地球的运动包括自转和公转两种形式。地球自转指的是地球绕其自转轴的旋转运动。地球的自转轴简称地轴，它的北端始终指向北极星附近，所以在晴朗的夜晚，夜空所有的星星看起来都在围绕着北极星旋转，其实这是因为地球自转的缘故，北极星也因此成为了一颗静止的恒星，被用来指示方向。假设我们到宇宙中去观察地球，站在北极上空你会看到地球在逆时针旋转，站在南极上空你会看到地球在顺时针旋转。这就像我们分别从头顶和脚顶去观察胡旋舞的裙摆一样，看到的裙摆旋转方向是相反的，但实际上裙摆转动的方式没有变化，只是视角不同，看到的结果不同。生活在地球上的人会发现，地球自转从西侧来，向东侧去，地球是自西向东自转的。自转一周的时间是一日，我们一般怎样测算周期呢？如图，我们选择一颗遥远恒星作为参照物，在第一位置地球上P点第一次正对恒星。接下来，地球开始自转，同时进行公转。自转一周后，P点第二次正对恒星，此时地球已经公转到E2位置。从E1到E2，地球自转一周历时23个小时，56分钟4秒，这一自转周期叫做恒星日。如果以太阳为参照物，由于太阳比遥远恒星近得多，在第二位置时，P点虽然正对恒星，却还没有正对太阳光。只有再稍微运动一段时间，到达第三位置，P点才能正对太阳光。从E1到E3P点2次正对太阳的时间间隔是24小时，这样测出的周期叫做太阳日。从E1到E2地球自转360度，从E1到E3地球自转大约361度。因此以1到12的时间间隔恒星日才是真正的自转周期。地球自转速度可以用角速度和线速度来描述。角速度指的是地球单位时间内转过的角度。根据地球自转周期约为24小时，自转一周三百60度，可以算出地球自转的角速度约为15度每小时。而且除南北两极点外，任何地点的自转角速度都相等。线速度指的是地球上一点在单位时间内转过的距离。在赤道上，我们可以坐地日行8万里，在起点上，我们却坐地日行零距离。越靠近赤道，单位时间内转过的距离越大，因此，线速度是从赤道至两极逐渐减小的。地球绕太阳的运动叫做地球公转，和地球自转方向一致。地球公转也是自西向东的，公转的周期是一年，其时间长度为365天69分10秒，叫做恒星年。地球公转的轨道是一个近似正圆的椭圆轨道，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，因此地球绕着太阳转一年之中，与太阳的距离是变化的。每年的一月初，地球距离太阳最近，这个位置叫近日点。每年的七月初，地球距离太阳最远，这个位置叫远日点。每年1月初地球到达近日点时，是一年中公转速度最快的时候。每年7月初地球到达远日点时，是一年中公转速度最慢的时候。总的来说，一年中地球公转的平均角速度大约是一度，每天平均线速度是30千米每秒。由此，我们便可以总结出地球这位宇宙舞蹈家的数据。这些数据就是我们发现地球奥秘的起点，指引着我们向浩瀚宇宙奔去。