内容正文:
第五章 传感器
第1节 认识传感器
02
03
01
主题(二) 传感器的种类
主题(一) 传感器
目录
CONTENTS
主题(三) 传感器的集大成者
04
第1节 认识传感器
主题(四) 组成与应用模式
如图所示,小盒子A的侧面露出一个小灯泡,盒外没有开关,但是把磁铁B放到盒子上面,灯泡就会发光,把磁铁移走,灯泡熄灭。
盒子里有什么样的装置,才出现这样的现象?
N
S
B
小灯泡
A
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
新知导入
原理:当磁铁靠近干簧管时,两个簧片被磁化而接通,所以干簧管能起到开关的作用!
磁信号 电路的通断
干簧管
是一种能够感知磁场的仪器
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
黑漆漆的夜晚:人咳嗽、拍掌、跺脚等,灯会自动亮,感知的是什么信号?
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
声音
新知讲解
黑漆漆的夜晚人走过,即使没有发出声音,灯却自动亮了,感知的是什么信号?
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
红外线
新知讲解
人静悄悄走来,门自动打开,感知的是什么信号?
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
红外线或挡光信号
新知讲解
手送进去后,自动开始吹风,感知的是什么信号?
新课引入:观看下边的演示,猜测它的原理?
改变电容
新知讲解
第一部分
传感器
一、传感器
1.概念:
能够感知非电学量(如位移、速度、力、温度、光、声、磁感应强度、化学成分等)。并把它们按一定的规律转换为电学量(如电压、电流、电阻、电容等)或转化为电路的通断的元器件, 从而实现很方便地测量、传输、处理和控制。
力、光、声
温度
位移、速度
化学成分
非电学量
电学量
电压
电流
电路的通断
传感器
磁
电阻
电容
一、传感器
1.概念:
机器(计算机)不善于直接分析这些外界的非电学量。
思考:为什么需要把非电学量转化为电学量呢?
所以需要仪器把这些信号转换成机器容易分析的信号---
机器(计算机)非常善于直接分析电学量。
传感器
能够感知非电学量(如位移、速度、力、温度、光、声、磁感应强度、化学成分等)。并把它们按一定的规律转换为电学量(如电压、电流、电阻、电容等)或转化为电路的通断的元器件, 从而实现很方便地测量、传输、处理和控制。
光信号
气味信号
声音信号
味道信号
温度信号
压力信号
人脑同样不善于直接分析这些感官信号。
人的五官把这些信号转换成生物电信号,帮助大脑分析,从而让我们感知这个美丽的世界。
一、传感器
1.概念:
2.人的感官与传感器的对比:
光传感器
声音传感器
味传感器
压力传感器
气体传感器
视觉
嗅觉
味觉
触觉温觉
听觉
温度传感器
第二部分
传感器的种类
二、传感器的种类
1.物理传感器:
力传感器、磁传感器、声传感器等
利用压力传感器制成的电子秤
利用温度传感器制成的电子体温计
利用光学传感器制成的手机解锁键
新知讲解
二、传感器的种类
1.物理传感器:
力传感器、磁传感器、声传感器等
2.化学传感器:
离子传感器、气体传感器等
利用电化学气体传感器制成的可燃气体报警器
利用离子传感器制成的负氧离子传感器
新知讲解
利用葡萄糖生物传感器制成的血糖仪
二、传感器的种类
1.物理传感器:
力传感器、磁传感器、声传感器等
2.化学传感器:
离子传感器、气体传感器等
酶传感器、微生物传感器、细胞传感器等
3.生物传感器:
利用生物传感器制成的心率仪
新知讲解
第三部分
传感器的极大成者
三、传感器的集大成者
1.智能手机:
传感器原理各异,分类方法也不同。
①根据被测量的不同,可分为声、光、压力、位移、加速度、温度等传感器;②根据具体工作原理的不同,可分为电阻式、电容式、电感式、光电式、热电式、压电式、磁电式等传感器。
新知讲解
超声波测距传感器用于避障、防坠;
视觉传感器用于物体识别和避障;
陀螺仪(加速度传感器)用于保持平衡;
速度传感器用于测量移动速度;
角度传感器用于测量机械臂的角度;
温度传感器和压力传感器用于检测环境情况;
…………
光敏传感器用于检测、区分区域;
三、传感器的集大成者
2.扫地机器人:
行走过程中,机器持续保持敏捷的状态,迅速识别周围环境
另有 (1) 灰尘盒防满传感器(介质型电容传感器):2个。
(2) 低电量自动返回充电功能(红外线传感器):2个。
(3) 边缘检测传感器(光电边缘检测传感器):2个。
(4) 遥控器控制功能(红外线传感器):4个。参考文献:http://wenku.baidu.com/link?url=QmmzJwxRoraOuFAEFPmMDIOMLcnELh95c7-GeNM-PcdFX-P9VZ4HudKyhY0QM_T_4nlDb5Q9aaBZqZ93xWPzQz5YZE5ZYOIiq1SDUr08WRS
20
三、传感器的集大成者
3.智能汽车:
这些传感器是如何协调完成复杂的指令的?
新知讲解
第四部分
传感器的组成与应用模式
四、组成与应用模式
1.基本组成:
①敏感元件:能直接感受或响应外界被测非电学量的部分。
②转换元件:将非电学量信号直接转换成电信号的部分。
注意:如果敏感元件直接输出的是电学量,它就同时兼为转换元件。
这种敏感元件和转换元件二者合一的传感器是很多的。例如: 热电偶、压电晶体等都是这种形式的传感器。
新知讲解
四、组成与应用模式
2.工作原理
非电学量
需要被测量的物理量
敏感元件
转换元件
转换电路
电学量
能直接感受或响应外界被测非电学量
将敏感元件输出的信号转换成电学量
电学量信号放大
新知讲解
四、组成与应用模式
3.应用模式
易测量、易传输、易处理、易控制
4.传感器的特点:
新知讲解
四、组成与应用模式
话筒是一种能够将声音信号转换为电信号的传感器。右图是电容式话筒的组成结构示意图,话筒的振动膜片涂有薄薄的金属层,膜后相距几十微米有一个全属片(固定电极),它们构成电容器的两个极板。电容式话筒利用电容器的电容与极板间距离的关系来工作。你能根据它的工作过程说说各组成元件的作用吗?
敏感元件
振动膜片
转换元件
固定电极
转换电路
电阻电源
5.具体应用:
新知讲解
四、组成与应用模式
5.具体应用:
机器人
新知讲解
①第一代机器人对外界没有感觉,只能按照编好的程序,由内部的计算机安排它的动作。
②第二代机器人有了感觉,它身上安装的传感器能起到人的感官的作用。
③第三代是智能机器人,是人们梦寐以求的,也是当前正在努力发展的。
四、组成与应用模式
5.具体应用:
机器人
课堂小结
认识传感器
传感器的种类
传感器
组成与应用模式
传感器的集大成者
概念:能够感知非电学量(如位移、速度、力、温度、光、声、磁感应强度、化学成分等)。并把它们按一定的规律转换为电学量(如电压、电流、电阻、电容等)或转化为电路的通断的元器件, 从而实现很方便地测量、传输、处理和控制。
物理传感器
生物传感器
化学传感器
①敏感元件:能直接感受或响应外界被测非电学量的部分。
②转换元件:将非电学量信号直接转换成电信号的部分。
新知讲解
【练习1】传感器广泛应用在我们的生产生活中,常用的计算机键盘就是一种传感器。如图所示,键盘上每一个键的下面都连一小金属片,与该金属片隔有一定空气间隙的是另一小的固定金属片,这两金属片组成一个小电容器。当键被按下时,此小电容器的电容发生变化,与之相连的电子线路就能够检测出哪个键被按下,从而给出相应的信号。这种计算机键盘使用的是( )
A.温度传感器
B.压力传感器
C.磁传感器
D.光传感器
B
课堂练习
课堂练习
【练习2】全自动洗衣机设有多段式水位自动感应装置,该水位自动感应装置采用的传感器是( )
A.温度传感器
B.压力传感器
C.生物传感器
D.红外线传感器
B
课堂练习
课堂练习
【练习3】在一些宾馆的洗手间经常装有自动干手机,洗手后将湿手靠近,机内的传感器就开通电热器加热,有热空气从机内喷出,将湿手烘干。手靠近自动干手机能使传感器工作,是因为( )
A.改变温度
B.改变湿度
C.改变磁场
D.改变电容
课堂练习
D
【练习4】(多选)关于干簧管,下列说法正确的是( )
A.干簧管接入电路中相当于电阻的作用
B.干簧管是根据热胀冷缩的原理制成的
C.干簧管接入电路中相当于开关的作用
D.干簧管是作为电控元件以实现自动控制的
课堂练习
CD
【练习5】关于传感器,下列说法正确的是( )
A.所有传感器都是由半导体材料制成的
B.金属材料也可以制成传感器
C.传感器主要是通过感知电压的变化来传递信号的
D.水银温度计是一种传感器
课堂练习
B
谢 谢 观 看
Lavf56.15.102
$$