543年开始，宇文泰开始着手军制改革，广目光荣，豪又以增军旅。一些汉人豪族相继率领乡兵归附宇文泰。到了公元550年，宇文派终于完成了府兵制的建设，将此前一盘散沙的地方武装打造成一个组织严密的系统。府兵制是当时宇文泰用来安定关中地方和加强自己军事力量，甚至是强迫自己军事政治核心的一个措施。宇文泰带领着他身边的核心军将集团来到关中之后，他面临的形势是一个又一个的汉人豪强集团，把率领这些士兵的汉人豪强纳入到高级将领各级将领的位置上去，让自己身边的核心集团做最高级的将领来统领他，这样就编织出来一套军事系统。在西魏府兵制的顶端，是八位柱国大将军，除了宇文泰本人与西魏宗室元勋之外，还有六位，即李虎、李弼、独孤信、赵贵、于谨、侯莫陈崇。在八十国之下还设有12大将军，他们都是伏兵之下最重要的领兵大将。杨坚的父亲杨忠就身居十二大将军之列，正是借助府兵制，西魏军队的战斗力逐渐增强，不仅可以与东魏抗衡，而且在双方战略态势上日益占据优势。成年后的杨坚跟随父亲加入到征战的行列中。此时，高欢和宇文泰早已不在人世，他们的儿子高阳和宇文觉也已经先后废掉了东魏和西魏的皇帝，建立了北齐、北周两个国家，但相互之间的战争依然在继续。特殊的成长经历，使杨坚很快在战争中崭露头角，先后被北周皇帝授予车骑大将军、骠骑大将军，展现出超强的军事才能和非凡的王者之气。阳。