2.1 初识无人驾驶汽车（教学课件）-六年级信息科技下册同步备课系列（清华版（贵州）·2024）

走了这边新是场景，这是艾艾莎的一个识别的，解开了它的行驶路线，还可以调整空调，比如风开大一点，然后温度。还有路线，还有多久到？ 随着高新技术的快速发展，无人配送车、无人驾驶出租车、无人巴士等自动驾驶技术逐步进入我们的日常生活。那到底什么是自动驾驶技术？它又是如何实现的呢？无人自动驾驶是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。我们首先来了解L0应急辅助驾驶，L0并不是完全没有自动驾驶功能，而是仅具备应急辅助驾驶功能。例如车辆的前向碰撞预警系统，在具有前向碰撞风险时，前向碰撞预警将通过提示、警示驾驶员，直至驾驶员及时操作解除碰撞风险，否则车辆将自动紧急制动。前向碰撞预警系统通过雷达发射电磁波并分析目标回波，探测、识别与跟踪周边目标的方位、距离、速度及运动方向，计算判断潜在的碰撞危险。L一部分驾驶辅助L一部分驾驶辅助是在特定条件下控制车辆横向或纵向运动。什么是车辆的横向和纵向运动呢？简单来说，车辆横向指的是变道、转弯等，那纵向就很好理解了，例如加速、减速、刹车等。这里注意，L一级并不能同时控制车辆的横向和纵向运动，例如自适应巡航控制系统，如果车辆前方畅通，将保持设定的最大巡航速度向前行驶，如果检测到前方有车辆，自适应巡航将根据需要降低车速，与前车保持距离，直到达到合适的巡航速度。L二组合辅助驾驶L二级实现了可以在特定条件下同时控制车辆横向和纵向运动，例如自动变道系统自动识别路况，在遇到前车行驶缓慢或其他妨碍车辆正常行驶的情况时，自主选择安全的变道时机、路径，在确定安全时自动变道超车。L三有条件自动驾驶L3开始被定义为自动驾驶。自动驾驶系统可以代替人成为驾驶主体，可以在设定条件下执行全部动态驾驶任务。驾驶员可以脱手脱脚，不用时刻关注行驶路况，只有在超出设定条件时会提醒驾驶员接管驾驶任务。自动驾驶系统可以自主识别路标、限速等，自动按照道路规则动态行驶，交通标识智能识别系统通过前置摄像头实时采集交通信号标志，按照探测的道路信号标识自动控制车辆调整车速、变道超车等，实现安全平稳的自动行驶。L4高度自动驾驶在大部分的场景和环境下，L四级自动驾驶系统能够完成所有动态驾驶操作，驾驶员完全没有驾驶任务，系统自动规划路线，自动处理路口、人行横道、交通信号标志等各种复杂的情况，连接车辆、行人基础设施的车联网车路协同系统V2X对L四自动驾驶的落地提供了强有力的技术和安全保障。其中的车辆对基础设施V2I通过对道路侧标志、信号灯等基础设备进行路测单元智能化改造，与搭载车载单元的汽车实现信息互联。无论是任何天气、任何光线、任何遮挡，车辆都能实时获取红绿灯、标志牌等交通数据，自动采取相应的驾驶操作。除了车辆对基础设施V2I车联网，还有车辆对车辆V2V车辆对行人V2P车辆对网络V2N等，这间的通信互联实现了全方位的道路信息交互网络，为智能驾驶、智能交通发挥重要作用。L5完全自动驾驶L五级能够完全自主的完成全部的动态驾驶任务，实现全场景自动驾驶，可以适应任何的路况、天气等，不需要方向盘、油门、刹车等任何的驾驶设备，让驾驶员真正成了乘客。自动驾驶汽车能够提升交通安全性，提高交通效率，缓解交通拥堵，随着自动驾驶技术的不断发展和普及，将极大地改变我们的出行方式，实现更安全、便利、高效的出行体验。 初识无人驾驶汽车 初识无人驾驶汽车 六年级下册 行业PPT模板http:///hangye/ 清华版 认识无人驾驶汽车 无人驾驶汽车的发展现状及愿景 学科网 导 入 新 课 导 入 新 课 你知道萝卜快跑吗？ 2022年，百度独家获批！萝卜快跑在重庆、武汉开启车内无安全员的商业化运营服务。 2025年已于全国11个城市开放载人测试运营服务，实现超一线城市全覆盖，稳居全球最大的自动驾驶出行服务商。 导 入 新 课 导 入 新 课 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 一、认识无人驾驶汽车 无人驾驶汽车是一种不需要人为参与和操控、只依靠车内的计算机系统便能感知到周围情况并自动导航和行驶的智能汽车，一般也称为自动驾驶汽车。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 无人驾驶汽车主要使用车上的传感器来感知周围的环境信息，车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的速度和方向，从而使汽车能安全地在道路上行驶。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 无人驾驶汽车的等级分级‌主要依据美国汽车工业学会（Society of Automotive Engineers, SAE）的标准，分为从0到5的六个等级。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 无人驾驶是如何实现功能的呢？它需要具备哪些能力？ 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 人驾驶汽车在行驶时模拟人类驾驶汽车的过程，主要功能和任务也是围绕着这个过程实现的，在感知检测、导航定位、路径规划、自动泊车等方面发挥作用。 1.感知检测 即感知车辆周围的环境信息，如行人、障碍物、车道线、交通标志牌、交通灯、其他车辆。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 人驾驶汽车在行驶时模拟人类驾驶汽车的过程，主要功能和任务也是围绕着这个过程实现的，在感知检测、导航定位、路径规划、自动泊车等方面发挥作用。 2.导航定位 即确定当前所处位置和道路情况。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 人驾驶汽车在行驶时模拟人类驾驶汽车的过程，主要功能和任务也是围绕着这个过程实现的，在感知检测、导航定位、路径规划、自动泊车等方面发挥作用。 3.路径规划 规划最优路径，偏航时重新规划路线，提前知晓前方道路情况。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 人驾驶汽车在行驶时模拟人类驾驶汽车的过程，主要功能和任务也是围绕着这个过程实现的，在感知检测、导航定位、路径规划、自动泊车等方面发挥作用。 4.自动泊车 寻找和识别车位，自动进行倒车入库。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 二、无人驾驶汽车的发展现状及愿景 无人驾驶汽车的研究最早可以追溯到二十世纪二三十年代，在二十世纪八十年代开始出现真正意义上的无人驾驶汽车，进入二十一世纪以来，许多大型研究机构都开始投入无人驾驶的研究中，使得它的发展取得了极大的进步。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 目前，在许多互联网公司和汽车制造商的努力下，国内外不断涌现出各种类型的无人驾驶汽车，在功能和自动化程度上都有不同的区别。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 谷歌公司于 2009 年拉开无人驾驶汽车项目的大幕，研发了第一代无人驾驶汽车，并分别在2011 年和 2014 年发布了第二代、第三代无人驾驶汽车。 谷歌致力于研发以计算机为“大脑”的全自动无人驾驶汽车，车内没有方向盘，刹车，油门等，全由计算机系统来代替。 2016 年，谷歌无人驾驶汽车的测试里程已经达到了 180 万英里，同时被车辆安全监管机构认为符合法律，无人驾驶汽车迈出了崭新的一步。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 特斯拉公司自2014 年开始配置首代自动驾驶Autopilot 系统，并收集全球各种道路、天气条件下行驶的超过 13亿英里的数据，并将数据应用在该系统上。 2016 年特斯拉工厂生产的所有车型都已具备完全自动驾驶的硬件基础。 2018 年年初，Autopilot 2.5 系统已经拥有更强大的处理速度，进一步迈向全自动驾驶。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 2015 年，百度开始研发无人驾驶汽车技术； 2017 年百度的自动驾驶技术平台阿波罗平台（Apollo） 发 布，Apollo 无人车可以实现在夜间环境下对障碍物的识别，以及非典型交通场景下的障碍物识别，障碍物感知、决策规划等功能。 百度 Apollo 无人车在北京开放高速公路的驾驶测试，使我国的无人驾驶汽车研究逐渐落地。 萝卜快跑（Apollo Go）是百度公司旗下的自动驾驶出行服务平台‌。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 轻舟无人小巴是一款无人公交，设有 9 个乘客位，由自动驾驶系统进行操控。2020 年，轻舟无人小巴在苏州高铁新城上线运营，预计将给周边数十万人带来出行便利，解决居民出行的“最后三公里”难题。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 目前的无人驾驶汽车还无法达到等级 5 的水平。但是未来它有无限的发展潜力。在城市交通运行上，它可以缓解交通的压力，减少废气的排放，为用户的出行提供更加人性化的服务；在城市物流运输上，可以降低运输的成本，提高运输的效率，等等。 未来的无人驾驶技术，不止具有单一的功能，还可以进行综合的开发，如在运输货物时对道路进行治安监控，卫生清扫等。无人驾驶汽车有其应用的优势，随着未来智慧交通优化的需求高涨，有其的广阔前景。 漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。 讲 授 新 知 讲 授 新 知 无人驾驶汽车未来是什么样子的 ? 有无人驾驶汽车的未来交通会如何 ? 在未来，无人驾驶汽车大小是否可以根据乘客的多少进行变换？未来的交通没有交通信号灯，靠车辆的无线交流和协商是否就可以判断能否通行？发挥你的想象力，将未来无人驾驶汽车和交通情况用文字或图画记录下来，填写在下面的空白处。 谢谢观看 学科网制作 Lavf58.46.101 Packed by Bilibili XCoder v2.0.2 Lavf59.27.100 Bilibili VXCode Swarm Transcoder v1.0.32 $$