西咱后续了解到，一般咱们学过PRC的，都到计数器。20521后面跟一个C0。假如说K1KK3，K3是不是记住单词？这两个分别触点是一个这是一个常开的C0，这一个常闭的C0，这是长BC当我往下走到21C0记了一次，对我要计算只是记了一次，但是我C零是没有接通，没有达到这个C0触点。这两个线圈是闭合，是不是你往下走要走闭合，这样它它是不是打开的？躲避。现在再转一圈又到C零又挤一次，再往下再走转一圈，往往下走又挤一次。K3时候我非零得电，常开的触点变常闭，常闭的触点变常开。这时候我不不走，这条是以下结构。这是一个跳转，跳转指就是我跳过去。咱们这个循环指令，我要给大家说一下，往上循环的时候，往上循环的时候一定要标箭头，记住，往上循环标箭头。咱们看一下这个个人。我摁左手步出来，就是也有两个转移条件。假如说我跳转指令这个转移条件得见，直接跳转到21，是不是略过了20和这个20下边这个转移条件对不对？还是要跳转我跳过去，然后这个跳转指定这个分支，这个触点的电，我直接走这条路，跳过20跳到21，直接走21万，越过了20这1步。那像这边直接往上跳到32，当然了必须要有转移条件，咱们每一个步与步之间有线有向线段上必须要有转换条件，转换条件，这是必须的。没有签证证。然后咱们看一看它这个会这样的，并行分支或者咱们的这个选择分支中，每条分支回路不能超过八个。在多个并行分支或者选择分支中，在同一个初始状态的回路总数不能超过16，这个大家要记住。1234。18。汇合线和分支线之间不能连接，要然后需要用空的过度，一般咱们一般会用到，我没用过。下一个尽量简化，选择分支的回路状态来从这个，你看也太多了，是不是你简化成这样，你中这样就可以过渡一条，不让回来一点，我一会急死了。来，咱们看第二个认识，咱们的附近这边还有这个SFC程序。不仅指令在PLC中有的特定的因子顺序控制指令，或者不进行指令，它有特定的FX3U中。有两条固定指令，STL为不定指令的开始和RET为不定指令结束，这个一定要知道。这个指令，包括编写，包括咱们这个。转化地形图都能用到。然后咱们再接着往下看。这是已经转化成梯形图的一个路径指令进行。这个镜头不一样，它是由布机这种转化的初始状态，下面的转移条件M8002输出到F的ETF0，然后。SETSTLS0，速度X0，那手机那。你看看执行局表。程序最后应该写入结束的RET，这样做容易过的。SEC、SDRC、SFC, 重新这主要源于这个状态器。为。S状态器，它是构成咱们这个程序的主要因素。然后咱们看它的作用，S0到S9有10个表，不是回零状态，用不到S4到S9，咱们用不到状态，通用状态S20开始到S499，这个80点用于活动。后面这个咱都用不了。停电的咱一般都是用初始状态和这个通用状态，从S20开始。然后看一下这个同学。编写的时候。S. SC程序是由初始进行图块和SFC块组成。有这样的组成，然后咱们编写的时候我就会知道M8002为初始化脉冲指令，应用于驱动初始状态GS0。看第一个块，这个位置块里边写他用图，M8002SETS0。当状态器S被驱动后，跳输出Y0同时定时一秒。是不是该哪个块了？是S20这个块了当我M8002RDDS0好了之后，我是不是要摁一下谁？X0转换条件，然后到S20这这个杠这个零这要填写一下这个等于条件的进行图。按下X0转移到S220这个应用图，然后里边输出Y0，这是一秒后要跳转到哪个地方？S0注射器跳转照射器这个地方这个位置，转移条件要写T0TRAN为转移条件，跳转到0F可以结束。这个示意图，咱们后续编写的时候就进一步说。咱们来看一看这个图的转换。这个。就是那个不定之命，然后转换成这个，不仅指定里边每一步的梯形图，最后转出来就是个大。同学们，然后前面这两个关于步进指令，咱们就讲完了，就把那个稍微重要咱们讲后续咱们要开始连接咱们PLC红绿灯的接线。先大家带大家了解一下，机器和前面一样，就是个示意图，连接图还有人都知道，QF2也都知道。连接红绿灯时候要用到直流电，在这个位置直流电一样连接到PLC，这个有点乱，连接到PLC直流电连接到PLC后面是一个指示灯模块，模块上面标着1234这勇气，这个对照咱们去接就很简单，咱们稍微一带就明白。上面不用说了，二出来就接L4，QF2的四出来接N然后各自从N出来调节N从L出来调节L。然后咱们看下面零服出来一条去接模块上的1 24伏出来去接谁？看home 1，我们从com 1出一端一些谁不是我们从24伏除以范围，因为我们后续科目二是不是要走掉，我从24伏出一条线去接S杠S然后我从科目一是不是又出一端，也科目二老师为什么说刚才我说要用科目一？因为S杠S如果用到了come 1，那我come 2就不能用come一这条线了。因为一个触点是不是只能接两条，然后同理接Y0去接2，Y一去接3，Y2去接4。同理这么接很简单，咱们后续你连接一下来，各位同学看视频，各位同学，咱们这个视频是连接咱们红绿灯的视频。然后再稍微给大家介绍一下。这个是电压电器，叫QF1QF2为两下的，我容量器，这个电dc 20伏输出，PRC，然后是变声器。三个交流接触器，一个热继电器，一个中间继电器。最重要的那个我们负载，我们国民资产账户有个负载，对，负载，下面就是电动机，小按头来给大家看。跟着咱们一步步推进，跟着咱们图L出来去找QF2的一，因为我们已经接了。然后N出来找QF2的3，你接然后二是不是该出QF2的2？这位同学找二在这儿，二叔找谁？DC电源的什么L，是不是L在这儿看到了吗？我从这出一条线去找。那我四出来找谁，是不是找N也是电源的N我四出来找N然后我从L。有一条线去找谁？找我PLC的L，我从L接L，包括我从N去接N，这个图上面一部分完成了，咱们看下边。第四电源这里出24伏出去找谁？24伏我出去是不是找了个科目一？24伏出去找了PRC的科目一，我科目一又又找谁？是不是科目二？我科目一数据接入了科目2，然后我PLC的S杠S去接入了谁是不是去接入了24伏这条线，接com 1的这条线，24伏的com 1这条线。因为我com 1是不是已经出一条线去接科目二了，所以科目一这个点是不是已经是满点两个点，所以我只能去接谁24伏。我S杠S我去接入了24伏这个位置。然后咱们接着往下看，五菱服出去接谁？接咱们的负载模块的一，咱们找负载模块1，在这一，然后50服是不是又出了一条线，去接谁了？应该。SB一对不对？我从0伏再踩出一条线来去找SB1的3，结果三然后SB的三出一条线找SB23，然后四出来一样，SB1的4和SB2的4出来各自去找PRC的谁？就是X0和X一这两个字，这是输入端，咱们就完事儿了。来咱们看输出端，科目一刚才接了，咱们直接看Y0，Y0出去接谁是负载模块的25，Y0是接负载模块的2，然后Y一去接负载模块的3，Y一接3，Y2接负载模块的4，Y接4。同理Y3咱们去接5，Y4去接6，Y5去接7，后来用它去接它。这个图咱们就完成了，就是很简单，这个图比咱们上一个视频的那个形状三角形很简单。好了，大家好了，各位同学就到这里。