1.3 力矩和力偶（课件）-《机械基础》同步精品课堂（高教版）

1-3力矩和力偶 【教学目标】 1．了解力矩、力偶、力的平移的基本概念; 2．了解合力矩定理。 能区别力矩和力偶的区别，会做力的平移 能区别力矩和力偶的区别，会做力的平移 一.知识目标： 二.能力目标： 三.素质目标： 【重点难点】 重点：力矩、力偶、力的平移的基本概念 难点：区分力矩和力偶矩的概念 力矩和力偶 一、力矩 F O d 力矩，即力对点的矩 等于从该点到力的作用线的垂直距离d 与该力r 的矢量积 MO(F)=±F.d 力矩符号： 逆正 顺负 单位： N‧m(牛 ‧米) d=0 r=0 MO(F)=0 r = 0 o 力矩和力偶 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面任一点的矩，等于力系中所有各分力对于该点力矩的代数和，即 ： MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+……+MO(Fn) 三、力偶 力矩和力偶 力偶 两个大小相等方向相反的平行力组成的二力， 记作（r，r’） 相互抵消，合力 rR=0 r， r 力偶臂 力偶的两力之间的垂直距离。 四、力的平移 力矩和力偶 可以把作用在刚体上点A的力F平移到一点B ，但同时必须附加一个力 偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 F’ =F d B M=F‧d F’’ =F B 力的平移定理 F A F A M=F‧d d 四、力的平移 力矩和力偶 力的平移定理的应用 使丝锥转动+弯曲 使丝锥转动 仅M M+F √ × F 丝锥 F， M M F 小结 力偶的概念 力偶矩的计算 力偶的性质 力矩的概念 合力矩定理 平移定理 应用 总结 1 2 3 课堂检测 ONE 填空题 1. 当力_________或力的作用线_________时，力矩等于零。 2. 力矩是使物体产生_________效应的度量，其单位_________，用符号M表示，力矩有正负之分， _________旋转为正。 3. 力偶_________合成为一个力，力偶向任何坐标轴投影的结果均为_________。 4.在同一平面内的两个力偶，如果_________相等，则两力偶彼此等效。 5. 由_________定理可知，可将同一平面内的一个力和一个力偶等效替换成一个力。 选择题 1. 作用在刚体上的一个力偶，若使其在作用面内转移，其结果是（ ）。 A.使刚体转动 B.使刚体平移 C.不改变对刚体的作用效果 D.将改变力偶矩的大小 2. 可任意旋转，又可任意移动而不改变其作用效果的是（ ） A. 力 B. 某点的矩 C. 力偶 D . 力偶矩 3. 属于力矩作用的是（ ） A. 用丝锥攻螺纹 B. 双手握方向盘 C. 用螺丝刀扭螺钉 D. 用扳手拧螺母 选择题 4. 同一刚体上，一力向新作用点平移后，新作用点上有（ ）。 A．一个力 B．一个力偶 C．力矩 D．一个力和一个力偶 5. 一个力矩的矩心位置发生改变，一定会使（ ） A.力矩的大小改变，正负不变 B.力矩的大小不变，正负改变 C.力矩的大小和正负都可能改变 D.力矩的大小和正负都不改变 判断题 1.（ ）只要保持力偶矩的大小和转动方向不变，同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 就不改变力偶对刚体的作用。 2.（ ）力偶的效果是改变物体的转动状态。力偶的这一效果决定于力偶的作用面的取向 以及力偶矩的大小。 3. （ ）只要两个力偶的力偶矩相等，则此两力偶就是等效力偶。 4.（ ）平面力偶系平衡的条件是：作用在平面上的各力的矢量和等于零。 5.（ ）用手旋转水龙头和用脚踏自行车使自行车前行都属于力偶作用。 谢谢 $$